Inteligentne rękawiczki do śledzenia ruchu dłoni do treningu endoskopowego rozwarstwiania podśluzówkowego na żywo (EndoHandView)

Racjonalne uzasadnienie.

ESD jest trudne do nauczenia. Naukę podejmują zazwyczaj już przeszkoleni endoskopiści, mający doświadczenie w trudnej polipektomii. Oprócz zaznaczania, hemostazy i zamknięcia klipsa, bardzo precyzyjne, charakterystyczne ruchy ESD – nacięcie, przycięcie i wycięcie tkanki podśluzówkowej, to nowe gesty dłoni dla osoby rozpoczynającej tę ścieżkę.

Po przestudiowaniu strategii i taktyki ESD – od czego zacząć i kontynuować („kiedy ciąć”) i jaką część zmiany („co wyciąć”), należy zrozumieć linię cięcia („gdzie ciąć”). Należy dokładnie i niezwykle dokładnie podążać za tą linią cięcia podczas nacinania, przycinania i właściwej preparacji podśluzówkowej. Jakiekolwiek milimetrowe odchylenie od tej idealnej linii może w najlepszym przypadku spowodować wydłużenie lub niepowodzenie zabiegu, a w najgorszym – powtarzające się krwawienia i perforację.

Programy nauczania ESGE zalecają, aby biegły endoskopista EMR rozpoczął nadzorowane szkolenie ESD. Najpierw na modelach zwierzęcych (co najmniej 20 zabiegów bez perforacji w ostatnich 10 przypadkach szkoleniowych i 80% wskaźnika R0), a następnie nadzorowano prostsze przypadki na prawdziwych pacjentach [1]. Zachęcamy do obserwowania co najmniej 20 procedur ESD wykonywanych przez ekspertów w ośrodkach referencyjnych wyższego szczebla, a także do organizowania konferencji i spotkań na żywo.

W oparciu o dostępne dowody, aktualne wytyczne ESGE i ASGE dotyczące najlepszych praktyk w zakresie endoskopii na żywo nie stwierdzają zwiększonej szkody dla pacjentów [2,3]. Co więcej, w badaniu porównującym wyniki ESD podczas zdarzenia na żywo ze standardową opieką, wyniki nie były gorsze, a niektóre nawet nieznacznie lepsze (odsetek en-bloc 100% w porównaniu z 87%, odsetek wyleczeń 84). % vs. 71%, odsetek powikłań 5% vs. 13%, odsetek przeżyć 5-letnich 70% vs. 65%) [4]. Niemniej jednak w obu wytycznych stwierdza się, że nie ma aktualnych danych potwierdzających, że uczestnictwo w wydarzeniach związanych z endoskopią na żywo poprawi wyniki ESD u stażystów.

Niestety obserwowanie procedury ESD podczas endoskopii na żywo nie jest tym samym doświadczeniem, co przebywanie w tym samym pomieszczeniu co operator. Może tam być badanie endoskopowe i wyjaśnienia ustne. Mimo to dokładne ruchy ręki operatora zostaną pominięte. Obserwacja ruchów dłoni i palców specjalisty podczas tak złożonej procedury jest sprawą najwyższej wagi.

W niedawnym badaniu przeprowadzonym w 2023 r. oceniano korzyści płynące z kamery sportowej GoPro do transmisji na żywo przymocowanej do głowy endoskopisty [5]. Dodatkowy film wideo z widokiem z oczu lekarza zwiększył zainteresowanie stażystów i zrozumienie procedury. Ponieważ jednak wzrok endoskopisty będzie przez większość czasu skierowany na ekran endoskopowy, gesty dłoni i palców nie będą transmitowane przez kamerę GoPro ani widziane na żywo przez stażystów.

Jak obserwować i analizować ruchy dłoni i palców podczas zabiegu ESD? Gesty rąk podczas kolonoskopii oceniano ilościowo w różnych badaniach, oceniając nacisk i siłę za pomocą podkładek dotykowych, elektrogoniometrów, trackerów magnetycznych i elektromagnetycznych czujników ruchu [6-9]. Badania te miały na celu ocenę napięcia mięśni i postawy podczas kolonoskopii oraz ich różnych wzorców u doświadczonych i początkujących operatorów.

Zaproponowano inteligentne rękawiczki do pomiaru sprzężenia zwrotnego kinestetycznego i dotykowego, ale także ułożenia dłoni i palców oraz śledzenia ruchu [10]. Do tej pory w badaniach medycznych wykorzystywano inteligentne rękawiczki śledzące ruch dłoni w celu ilościowego określenia i/lub monitorowania towarzyszącej aktywacji mózgu, obciążenia stawów rąk, ucisków klatki piersiowej podczas RKO, umiejętności koordynacji rysowania, wiązania węzłów chirurgicznych i rehabilitacji uścisku dłoni po udarze [11-16]. Śledzenie ruchu dłoni i palców podczas ESD może być również możliwe przy użyciu dostępnych na rynku inteligentnych rękawic.

Inteligentne rękawice ROKOKO wykorzystują czujniki pola elektromagnetycznego (EMF) do rejestrowania precyzyjnych ruchów dłoni i palców. Natychmiast nadaje z szybkością 100 klatek na sekundę, bez opóźnień i opóźnień. Może być zintegrowany ze wszystkimi głównymi narzędziami animacji 3D i silnikami gier i jest obecnie używany między innymi przez Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Hipoteza badawcza.

Transmisja ruchów dłoni i palców eksperta ESD za pomocą inteligentnej rękawicy śledzącej ruch podczas wydarzenia z zakresu endoskopii na żywo zwiększy szybkość procedury ESD przez uczestników szkolenia. Zwiększy to częstość resekcji en-bloc, resekcji leczniczej i zmniejszy częstość powikłań. Będąc na odległość, uczestnik będzie mógł jednocześnie widzieć dwa ekrany – [widok endoskopowy] i [widok dłoni i palców]. Lepiej poznany zostanie związek pomiędzy ruchami dłoni i palców a wpływem przenoszonym na czubek noża i dalej na tkankę zmiany chorobowej. Mamy nadzieję, że praktykant szybciej przyswoi praktyczną wiedzę „jak to zrobić”.