Smart-handsker Håndbevægelsessporing til live endoskopisk submucosal dissektionstræning (EndoHandView)

Begrundelse.

ESD er svært at lære. Læring udføres normalt af allerede uddannede endoskopister med erfaring i vanskelig polypektomi. Bortset fra markering, hæmostase og lukning af klip, er de meget præcise karakteristiske ESD-bevægelser - snit, trimning og submucosal dissektion nye håndbevægelser for en, der starter denne vej.

Efter at have studeret ESD strategi og taktik - hvor skal man starte og fortsætte ("hvornår man skal skære") og hvilken del af læsionen ("hvad man skal skære"), skal man forstå skærelinjen ("hvor man skal skære"). Denne skærelinje skal følges præcist på en ekstremt nøjagtig måde under snit, trimning og egentlig submucosal dissektion. Enhver millimetrisk afvigelse fra denne ideelle linje kan og vil resultere i forlængelse eller procedurefejl i bedste tilfælde og i iterative blødninger og perforering i værste tilfælde.

ESGE-læreplanerne anbefaler, at en dygtig EMR-endoskopist skal starte med superviseret ESD-træning. For det første i dyremodeller (mindst 20 procedurer uden perforering i de sidste 10 træningstilfælde og 80 % R0-rate) og bagefter overvågede enklere tilfælde på rigtige patienter [1]. Det opfordres til at observere mindst 20 ESD-procedurer udført af eksperter i tertiære henvisningscentre samt direkte konferencer og møder.

Baseret på tilgængelig evidens finder de nuværende ESGE- og ASGE-retningslinjer for bedste praksis for levende endoskopihændelser ikke en øget skade for patienter [2,3]. I en undersøgelse, der sammenlignede resultaterne af ESD i en live-begivenhed i forhold til standardbehandling, var udfaldstallene ikke-mindre, og nogle var endda lidt ikke-signifikant overlegne (en-blok-rater 100 % vs. 87 %, helbredende rater 84 % vs. 71 %, komplikationsrater 5 % vs. 13 %, 5-års overlevelsesrater 70 % vs. 65 %) [4]. Ikke desto mindre angiver begge retningslinjer, at der ikke er aktuelle data, der understøtter, at deltagelse i live-endoskopi-begivenheder vil forbedre ESD-resultatet hos praktikanter.

Desværre er observation af en ESD-procedure under en live-endoskopihændelse ikke den samme oplevelse som at være i samme rum som operatøren. Den endoskopiske skærm og de verbale forklaringer kan være der. Alligevel vil operatørens nøjagtige håndbevægelser blive savnet. Det er yderst vigtigt at se ekspertens hænder og fingres bevægelser under en så kompleks procedure.

En nylig undersøgelse fra 2023 evaluerede fordelen ved et live-udsendelses GoPro action-kamera fastgjort til endoskopisthovedet [5]. Den supplerende læges eye-view-video øgede praktikanternes interesse og forståelse for proceduren. Men da endoskopistens blik vil blive rettet mod endoskopiskærmen det meste af tiden, bliver hånd- og fingerbevægelserne ikke GoPro-udsendt og live set af praktikanter.

Hvordan observerer og analyserer man hånd- og fingerbevægelser under ESD-proceduren? Håndbevægelser under koloskopi blev kvantificeret i forskellige undersøgelser, der vurderede tryk og kraft ved hjælp af taktile puder, elektrogoniometre, magnetiske trackere og elektromagnetiske bevægelsessensorer [6-9]. Disse undersøgelser havde til formål at vurdere muskelbelastning og arbejdsstillinger under koloskopi og deres forskellige mønstre hos eksperter og nybegyndere.

Smart-handsker blev foreslået til at måle kinæstetisk og taktil feed-back, men også hånd- og fingerposition og bevægelsessporing [10]. Medicinske undersøgelser har hidtil brugt håndbevægelsessporende smarthandsker til at kvantificere og/eller overvåge samtidig hjerneaktivering, håndledsstress, brystkompressioner under CPR, tegnekoordinationsfærdigheder, kirurgisk knudebinding og håndgrebsrehabilitering efter slagtilfælde [11-16]. Sporing af hånd- og fingrebevægelser under ESD kan også være muligt med tilgængelige kommercielle smart-handsker.

ROKOKO smart-handskerne bruger elektromagnetiske felt-sensorer (EMF) til at fange præcise hånd- og fingerbevægelser. Den sender øjeblikkeligt med 100 billeder pr. sekund, uden forsinkelse eller forsinkelse. Det kan være integreret med alle større 3D-animationsværktøjer og spilmotorer og bruges i øjeblikket blandt andet af Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Undersøg hypotese.

Udsendelse af ESD-ekspertens hænder og fingres bevægelser ved hjælp af en bevægelsessporende smart-handske under en live endoskopi-begivenhed vil øge deltagernes hastighed af ESD-proceduren. Det vil øge frekvensen af ​​en-blok resektion, hastigheden af ​​helbredende resektion og vil reducere frekvensen af ​​komplikationer. På afstand vil eleven være i stand til samtidigt at se de to skærme - [endoskopisk visning] og [hånd- og fingrevisning]. En sammenhæng mellem håndens og fingrenes bevægelser og den overførte effekt på knivspidsen og videre på læsionsvævet vil blive bedre forstået. En praktisk "hvordan man gør det" viden vil forhåbentlig blive erhvervet af praktikanten hurtigere.