Guanti intelligenti per il monitoraggio del movimento della mano per l'addestramento alla dissezione sottomucosa endoscopica in tempo reale (EndoHandView)

Motivazione.

L’ESD è difficile da imparare. L'apprendimento viene solitamente intrapreso da endoscopisti già addestrati, con esperienza nella polipectomia difficile. Fatta eccezione per la marcatura, l'emostasi e la chiusura della clip, i movimenti ESD molto precisi e distintivi: incisione, rifinitura e dissezione sottomucosa sono gesti delle mani nuovi per chi inizia questo percorso.

Dopo aver studiato la strategia e le tattiche ESD - da dove iniziare e continuare ("quando tagliare") e quale parte della lesione ("cosa tagliare"), è necessario comprendere la linea di taglio ("dove tagliare"). Questa linea di taglio deve essere seguita con precisione, in modo estremamente accurato durante l'incisione, il taglio e la dissezione sottomucosa vera e propria. Qualsiasi deviazione millimetrica da questa linea ideale può e risulterà in un allungamento o in un fallimento della procedura nella migliore delle ipotesi e in sanguinamenti e perforazioni iterativi negli scenari peggiori.

I programmi di apprendimento ESGE raccomandano che un esperto in endoscopista EMR inizi una formazione ESD supervisionata. Innanzitutto, in modelli animali (almeno 20 procedure senza perforazione negli ultimi 10 casi di training e tasso di R0 dell'80%) e successivamente, casi più semplici supervisionati su pazienti reali [1]. Si consiglia di osservare almeno 20 procedure ESD eseguite da esperti in centri di riferimento terziari, nonché conferenze e incontri dal vivo.

Sulla base delle prove disponibili, le attuali linee guida ESGE e ASGE per le migliori pratiche di eventi endoscopici in tempo reale non riscontrano un aumento del danno per i pazienti [2,3]. Inoltre, in uno studio che confrontava gli esiti dell’ESD in un evento dal vivo rispetto allo standard di cura, i numeri degli esiti non erano inferiori e alcuni erano addirittura leggermente non significativamente superiori (tassi in blocco 100% contro 87%, tassi di guarigione 84 % vs. 71%, tassi di complicanze 5% vs. 13%, tassi di sopravvivenza a 5 anni 70% vs. 65%) [4]. Tuttavia, entrambe le linee guida affermano che non esistono dati attuali a sostegno del fatto che la partecipazione a eventi di endoscopia dal vivo migliorerà i risultati dell’ESD nei tirocinanti.

Sfortunatamente, osservare una procedura ESD durante un evento endoscopico dal vivo non è la stessa esperienza che trovarsi nella stessa stanza dell'operatore. Potrebbero esserci lo schermo endoscopico e le spiegazioni verbali. Tuttavia, mancheranno gli esatti movimenti della mano da parte dell'operatore. Osservare i movimenti delle mani e delle dita dell'esperto durante una procedura così complessa è della massima importanza.

Un recente studio del 2023 ha valutato il vantaggio di una action cam GoPro che trasmette in diretta collegata alla testa dell’endoscopista [5]. Il video supplementare della visione oculare del medico ha aumentato l'interesse dei tirocinanti e la comprensione della procedura. Tuttavia, poiché lo sguardo dell'endoscopista sarà puntato sullo schermo dell'endoscopia per la maggior parte del tempo, i gesti delle mani e delle dita non verranno trasmessi su GoPro e visti dal vivo dai tirocinanti.

Come osservare e analizzare i movimenti delle mani e delle dita durante la procedura ESD? I gesti delle mani durante la colonscopia sono stati quantificati in diversi studi valutando la pressione e la forza mediante cuscinetti tattili, elettrogoniometri, tracciatori magnetici e sensori di movimento elettromagnetici [6-9]. Questi studi miravano a valutare la tensione muscolare e le posture durante la colonscopia e i loro diversi modelli in operatori esperti e principianti.

Sono stati proposti guanti intelligenti per misurare il feedback cinestetico e tattile, ma anche la posa delle mani e delle dita e il rilevamento del movimento [10]. Gli studi medici finora hanno utilizzato guanti intelligenti per il rilevamento del movimento della mano per quantificare e/o monitorare l'attivazione cerebrale concomitante, lo stress delle articolazioni della mano, le compressioni toraciche durante la RCP, le capacità di coordinazione del disegno, l'allacciamento dei nodi chirurgici e la riabilitazione della presa della mano dopo l'ictus [11-16]. Potrebbe essere possibile monitorare il movimento delle mani e delle dita durante le scariche elettrostatiche anche utilizzando i guanti intelligenti disponibili in commercio.

I guanti intelligenti ROKOKO utilizzano sensori di campo elettromagnetico (EMF) per catturare movimenti precisi della mano e delle dita. Trasmette istantaneamente con una velocità di 100 fotogrammi al secondo, senza ritardi o latenza. Può essere integrato con tutti i principali strumenti di animazione 3D e motori di gioco ed è attualmente utilizzato, tra gli altri, da Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Ipotesi di studio.

La trasmissione dei movimenti delle mani e delle dita dell'esperto ESD utilizzando un guanto intelligente con rilevamento del movimento durante un evento di endoscopia dal vivo aumenterà la velocità dei tirocinanti della procedura ESD. Aumenterà il tasso di resezione in blocco, i tassi di resezione curativa e diminuirà il tasso di complicanze. Mentre è a distanza, il tirocinante sarà in grado di vedere contemporaneamente i due schermi: la [vista endoscopica] e la [vista della mano e delle dita]. Verrà meglio compresa la relazione tra i movimenti della mano e delle dita e l'effetto trasmesso sulla punta del coltello e successivamente sul tessuto della lesione. Si spera che il tirocinante acquisisca una conoscenza pratica del "come farlo" più velocemente.