Chytré rukavice Sledování pohybu rukou pro trénink živé endoskopické submukózní disekce (EndoHandView)

Odůvodnění.

ESD je těžké se naučit. Učení obvykle provádějí již vyškolení endoskopisté se zkušenostmi s obtížnou polypektomií. Kromě značení, hemostázy a klipového uzávěru jsou velmi přesné výrazné ESD pohyby - incize, ořezávání a submukózní disekce nová gesta rukou pro někoho, kdo začíná tuto cestu.

Po prostudování ESD strategie a taktiky - kde začít a pokračovat ("kdy řezat") a jakou část léze ("co řezat"), je třeba porozumět linii řezu ("kde řezat"). Tuto řeznou linii je třeba sledovat přesně, extrémně přesným způsobem během incize, ořezávání a skutečné submukózní disekce. Jakákoli milimetrová odchylka od této ideální linie může a bude mít za následek prodloužení nebo selhání procedury v nejlepším případě a iterativní krvácení a perforaci v nejhorším případě.

Učební osnovy ESGE doporučují, aby odborník v oblasti EMR endoskopie zahájil školení ESD pod dohledem. Nejprve na zvířecích modelech (alespoň 20 procedur bez perforace v posledních 10 cvičných případech a 80% míra R0) a poté na jednodušších případech na skutečných pacientech [1]. Doporučuje se pozorovat alespoň 20 ESD procedur prováděných odborníky v terciárních referenčních centrech, stejně jako živé konference a setkání.

Na základě dostupných důkazů nezjišťují současná doporučení ESGE a ASGE pro nejlepší postupy živých endoskopických příhod pro pacienty zvýšené škody [2,3]. Navíc ve studii, která porovnávala výsledky ESD v živé události se standardní péčí, čísla výsledků nebyla horší a některé byly dokonce mírně nevýznamně lepší (en-bloková míra 100 % vs. 87 %, léčebná míra 84 % vs. 71 %, výskyt komplikací 5 % vs. 13 %, 5leté přežití 70 % vs. 65 %) [4]. Nicméně obě směrnice uvádějí, že nejsou k dispozici žádné aktuální údaje, které by podporovaly, že návštěva živých endoskopických akcí zlepší výsledky ESD u školených osob.

Bohužel pozorování ESD procedury během živé endoskopické události není totéž jako být ve stejné místnosti jako operátor. Může tam být endoskopická obrazovka a slovní vysvětlení. Přesto budou chybět přesné pohyby rukou operátora. Sledování pohybů rukou a prstů odborníka během tak složitého postupu je nanejvýš důležité.

Nedávná studie z roku 2023 hodnotila přínos akční kamery GoPro s přímým přenosem připojené k hlavě endoskopisty [5]. Doplňkové video s pohledem lékaře zvýšilo zájem a pochopení pro praktikanty. Protože však pohled endoskopisty bude většinu času namířen na endoskopickou obrazovku, gesta rukou a prstů nebudou vysílána GoPro a účastníci školení je nebudou živě vidět.

Jak pozorovat a analyzovat pohyby rukou a prstů během ESD procedury? Gesta rukou během kolonoskopie byla kvantifikována v různých studiích hodnotících tlak a sílu pomocí hmatových podložek, elektrogoniometrů, magnetických sledovačů a elektromagnetických pohybových senzorů [6-9]. Tyto studie byly zaměřeny na posouzení svalového napětí a držení těla během kolonoskopie a jejich různých vzorců u zkušených a začínajících operátorů.

Chytré rukavice byly navrženy k měření kinestetické a hmatové zpětné vazby, ale také k měření pozice ruky a prstu a sledování pohybu [10]. Lékařské studie dosud používaly chytré rukavice pro sledování pohybu rukou ke kvantifikaci a/nebo sledování souběžné aktivace mozku, zátěže kloubů rukou, komprese hrudníku během KPR, koordinačních schopností kreslení, chirurgického vázání uzlů a rehabilitace úchopu ruky po mrtvici [11–16]. Sledování pohybu rukou a prstů během ESD může být také možné pomocí dostupných komerčních chytrých rukavic.

Chytré rukavice ROKOKO využívají senzory elektromagnetického pole (EMF) k zachycení přesných pohybů rukou a prstů. Okamžitě vysílá rychlostí 100 snímků za sekundu, bez zpoždění nebo latence. Může být integrován se všemi hlavními 3D animačními nástroji a herními enginy a v současnosti je používán mimo jiné Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Studujte hypotézu.

Vysílání pohybů rukou a prstů odborníka na ESD pomocí chytré rukavice pro sledování pohybu během živé endoskopické události zvýší rychlost účastníků ESD procedury. Zvýší četnost en-blokových resekcí, počet kurativních resekcí a sníží četnost komplikací. Na dálku bude cvičenec schopen současně vidět dvě obrazovky – [endoskopický pohled] a [pohled ruky a prstů]. Vztah mezi pohyby ruky a prstů a přenášeným efektem na hrot nože a dále na tkáň léze bude lépe pochopen. Praktické znalosti „jak na to“ si stážista snad osvojí rychleji.