Умные перчатки с отслеживанием движений рук для обучения эндоскопической диссекции подслизистой оболочки в реальном времени (EndoHandView)

Обоснование.

ОУР трудно научиться. Обучение обычно проводится уже обученными эндоскопистами, имеющими опыт выполнения сложных полипэктомий. За исключением маркировки, гемостаза и закрытия клипсы, очень точные характерные движения ESD - разрез, обрезка и рассечение подслизистой оболочки - это новые жесты рук для тех, кто начинает этот путь.

Изучив стратегию и тактику ЭСР – с чего начать и продолжить («когда резать») и какую часть поражения («что резать»), необходимо понять линию разреза («где резать»). Эту линию разреза необходимо соблюдать точно и очень аккуратно во время разреза, обрезки и собственно рассечения подслизистой оболочки. Любое отклонение на миллиметр от этой идеальной линии может и приведет к удлинению или неудаче процедуры в лучшем случае, а также к повторяющимся кровотечениям и перфорации в худшем случае.

В учебной программе ESGE рекомендуется, чтобы эндоскопист, владеющий ЭМИ, начал обучение ESD под наблюдением. Сначала на животных моделях (не менее 20 процедур без перфорации в последних 10 обучающих случаях и уровне R0 80%), а затем контролировали более простые случаи на реальных пациентах [1]. Приветствуется наблюдение как минимум за 20 процедурами ESD, выполняемыми экспертами в третичных справочных центрах, а также живые конференции и встречи.

Основываясь на имеющихся данных, текущие рекомендации ESGE и ASGE по передовому опыту проведения эндоскопических мероприятий не обнаруживают повышенного вреда для пациентов [2,3]. Более того, в исследовании, сравнивающем результаты ОСР в живом событии со стандартным лечением, цифры результатов были не хуже, а некоторые даже немного незначительно превосходили (частоты при блокировании 100% против 87%, показатели излечения 84 % против 71%, частота осложнений 5% против 13%, 5-летняя выживаемость 70% против 65%) [4]. Тем не менее, в обоих руководствах говорится, что на данный момент нет данных, подтверждающих, что посещение мероприятий по эндоскопии в реальном времени улучшит результаты ОСР у стажеров.

К сожалению, наблюдение за процедурой электростатического разряда во время проведения эндоскопии в реальном времени — это не то же самое, что пребывание в одной комнате с оператором. Там может быть эндоскопический экран и устные объяснения. Тем не менее, точные движения рук оператора будут упущены. Наблюдение за движениями рук и пальцев специалиста во время такой сложной процедуры имеет первостепенное значение.

Недавнее исследование 2023 года оценило преимущества экшн-камеры GoPro, транслирующей прямую трансляцию, прикрепленной к голове эндоскописта [5]. Дополнительное видео, снятое врачом, повысило интерес и понимание процедуры у стажеров. Однако, поскольку взгляд эндоскописта большую часть времени будет направлен на экран эндоскопа, жесты рук и пальцев не будут транслироваться GoPro и не будут видны обучаемым в прямом эфире.

Как наблюдать и анализировать движения рук и пальцев во время процедуры ЭСР? Жесты рук во время колоноскопии количественно оценивались в различных исследованиях, оценивающих давление и силу с помощью тактильных подушечек, электрогониометров, магнитных трекеров и датчиков электромагнитного движения [6-9]. Эти исследования были направлены на оценку напряжения мышц и поз во время колоноскопии, а также их различных особенностей у опытных и начинающих операторов.

Умные перчатки были предложены для измерения кинестетической и тактильной обратной связи, а также положения рук и пальцев и отслеживания движений [10]. До сих пор в медицинских исследованиях использовались умные перчатки для отслеживания движений рук для количественной оценки и/или мониторинга сопутствующей активации мозга, нагрузки на суставы рук, компрессий грудной клетки во время СЛР, навыков координации рисования, завязывания хирургических узлов и реабилитации захвата рук после инсульта [11-16]. Отслеживать движения рук и пальцев во время электростатического разряда можно также с помощью имеющихся в продаже смарт-перчаток.

В умных перчатках ROKOKO используются датчики электромагнитного поля (ЭМП) для регистрации точных движений рук и пальцев. Он мгновенно транслируется со скоростью 100 кадров в секунду, без задержек и задержек. Он может быть интегрирован со всеми основными инструментами 3D-анимации и игровыми движками и в настоящее время используется, среди прочего, Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Гипотеза исследования.

Трансляция движений рук и пальцев эксперта по ЭСР с помощью умной перчатки с отслеживанием движений во время эндоскопического мероприятия в реальном времени увеличит скорость прохождения процедуры ЭСР у обучающихся. Это увеличит частоту резекций единым блоком, частоту лечебных резекций и снизит частоту осложнений. Находясь на расстоянии, обучаемый сможет одновременно видеть два экрана — [эндоскопический вид] и [вид руки и пальцев]. Будет лучше понятна связь между движениями руки и пальцев и передаваемым воздействием на кончик ножа и далее на пораженную ткань. Мы надеемся, что практические знания о том, как это сделать, будут получены обучаемым быстрее.