실시간 내시경 점막하 박리 훈련을 위한 스마트 장갑 손 동작 추적 (EndoHandView)

이론적 해석.

ESD는 배우기가 어렵습니다. 학습은 일반적으로 이미 훈련을 받은 내시경 전문의가 수행하며 어려운 폴립절제술 경험이 있습니다. 표시, 지혈 및 클립 폐쇄를 제외하고 절개, 트리밍 및 점막하 박리와 같은 매우 정확하고 독특한 ESD 동작은 이 경로를 시작하는 사람에게 새로운 손 동작입니다.

어디서 시작하고 계속할지("절단할 시기"), 병변의 어느 부분("절단할 부분") 등 ESD 전략과 전술을 연구한 후에는 절단선("절단할 위치")을 이해해야 합니다. 이 절단선은 절개, 트리밍 및 실제 점막하 박리 중에 매우 정확한 방식으로 정확하게 따라야 합니다. 이 이상적인 선에서 밀리미터 단위로 벗어나면 최상의 시나리오에서는 길이가 길어지거나 시술이 실패하고 최악의 시나리오에서는 반복적인 출혈과 천공이 발생할 수 있습니다.

ESGE 학습 커리큘럼에서는 EMR 내시경 전문의가 감독된 ESD 교육을 시작해야 한다고 권장합니다. 첫째, 동물 모델(마지막 10개 훈련 사례에서 천공이 없는 최소 20개 절차 및 80% R0 비율)에서 실제 환자에 대한 간단한 사례를 감독했습니다[1]. 3차 의뢰 센터의 전문가가 수행하는 최소 20가지 ESD 절차와 실시간 컨퍼런스 및 회의를 관찰하는 것이 권장됩니다.

이용 가능한 증거에 따르면, 실시간 내시경 검사의 모범 사례에 대한 현재 ESGE 및 ASGE 지침에서는 환자에게 해가 증가하지 않는 것으로 나타났습니다[2,3]. 더욱이 실시간 이벤트와 표준 치료에서 ESD의 결과를 비교한 연구에서 결과 수치는 열등하지 않았으며 일부는 약간도 유의미하게 우수하지 않았습니다(일괄 비율 100% 대 87%, 치료 비율 84). % 대 71%, 합병증 발생률 5% 대 13%, 5년 생존율 70% 대 65%) [4]. 그럼에도 불구하고 두 지침 모두 실시간 내시경 행사에 참석하면 수련생의 ESD 결과가 향상된다는 점을 뒷받침하는 현재 데이터가 없다고 명시하고 있습니다.

불행하게도 실시간 내시경 검사 중에 ESD 절차를 관찰하는 것은 시술자와 같은 방에 있는 것과 같은 경험이 아닙니다. 내시경 검사와 구두 설명이 있을 수 있습니다. 그래도 작업자의 정확한 손 움직임은 놓치게 됩니다. 이렇게 복잡한 과정을 진행하는 동안 전문가의 손과 손가락의 움직임을 관찰하는 것이 가장 중요합니다.

최근 2023년 연구에서는 내시경 의사의 머리에 부착된 라이브 방송 GoPro 액션 카메라의 이점을 평가했습니다[5]. 보조 의사의 시선 영상은 시술에 대한 수련생들의 관심과 이해도를 높였습니다. 하지만 내시경 의사의 시선은 대부분 내시경 화면을 향하기 때문에 손과 손가락 제스처는 고프로 방송 및 연습생들이 실시간으로 시청할 수는 없다.

ESD 시술 중 손과 손가락의 움직임을 관찰하고 분석하는 방법은 무엇입니까? 대장 내시경 검사 중 손 제스처는 촉각 패드, 전자각계, 자기 추적기 및 전자기 동작 센서를 사용하여 압력과 힘을 평가하는 다양한 연구에서 정량화되었습니다[6-9]. 이 연구의 목적은 대장내시경 검사 중 근육 긴장과 자세, 그리고 전문가와 초보 시술자의 다양한 패턴을 평가하는 것이었습니다.

운동감각 및 촉각 피드백뿐만 아니라 손과 손가락 자세 및 동작 추적도 측정하기 위해 스마트 장갑이 제안되었습니다[10]. 지금까지의 의학 연구에서는 손 동작 추적 스마트 장갑을 사용하여 수반되는 뇌 활성화, 손 관절 스트레스, CPR 중 흉부 압박, 조정 기술 그리기, 수술 매듭 묶기 및 뇌졸중 후 손 그립 재활을 정량화 및/또는 모니터링했습니다[11-16]. 상용 스마트 장갑을 사용하여 ESD 중에 손과 손가락의 움직임을 추적하는 것도 가능할 수 있습니다.

ROKOKO 스마트 장갑은 전자기장(EMF) 센서를 사용하여 손과 손가락의 움직임을 정확하게 포착합니다. 지연이나 대기 시간 없이 초당 100프레임의 속도로 즉시 방송됩니다. 이는 모든 주요 3D 애니메이션 도구 및 게임 엔진과 통합될 수 있으며 현재 Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts 등에서 사용되고 있습니다[17].

연구 가설.

실시간 내시경 행사 중에 동작 추적 스마트 장갑을 사용하여 ESD 전문가의 손과 손가락 움직임을 방송하면 수련생의 ESD 절차 속도가 향상됩니다. 일괄 절제율, 완치적 절제율을 높이고 합병증 발생률을 감소시킵니다. 멀리 있는 동안 훈련생은 [내시경 보기]와 [손 및 손가락 보기]의 두 화면을 동시에 볼 수 있습니다. 손과 손가락 움직임 사이의 관계와 칼끝과 병변 조직에 전달되는 효과를 더 잘 이해할 수 있습니다. 실습생은 실용적인 "방법" 지식을 더 빨리 습득할 수 있기를 바랍니다.