Smart-hansikkaat Hand Motion Tracking -liikkeiden seuranta live-endoskooppiseen submukosaaliseen dissektioon (EndoHandView)

Perustelut.

ESD on vaikea oppia. Oppimisen suorittavat yleensä jo koulutetut endoskopistit, joilla on kokemusta vaikeasta polypektomiasta. Paitsi merkintä, hemostaasi ja klipsien sulkeminen, erittäin tarkat erottuva ESD-liikkeet - viilto, trimmaus ja submukosaalinen dissektio ovat uusia käsieleitä tämän polun aloittavalle.

Kun on opiskellut ESD-strategiaa ja taktiikkaa - mistä aloittaa ja jatkaa ("milloin leikata") ja mikä osa leesiota ("mitä leikata"), on ymmärrettävä leikkauslinja ("minne leikata"). Tätä leikkauslinjaa tulee seurata tarkasti, erittäin tarkasti viillon, trimmauksen ja varsinaisen submukosaalisen dissektion aikana. Mikä tahansa millimetrinen poikkeama tästä ihanneviivasta voi ja johtaa parhaassa tapauksessa pidentymiseen tai toimenpiteen epäonnistumiseen ja pahimmassa tapauksessa toistuviin verenvuotoon ja perforaatioon.

ESGE-oppimissuunnitelmat suosittelevat, että EMR-endoskooppilääkärin tulisi aloittaa ohjattu ESD-koulutus. Ensinnäkin eläinmalleissa (vähintään 20 toimenpidettä ilman perforaatiota viimeisen 10 harjoitustapauksen aikana ja 80 %:n R0-aste) ja sen jälkeen valvotuissa yksinkertaisissa tapauksissa todellisilla potilailla [1]. On suositeltavaa tarkkailla vähintään 20 ESD-menettelyä, jotka asiantuntijat suorittavat korkea-asteen lähetyskeskuksissa, sekä suoria konferensseja ja kokouksia.

Saatavilla olevan näytön perusteella nykyiset ESGE- ja ASGE-ohjeet parhaista elävien endoskopiatapahtumien käytännöistä eivät löydä lisääntynyttä haittaa potilaille [2,3]. Lisäksi tutkimuksessa, jossa verrattiin ESD:n tuloksia live-tapahtumassa verrattuna tavanomaiseen hoitoon, tulosluvut eivät olleet huonompia, ja jotkin olivat jopa hieman ei merkitsevästi parempia (en-bloc-luvut 100 % vs. 87 %, parantavat luvut 84). % vs. 71 %, komplikaatioiden määrä 5 % vs. 13 %, 5 vuoden eloonjäämisaste 70 % vs. 65 %) [4]. Siitä huolimatta molemmissa ohjeissa todetaan, ettei ole olemassa nykyistä tietoa, joka tukisi sitä, että live-endoskopiatapahtumiin osallistuminen parantaisi harjoittelijoiden ESD-tuloksia.

Valitettavasti ESD-toimenpiteen tarkkaileminen live-endoskopiatapahtuman aikana ei ole sama kokemus kuin operaattorin kanssa samassa huoneessa oleminen. Endoskooppinen näyttö ja sanalliset selitykset voivat olla siellä. Silti käyttäjän tarkat käden liikkeet jäävät huomaamatta. Asiantuntijan käsien ja sormien liikkeiden katseleminen näin monimutkaisen toimenpiteen aikana on äärimmäisen tärkeää.

Äskettäin vuonna 2023 julkaistussa tutkimuksessa arvioitiin endoskopistin päähän kiinnitetyn suoran lähetyksen GoPro-toimintakameran hyötyjä [5]. Täydentävä lääkärin katseluvideo lisäsi harjoittelijoiden kiinnostusta ja ymmärrystä toimenpiteestä. Koska endoskopistien katse kuitenkin kohdistetaan suurimman osan ajasta endoskopian näyttöön, käden ja sormen eleitä ei lähetetä GoProssa eikä harjoittelijat näe suorana.

Kuinka tarkkailla ja analysoida käsien ja sormien liikkeitä ESD-toimenpiteen aikana? Käden eleet kolonoskopian aikana mitattiin erilaisissa tutkimuksissa, joissa arvioitiin painetta ja voimaa kosketustyynyillä, elektrogoniometreillä, magneettisilla seurantalaitteilla ja sähkömagneettisilla liikeantureilla [6-9]. Näillä tutkimuksilla pyrittiin arvioimaan kolonoskopian aikaista lihasjännitystä ja asentoja sekä niiden erilaisia ​​kuvioita kokeneille ja aloitteleville käyttäjille.

Älykäsineitä ehdotettiin mittaamaan kinesteettistä ja tuntoajelua, mutta myös käsien ja sormien asentoa ja liikkeen seurantaa [10]. Lääketieteellisissä tutkimuksissa on tähän mennessä käytetty käden liikkeitä seuraavia älykäsineitä samanaikaisen aivojen aktivaation, käsien nivelten rasituksen, rintakehän puristuksen elvytyksen aikana, piirustuskoordinaatiotaitojen, kirurgisen solmun sitomisen ja aivohalvauksen jälkeisen käden otteen kuntoutuksen määrittämiseen ja/tai seurantaan [11-16]. Käsien ja sormien liikkeen seuraaminen ESD:n aikana voi olla mahdollista myös kaupallisilla älykäsineillä.

ROKOKO-älykäsineet käyttävät sähkömagneettisen kentän (EMF) antureita tallentaakseen tarkat käden ja sormen liikkeet. Se lähettää välittömästi 100 kuvaa sekunnissa ilman viivettä tai latenssia. Se voidaan integroida kaikkiin tärkeimpiin 3D-animaatiotyökaluihin ja pelimoottoreihin, ja sitä käyttävät tällä hetkellä muun muassa Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts [17].

Tutkimushypoteesi.

ESD-asiantuntijan käsien ja sormien liikkeiden lähettäminen liikeseuranta-älykäsineellä live-endoskopiatapahtuman aikana lisää harjoittelijoiden ESD-toimenpiteen nopeutta. Se lisää en-bloc-resektioiden määrää, parantavaa resektiota ja vähentää komplikaatioiden määrää. Etänä ollessaan harjoittelija voi nähdä samanaikaisesti kaksi näyttöä - [endoskooppinen näkymä] ja [käsi ja sormet -näkymä]. Käden ja sormien liikkeiden välinen suhde ja välittyvä vaikutus veitsen kärkeen ja edelleen vauriokudokseen ymmärretään paremmin. Käytännön "miten se tehdään" -tiedon harjoittelija saa toivottavasti nopeammin.