Seguimiento del movimiento de la mano con guantes inteligentes para entrenamiento de disección submucosa endoscópica en vivo (EndoHandView)

Razón fundamental.

La EDS es difícil de aprender. El aprendizaje suele ser realizado por endoscopistas ya capacitados, con experiencia en polipectomía difícil. Excepto el marcado, la hemostasia y el cierre del clip, los movimientos distintivos muy precisos de ESD (incisión, recorte y disección submucosa) son gestos manuales nuevos para alguien que inicia este camino.

Después de estudiar la estrategia y las tácticas de ESD: dónde empezar y continuar ("cuándo cortar") y qué parte de la lesión ("qué cortar"), es necesario comprender la línea de corte ("dónde cortar"). Esta línea de corte debe seguirse con precisión y de manera extremadamente precisa durante la incisión, el recorte y la disección submucosa real. Cualquier desviación milimétrica de esta línea ideal puede resultar y resultará en un alargamiento o falla del procedimiento en el mejor de los casos y en sangrados iterativos y perforación en el peor de los casos.

El plan de estudios de aprendizaje de ESGE recomienda que un endoscopista competente en EMR comience una capacitación supervisada en ESD. Primero, en modelos animales (al menos 20 procedimientos sin perforación en los últimos 10 casos de entrenamiento y tasa R0 del 80%) y luego, casos más simples supervisados ​​en pacientes reales [1]. Se recomienda observar al menos 20 procedimientos de ESD realizados por expertos en centros de referencia terciarios, así como conferencias y reuniones en vivo.

Según la evidencia disponible, las pautas actuales de ESGE y ASGE para las mejores prácticas de eventos de endoscopia en vivo no encuentran un mayor daño para los pacientes [2,3]. Además, en un estudio que comparó los resultados de la DES en un evento en vivo versus el estándar de atención, las cifras de resultados no fueron inferiores, y algunas incluso fueron ligeramente superiores (tasas en bloque del 100% frente al 87%, tasas curativas 84). % versus 71%, tasas de complicaciones 5% versus 13%, tasas de supervivencia a 5 años 70% versus 65%) [4]. Sin embargo, ambas directrices afirman que no hay datos actuales que respalden que asistir a eventos de endoscopia en vivo mejorará los resultados de ESD en los estudiantes.

Desafortunadamente, observar un procedimiento de ESD durante un evento de endoscopia en vivo no es la misma experiencia que estar en la misma sala que el operador. La pantalla endoscópica y las explicaciones verbales pueden estar ahí. Aún así, se perderán los movimientos exactos de la mano del operador. Es de suma importancia observar los movimientos de las manos y los dedos del experto durante un procedimiento tan complejo.

Un estudio reciente de 2023 evaluó el beneficio de una cámara de acción GoPro que transmite en vivo conectada al cabezal del endoscopista [5]. El vídeo complementario del médico aumentó el interés y la comprensión del procedimiento por parte de los alumnos. Sin embargo, como la mirada del endoscopista apuntará a la pantalla de endoscopia la mayor parte del tiempo, los gestos de las manos y los dedos no serán transmitidos por GoPro ni vistos en vivo por los alumnos.

¿Cómo observar y analizar los movimientos de manos y dedos durante un procedimiento de ESD? Los gestos de las manos durante la colonoscopia se cuantificaron en diferentes estudios que evaluaron la presión y la fuerza mediante almohadillas táctiles, electrogoniómetros, rastreadores magnéticos y sensores de movimiento electromagnéticos [6-9]. Estos estudios tuvieron como objetivo evaluar la tensión muscular y las posturas durante la colonoscopia y sus diferentes patrones en operadores expertos y novatos.

Se propusieron guantes inteligentes para medir la retroalimentación cinestésica y táctil, pero también la postura de las manos y los dedos y el seguimiento del movimiento [10]. Hasta ahora, los estudios médicos han utilizado guantes inteligentes que rastrean el movimiento de las manos para cuantificar y/o monitorear la activación cerebral concomitante, el estrés en las articulaciones de las manos, las compresiones torácicas durante la RCP, las habilidades de coordinación del dibujo, el nudo quirúrgico y la rehabilitación del agarre manual después de un accidente cerebrovascular [11-16]. También es posible rastrear el movimiento de las manos y los dedos durante la ESD utilizando guantes inteligentes comerciales disponibles.

Los guantes inteligentes ROKOKO utilizan sensores de campo electromagnético (EMF) para capturar movimientos precisos de manos y dedos. Transmite instantáneamente con una velocidad de 100 fotogramas por segundo, sin retrasos ni latencia. Puede integrarse con todas las principales herramientas de animación 3D y motores de juegos y actualmente lo utilizan, entre otros, Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Hipótesis de estudio.

Transmitir los movimientos de las manos y los dedos del experto en ESD utilizando un guante inteligente de seguimiento de movimiento durante un evento de endoscopia en vivo aumentará la velocidad de los alumnos en el procedimiento de ESD. Aumentará la tasa de resección en bloque, las tasas de resección curativa y disminuirá la tasa de complicaciones. Mientras esté a distancia, el alumno podrá ver simultáneamente las dos pantallas: la [vista endoscópica] y la [vista de manos y dedos]. Se comprenderá mejor la relación entre los movimientos de la mano y los dedos y el efecto transmitido a la punta del cuchillo y más allá al tejido lesionado. Se espera que el alumno adquiera más rápidamente un conocimiento práctico de "cómo hacerlo".