Rastreamento de movimento manual com luvas inteligentes para treinamento de dissecção endoscópica submucosa ao vivo (EndoHandView)

Justificativa.

ESD é difícil de aprender. O aprendizado geralmente é realizado por endoscopistas já treinados e com experiência em polipectomias difíceis. Exceto marcação, hemostasia e fechamento com clipe, os movimentos ESD distintos e muito precisos - incisão, corte e dissecção submucosa são novos gestos manuais para quem está iniciando esse caminho.

Depois de estudar a estratégia e as táticas da ESD – por onde começar e continuar (“quando cortar”) e que parte da lesão (“o que cortar”), é preciso entender a linha de corte (“onde cortar”). Esta linha de corte deve ser seguida com precisão e de maneira extremamente precisa durante a incisão, corte e dissecção da submucosa propriamente dita. Qualquer desvio milimétrico desta linha ideal pode e resultará em alongamento ou falha do procedimento na melhor das hipóteses e em sangramentos e perfurações iterativas na pior das hipóteses.

Os currículos de aprendizagem da ESGE recomendam que um endoscopista proficiente em EMR inicie um treinamento supervisionado em ESD. Primeiramente, em modelos animais (pelo menos 20 procedimentos sem perfuração nos últimos 10 casos de treinamento e taxa R0 de 80%) e posteriormente, casos mais simples supervisionados em pacientes reais [1]. É incentivada a observação de pelo menos 20 procedimentos de ESD realizados por especialistas em centros de referência terciários, bem como conferências e reuniões ao vivo.

Com base nas evidências disponíveis, as diretrizes atuais da ESGE e ASGE para melhores práticas de eventos endoscópicos ao vivo não encontram aumento de danos para os pacientes [2,3]. Além disso, num estudo que comparou os resultados da ESD num evento ao vivo versus o tratamento padrão, os números dos resultados não foram inferiores, e alguns foram até ligeiramente não significativamente superiores (taxas em bloco 100% vs. 87%, taxas curativas 84 % vs. 71%, taxas de complicações 5% vs. 13%, taxas de sobrevida em 5 anos 70% vs. 65%) [4]. No entanto, ambas as diretrizes afirmam que não há dados atuais que apoiem que a participação em eventos de endoscopia ao vivo melhore os resultados da ESD nos formandos.

Infelizmente, observar um procedimento ESD durante um evento de endoscopia ao vivo não é a mesma experiência que estar na mesma sala que o operador. A tela endoscópica e as explicações verbais podem estar lá. Ainda assim, os movimentos exatos das mãos do operador serão perdidos. Visualizar os movimentos das mãos e dos dedos do especialista durante um procedimento tão complexo é de extrema importância.

Um estudo recente de 2023 avaliou o benefício de uma câmera de ação GoPro de transmissão ao vivo anexada à cabeça do endoscopista [5]. O vídeo de visualização do médico suplementar aumentou o interesse e a compreensão dos formandos sobre o procedimento. No entanto, como o olhar do endoscopista estará voltado para a tela da endoscopia na maior parte do tempo, os gestos das mãos e dos dedos não serão transmitidos pela GoPro e vistos ao vivo pelos estagiários.

Como observar e analisar os movimentos das mãos e dos dedos durante o procedimento ESD? Os gestos manuais durante a colonoscopia foram quantificados em diferentes estudos que avaliaram pressão e força por meio de almofadas táteis, eletrogoniômetros, rastreadores magnéticos e sensores de movimento eletromagnéticos [6-9]. Esses estudos tiveram como objetivo avaliar a tensão muscular e as posturas durante a colonoscopia e seus diferentes padrões em operadores experientes e novatos.

Luvas inteligentes foram propostas para medir feedback cinestésico e tátil, mas também pose de mãos e dedos e rastreamento de movimento [10]. Estudos médicos até agora usaram luvas inteligentes de rastreamento de movimento das mãos para quantificar e/ou monitorar a ativação cerebral concomitante, estresse nas articulações das mãos, compressões torácicas durante a RCP, habilidades de coordenação de desenho, nó cirúrgico e reabilitação de preensão manual pós-AVC [11-16]. O rastreamento do movimento das mãos e dos dedos durante a ESD também pode ser possível usando luvas inteligentes comerciais disponíveis.

As luvas inteligentes ROKOKO usam sensores de campo eletromagnético (EMF) para capturar movimentos precisos das mãos e dos dedos. Ele transmite instantaneamente com taxa de 100 quadros por segundo, sem atraso ou latência. Pode ser integrado com todas as principais ferramentas de animação 3D e motores de jogos e é atualmente utilizado, entre outros, por Walt Disney Studios, Universal Studios, Sony, Netflix, HBO, Electronic Arts, [17].

Hipótese de estudo.

A transmissão dos movimentos das mãos e dos dedos do especialista em ESD usando uma luva inteligente de rastreamento de movimento durante um evento de endoscopia ao vivo aumentará a velocidade do procedimento de ESD para os formandos. Aumentará a taxa de ressecção em bloco, as taxas de ressecção curativa e diminuirá a taxa de complicações. À distância, o formando poderá visualizar concomitantemente as duas telas - a [visão endoscópica] e a [visão de mãos e dedos]. Uma relação entre os movimentos da mão e dos dedos e o efeito transmitido à ponta da faca e posteriormente ao tecido lesionado será melhor compreendida. Um conhecimento prático de “como fazer” será adquirido pelo formando mais rapidamente.