ロボット支援 vs.頸髄損傷者における上肢の従来の作業療法 (Armeo X-over)
ロボット支援 vs.頸髄損傷者における上肢の従来の作業療法:Armeo X-over試験
この臨床試験の目的は、頸髄損傷 (cSCI) 患者を対象に、ArmeoSpring を使用したロボット支援療法が上肢機能に及ぼす効果を従来の作業療法と比較して調べることです。 回答することを目的とした主な質問は次のとおりです。
- ロボット支援療法と従来の作業療法の 2 つの療法のうち、腕と手の機能を改善するという点ではどちらがより効果的ですか?
この研究はクロスオーバー試験として設計されており、各参加者は両方の治療法を連続して受けることになりますが、順序はランダムに割り当てられます(最初にロボット支援療法、次に作業療法、またはその逆)。
臨床日常療法に加えて、参加者は次のことを行います。
- ベースライン評価を完了する
- 片腕で 1 つの治療法 (ロボット支援療法または作業療法のいずれか) を 6 週間練習する (週に 3 x 30 分)
- 中間評価を完了する
- 片腕で他の治療法(作業療法またはロボット支援療法)を6週間練習する(週に3×30分)
- 事後評価を完了する
- 追跡評価を完了する(事後評価が受傷後 150 日より前に完了した場合)
調査の概要
詳細な説明
頸髄損傷(cSCI)後は、運動障害および感覚障害により上肢機能の制限が生じ、日常生活活動(ADL)のパフォーマンスや自立に影響を及ぼし、最終的には参加や生活の質が制限されます。 これまでの研究では、四肢麻痺患者は上肢機能の改善が生活の質を向上させる最も重要な要素の 1 つであると考えていることが示されています。 リハビリテーションによる上肢機能の小さな改善は、ADL の自立、生活の質、地域社会への統合の大幅な向上につながります。 繰り返しの活動ベースの運動は、練習に依存した脳と脊椎の可塑性を誘発することにより、SCI 後の回復を促進します。 高い反復回数を達成するために、専門のリハビリテーション センターは、上肢機能の改善を目的としたロボット支援療法 (RT) などの革新的な治療法を適用しています。 ロボット装置を日常の臨床診療に統合すると、人的リソースを節約できると同時に、モチベーションを高めるフィードバック(ゲーミフィケーションなど)を使用した高集中で個別化された治療が可能になり、治療セッションの綿密なモニタリングが可能になる可能性があります。 ロボット支援介入は安全かつ実行可能であり、セラピストによる積極的な支援を減らす可能性があることを示す証拠があります。
しかし、cSCI後の患者に対するロボット支援介入の臨床的有効性は、これまでのところ証明されていない。 スイス対麻痺センター(SPC)で cSCI 後の上肢治療に使用されている機器に関して、ランダム化比較試験(RCT)デザインに従った研究はこれまでに 2 件しかなく、どちらも方法論の質が不十分で実施されました。 採用期間はそれぞれ負傷後1年または2年)。 これには多くの差異が生じるため、RT と従来の作業療法 (OT) が単に同様の効果をもたらすのか、それとも不正確な研究設計により潜在的な効果が曖昧になっているのかは不明のままです。 さらに、どちらの RCT も能動的サポートの ArmeoPower を使用していましたが、内部分析では受動的サポートの ArmeoSpring が社内で上肢のトレーニングに最も多く使用されているロボット デバイスであることが示されました。 ArmeoSpring は、大規模な 3D ワークスペースで腕の反重力サポートを調整できるスプリング機構 (アクチュエーターなし) を備えた計器付き腕装具です。 しかし、これらのロボット装置はどちらも、臨床的有効性について適切に評価されたことはありません。
したがって、この研究の目的は、中程度(受傷後2週間から6か月)のcSCI患者を対象に、上肢機能に対するロボット支援療法(ArmeoSpringを使用)の効果を従来の作業療法と比較して体系的に調査することです。
研究の種類
入学 (推定)
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究連絡先
- 名前:Mario Widmer, Dr. sc. ETH
- 電話番号:0041 41 939 51 97
- メール:mario.widmer@paraplegie.ch
研究連絡先のバックアップ
- 名前:Chantal Wunderlin
- 電話番号:0041 41 939 66 15
- メール:chantal.wunderlin@paraplegie.ch
研究場所
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Canton of Lucerne
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Nottwil、Canton of Lucerne、スイス、6207
- 募集
- Swiss Paraplegic Centre
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コンタクト:
- Mario Widmer, Dr. sc. ETH
- 電話番号:0041419395197
- メール:mario.widmer@paraplegie.ch
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参加基準
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
- 被験者によるインフォームド・コンセントの署名
- スイス対麻痺センター(SPC)での一次リハビリテーション中の中程度(受傷後16日以上81日以下)の外傷性または非外傷性cSCI
- 神経学的損傷レベル: C1-T1
- 米国脊髄損傷協会障害スケール (AIS): A ~ D
- 上肢機能障害(ベースライン t0 で片側の GRASSP-QtG スコア < 25)
- ArmeoSpring を使用して 60 分間座ってトレーニングを実行する能力
- 層別パラメータが利用可能
除外基準:
- 捜査の手順に従わないこと
- 重度の神経疾患の併発
- 神経変性疾患または進行性疾患の併発
- 末梢神経障害による上肢機能障害
- 重度の併発疾患、または結果を混乱させる可能性があると研究者の判断で判断されたその他の問題
- 上肢の整形外科的制限
- デバイス固有の禁忌
- 他の介入試験への参加
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:ランダム化
- 介入モデル:クロスオーバー割り当て
- マスキング:独身
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:RT-OT
層別ランダム化手順を使用して、RT の後に OT が続く、またはその逆の順序でシーケンスを割り当てます。
参加者は、まず片側のロボット支援療法を週に3×30分間、6週間実施し、次に片側の従来の作業療法も週に3×30分間、6週間実施します。
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RT は、臨床ルーチン治療計画への追加治療として、週に 3 x 30 分間、6 週間実施されます。
RT は、スプリング システム (アクチュエーターなし) を介して腕に調整可能な反重力重量サポートを提供する外骨格である ArmeoSpring を使用して適用されます。
OT は追加療法として、週に 3 x 30 分間、6 週間適用されます。
OT は、抵抗ありまたはなしの強化運動 (コンセントリックおよびエキセントリック)、把握運動、細かい運動トレーニング、ペグゲーム、および一方的に実行できるアクティビティベースのタスクで構成されます。
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実験的:OT-RT
層別ランダム化手順を使用して、OT の後に RT が続く、またはその逆の順序でシーケンスを割り当てます。
参加者は、まず片側の従来の作業療法を週に3×30分間、6週間実施し、次に同じく片側のロボット支援療法を週に3×30分間、6週間実施します。
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RT は、臨床ルーチン治療計画への追加治療として、週に 3 x 30 分間、6 週間実施されます。
RT は、スプリング システム (アクチュエーターなし) を介して腕に調整可能な反重力重量サポートを提供する外骨格である ArmeoSpring を使用して適用されます。
OT は追加療法として、週に 3 x 30 分間、6 週間適用されます。
OT は、抵抗ありまたはなしの強化運動 (コンセントリックおよびエキセントリック)、把握運動、細かい運動トレーニング、ペグゲーム、および一方的に実行できるアクティビティベースのタスクで構成されます。
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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パフォーマンスの把握
時間枠:ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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強度、感性、および理解力の段階的再定義評価 (GRASSP-QtG) の定量的サブテスト。 GRASSP-QtG タスクは合計 6 つあり、各タスクは 0 (タスクがまったく実行できない) から 5 (タスクは予想される把握パターンを使用して問題なく実行され、上肢機能は影響を受けない) に等級付けされます。 |
ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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質的上肢機能
時間枠:ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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GRASSP の定性的、感覚的、筋力サブテスト。
3 つの理解能力課題。各課題は腕ごとに 0 (課題がまったく実行できない) から 4 (課題が困難なく適切な力で実行される) まで等級付けされます。
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ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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ADLにおける自立
時間枠:ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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脊髄独立測定 III - 自己申告 (SCIM-SR)。
SCIM-SR は 3 つのドメインで評価されます。
最初のドメイン「セルフケア」は 6 つの項目で構成され、スコアの範囲は 0 からです (例:
完全なサポートが必要) ~ 20 (例:
完全に独立しています)。
2 番目のドメイン「呼吸と括約筋の管理」には 4 つの項目が含まれ、3 番目のドメイン「モビリティ」には 9 つの項目が含まれており、どちらもスコアは 0 ~ 40 です。
したがって、SCIM-SR の合計スコアは 0 から 100 の範囲になります。
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ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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上肢運動スコア
時間枠:ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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脊髄損傷検査の神経学的分類に関する国際標準 (ISNCSCI-UEMS)。 上肢の 5 つの動きの手動筋肉テストが実施され、採点されます。 各スコアは、医学研究評議会の尺度によって 0 (触覚または目に見える筋肉の収縮がない) から 5 (最大の抵抗に対する全可動域) までの範囲で等級付けされます。 |
ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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握力の強さ
時間枠:ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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ダイナモメーター
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ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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アームコントロール
時間枠:ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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インストルメントアクションリサーチアームテスト (iARAT)
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ベースライン評価 (1 週目)、中間評価 (7 週目)、事後評価 (14 週目)、フォローアップ評価 (18 週目)
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治療強度
時間枠:12週間の介入中に18回
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慣性測定装置 (IMU) によって定量化された移動量
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12週間の介入中に18回
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内発的動機づけ
時間枠:12週間の介入中に6回
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内発的動機づけインベントリー (IMI)。
完全な IMI には 7 つのサブスケールに分散された 45 項目が含まれており、その中から該当する項目とサブスケールを選択できます。
各項目は 1 (まったく当てはまらない) から 7 (非常に当てはまります) の間で評価されます。
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12週間の介入中に6回
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協力者と研究者
出版物と役立つリンク
一般刊行物
- Anderson KD. Targeting recovery: priorities of the spinal cord-injured population. J Neurotrauma. 2004 Oct;21(10):1371-83. doi: 10.1089/neu.2004.21.1371.
- Snoek GJ, IJzerman MJ, Hermens HJ, Maxwell D, Biering-Sorensen F. Survey of the needs of patients with spinal cord injury: impact and priority for improvement in hand function in tetraplegics. Spinal Cord. 2004 Sep;42(9):526-32. doi: 10.1038/sj.sc.3101638.
- Yozbatiran N, Francisco GE. Robot-assisted Therapy for the Upper Limb after Cervical Spinal Cord Injury. Phys Med Rehabil Clin N Am. 2019 May;30(2):367-384. doi: 10.1016/j.pmr.2018.12.008. Epub 2019 Mar 2.
- Singh H, Unger J, Zariffa J, Pakosh M, Jaglal S, Craven BC, Musselman KE. Robot-assisted upper extremity rehabilitation for cervical spinal cord injuries: a systematic scoping review. Disabil Rehabil Assist Technol. 2018 Oct;13(7):704-715. doi: 10.1080/17483107.2018.1425747. Epub 2018 Jan 15.
- Lynskey JV, Belanger A, Jung R. Activity-dependent plasticity in spinal cord injury. J Rehabil Res Dev. 2008;45(2):229-40. doi: 10.1682/jrrd.2007.03.0047.
- Kuchen DB, Hubacher B, Ladner A, Velstra IM, Widmer M. Technology-Assisted Upper Limb Therapy (TAULT): Evaluation of Clinical Practice at a Specialised Centre for Spinal Cord Injury in Switzerland. Healthcare (Basel). 2023 Nov 28;11(23):3055. doi: 10.3390/healthcare11233055.
- Jung JH, Lee HJ, Cho DY, Lim JE, Lee BS, Kwon SH, Kim HY, Lee SJ. Effects of Combined Upper Limb Robotic Therapy in Patients With Tetraplegic Spinal Cord Injury. Ann Rehabil Med. 2019 Aug;43(4):445-457. doi: 10.5535/arm.2019.43.4.445. Epub 2019 Aug 31.
- Kim J, Lee BS, Lee HJ, Kim HR, Cho DY, Lim JE, Kim JJ, Kim HY, Han ZA. Clinical efficacy of upper limb robotic therapy in people with tetraplegia: a pilot randomized controlled trial. Spinal Cord. 2019 Jan;57(1):49-57. doi: 10.1038/s41393-018-0190-z. Epub 2018 Sep 11.
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
一次修了 (推定)
研究の完了 (推定)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (実際)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
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米国で製造され、米国から輸出された製品。
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