Slimme handschoenen Handbewegingsregistratie voor live endoscopische submucosale dissectietraining (EndoHandView)

Grondgedachte.

ESD is moeilijk te leren. Het leren wordt meestal uitgevoerd door reeds opgeleide endoscopisten, met ervaring in moeilijke polypectomie. Behalve markeren, hemostase en clipsluiting zijn de zeer precieze kenmerkende ESD-bewegingen - incisie, trimmen en submucosale dissectie nieuwe handgebaren voor iemand die dit pad begint.

Na het bestuderen van de ESD-strategie en -tactieken - waar te beginnen en verder te gaan ("wanneer te snijden") en welk deel van de laesie ("wat te snijden"), moet men de snijlijn begrijpen ("waar te snijden"). Deze snijlijn moet nauwkeurig en uiterst nauwkeurig worden gevolgd tijdens het insnijden, trimmen en daadwerkelijke submucosale dissectie. Elke millimeterafwijking van deze ideale lijn kan en zal resulteren in verlenging of falen van de procedure in het beste geval, en in herhaalde bloedingen en perforaties in het slechtste geval.

De ESGE-leercurricula bevelen aan dat een bedreven EMR-endoscopist een ESD-training onder toezicht zou moeten starten. Ten eerste in diermodellen (minstens 20 procedures zonder perforatie in de laatste 10 trainingscasussen en 80% R0-percentage) en daarna onder supervisie van eenvoudigere gevallen bij echte patiënten [1]. Het observeren van ten minste 20 ESD-procedures uitgevoerd door experts in tertiaire verwijzingscentra, evenals live conferenties en bijeenkomsten worden aangemoedigd.

Op basis van het beschikbare bewijsmateriaal constateren de huidige ESGE- en ASGE-richtlijnen voor best practices van live endoscopie-evenementen geen verhoogde schade voor patiënten [2,3]. Bovendien waren in een onderzoek waarin de uitkomsten van ESD bij een live-gebeurtenis werden vergeleken met de standaardzorg, de uitkomstcijfers niet-inferieur, en sommige waren zelfs enigszins niet-significant superieur (en-bloc-percentages 100% vs. 87%, curatieve percentages 84). % vs. 71%, complicatiepercentages 5% vs. 13%, 5-jaarsoverlevingspercentages 70% vs. 65%) [4]. Niettemin stellen beide richtlijnen dat er geen actuele gegevens zijn die ondersteunen dat het bijwonen van live endoscopie-evenementen de ESD-resultaten bij stagiairs zal verbeteren.

Helaas is het observeren van een ESD-procedure tijdens een live endoscopie-evenement niet dezelfde ervaring als het zijn in dezelfde kamer als de operator. Het endoscopische scherm en de mondelinge uitleg mogen er zijn. Toch zullen de exacte handbewegingen van de operator gemist worden. Het bekijken van de handen en vingersbewegingen van de deskundige tijdens een dergelijke complexe procedure is van het allergrootste belang.

In een recent onderzoek uit 2023 werd het voordeel geëvalueerd van een GoPro-actiecamera die live uitzendt en die op het hoofd van de endoscopist is bevestigd [5]. De aanvullende video van de doktersperspectief verhoogde de interesse en het begrip van de procedure bij de cursisten. Omdat de blik van de endoscopist echter meestal op het endoscopiescherm gericht zal zijn, zullen de hand- en vingergebaren niet door GoPro worden uitgezonden en live gezien door stagiairs.

Hoe hand- en vingerbewegingen observeren en analyseren tijdens een ESD-procedure? Handgebaren tijdens colonoscopie werden gekwantificeerd in verschillende onderzoeken waarbij druk en kracht werden beoordeeld met behulp van tactiele pads, elektrogoniometers, magnetische trackers en elektromagnetische bewegingssensoren [6-9]. Deze onderzoeken waren gericht op het beoordelen van spierspanning en houdingen tijdens colonoscopie en hun verschillende patronen bij ervaren en beginnende operators.

Er werden slimme handschoenen voorgesteld om kinesthetische en tactiele feedback te meten, maar ook de hand- en vingerhouding en het volgen van bewegingen [10]. In medische onderzoeken is tot nu toe gebruik gemaakt van slimme handschoenen om de handbewegingen te volgen om de daarmee gepaard gaande hersenactivatie, stress in de handgewrichten, borstcompressies tijdens reanimatie, tekencoördinatievaardigheden, het knopen van chirurgische knopen en revalidatie van de handgrepen na een beroerte te kwantificeren en/of te monitoren [11-16]. Het volgen van hand- en vingerbewegingen tijdens ESD kan mogelijk ook mogelijk zijn met behulp van in de handel verkrijgbare slimme handschoenen.

De ROKOKO slimme handschoenen maken gebruik van elektromagnetische veldsensoren (EMF) om nauwkeurige hand- en vingerbewegingen vast te leggen. Het zendt onmiddellijk uit met een snelheid van 100 frames per seconde, zonder vertraging of latentie. Het kan worden geïntegreerd met alle belangrijke 3D-animatietools en game-engines en wordt momenteel onder andere gebruikt door Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Bestudeer hypothese.

Het uitzenden van de handen en vingersbewegingen van de ESD-expert met behulp van een slimme handschoen voor bewegingsregistratie tijdens een live endoscopie-evenement zal de snelheid van de ESD-procedure voor cursisten verhogen. Het zal het aantal en-bloc-resecties verhogen, het aantal curatieve resecties verhogen en het aantal complicaties verminderen. Op afstand kan de cursist gelijktijdig de twee schermen zien: het [endoscopische beeld] en het [hand- en vingersbeeld]. Een relatie tussen de hand- en vingerbewegingen en het overgedragen effect op de mespunt en verder op het laesieweefsel zal beter worden begrepen. Hopelijk zal de cursist sneller praktische kennis verwerven over hoe het moet.