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Asistida por robot vs. Terapia ocupacional convencional del miembro superior en personas con lesión de la médula espinal cervical (Armeo X-over)

7 de julio de 2026 actualizado por: Swiss Paraplegic Research, Nottwil

Asistida por robot vs. Terapia ocupacional convencional del miembro superior en personas con lesión de la médula espinal cervical: el ensayo Armeo X-over

El objetivo de este ensayo clínico es conocer los efectos de la terapia asistida por robot utilizando ArmeoSpring en la función de las extremidades superiores en comparación con la terapia ocupacional convencional en personas con lesión de la médula espinal cervical (cSCI). Las principales preguntas que pretende responder son:

- ¿Cuál de las dos formas de terapia, la terapia asistida por robot o la terapia ocupacional convencional, es más eficaz a la hora de mejorar la función del brazo y la mano?

El estudio está diseñado como una prueba cruzada, lo que significa que cada participante recibirá ambas formas de terapia de forma consecutiva, mientras que el orden se asigna al azar (primero la terapia asistida por robot y luego la terapia ocupacional, o viceversa).

Además de su terapia clínica de rutina, los participantes:

  • completar una evaluación de referencia
  • practicar una forma de terapia (ya sea terapia ocupacional o asistida por robot) con un brazo durante 6 semanas (3 x 30 min por semana)
  • completar una evaluación intermedia
  • practicar la otra forma de terapia (ya sea terapia ocupacional o asistida por robot) con un brazo durante 6 semanas (3 x 30 min por semana)
  • completar una evaluación posterior
  • completar una evaluación de seguimiento (si la evaluación posterior se completó antes de los 150 días posteriores a la lesión)

Descripción general del estudio

Descripción detallada

Después de una lesión de la médula espinal cervical (cSCI), las deficiencias motoras y sensoriales causan limitaciones en la función de las extremidades superiores que afectan el desempeño de las actividades de la vida diaria (AVD), la independencia y, en última instancia, restringen la participación y la calidad de vida. Estudios anteriores han demostrado que las personas con tetraplejía consideran que las mejoras en la función de las extremidades superiores son uno de los factores más importantes para mejorar su calidad de vida. Pequeñas mejoras en la función de las extremidades superiores a través de la rehabilitación pueden conducir a aumentos sustanciales en la independencia con las AVD, la calidad de vida y la integración comunitaria. El ejercicio repetitivo y basado en actividades puede facilitar la recuperación después de una lesión medular al inducir plasticidad cerebral y espinal dependiente de la práctica. Para lograr un gran número de repeticiones, los centros de rehabilitación especializados aplican métodos terapéuticos innovadores, como la terapia asistida por robot (RT), con el objetivo de mejorar la función de las extremidades superiores. La integración de dispositivos robóticos en la práctica clínica diaria puede ahorrar recursos de personal y al mismo tiempo permitir una terapia individualizada y de alta intensidad utilizando retroalimentación motivadora (por ejemplo, gamificación) y permitiendo un seguimiento estrecho de las sesiones de terapia. La evidencia sugiere que las intervenciones asistidas por robots son seguras, factibles y pueden reducir la asistencia activa proporcionada por los terapeutas.

Sin embargo, hasta el momento no se ha demostrado la eficacia clínica de las intervenciones asistidas por robots para pacientes después de una LMEc. Para los dispositivos utilizados en el Centro Suizo de Parapléjicos (SPC) para la terapia de las extremidades superiores después de una LMEc, hasta la fecha solo hay dos estudios que han seguido un diseño de ensayo controlado aleatorio (ECA), y ambos se realizaron con una calidad metodológica inadecuada (p. ej. período de reclutamiento uno o dos años después de la lesión, respectivamente). Esto introduce mucha variación y, por lo tanto, permanece abierto si la RT y la terapia ocupacional (TO) convencional simplemente tienen efectos similares, o si los efectos potenciales han sido borrosos debido a diseños de estudio imprecisos. Además, aunque ambos ECA utilizaron ArmeoPower de soporte activo, los análisis internos han demostrado que ArmeoSpring de soporte pasivo es, con diferencia, el dispositivo robótico más utilizado para el entrenamiento interno de las extremidades superiores. ArmeoSpring es una órtesis de brazo instrumentada con un mecanismo de resorte (sin actuadores) para soporte de peso antigravedad ajustable para el brazo en un gran espacio de trabajo 3D. Sin embargo, nunca se ha evaluado adecuadamente la eficacia clínica de ninguno de estos dispositivos robóticos.

Por lo tanto, el objetivo de este estudio es investigar sistemáticamente los efectos de la terapia asistida por robot (utilizando ArmeoSpring) sobre la función de las extremidades superiores en comparación con la terapia ocupacional convencional en personas con cSCI intermedia (entre 2 semanas y 6 meses después de la lesión).

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

40

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Copia de seguridad de contactos de estudio

Ubicaciones de estudio

    • Canton of Lucerne
      • Nottwil, Canton of Lucerne, Suiza, 6207
        • Reclutamiento
        • Swiss Paraplegic Centre
        • Contacto:

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Consentimiento informado firmado por el sujeto
  • CSCI traumática o no traumática intermedia (>16 días y ≤81 días después de la lesión) durante la rehabilitación primaria en el Centro Parapléjico Suizo (SPC)
  • Nivel neurológico de lesión: C1-T1
  • Escala de deterioro de la Asociación Estadounidense de Lesiones de la Columna (AIS): A-D
  • Deterioro de la función de las extremidades superiores (puntuación GRASSP-QtG unilateral < 25 al inicio t0)
  • Capacidad para sentarse durante 60 minutos y realizar entrenamiento con ArmeoSpring
  • Parámetros de estratificación disponibles

Criterios de exclusión:

  • Incapacidad para seguir los procedimientos de la investigación.
  • Enfermedad neurológica concomitante grave
  • Enfermedades neurodegenerativas o progresivas concomitantes.
  • Deterioro de la función de las extremidades superiores debido a lesiones de los nervios periféricos
  • Enfermedad médica grave concurrente o cualquier otro problema que, en opinión del investigador, podría confundir los resultados.
  • Limitaciones ortopédicas del miembro superior.
  • Contraindicaciones específicas del dispositivo
  • Participación en otros ensayos intervencionistas.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: Aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación cruzada
  • Enmascaramiento: Único

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: RT-OT
Se utilizará un procedimiento de aleatorización estratificada para asignar la secuencia con RT seguida de OT o viceversa. Los participantes realizarán terapia unilateral asistida por robot durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas primero, y luego la terapia ocupacional convencional unilateral también durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas.
La RT se realizará como terapia complementaria al esquema de terapia clínica de rutina durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. RT se aplica utilizando ArmeoSpring, un exoesqueleto que proporciona soporte de peso antigravedad ajustable para el brazo a través de un sistema de resortes (sin actuadores).
La OT se aplica como terapia complementaria durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. OT comprende ejercicios de fortalecimiento (concéntricos y excéntricos) con y sin resistencia, ejercicios de agarre, entrenamiento de motricidad fina, juegos con clavijas y tareas basadas en actividades que son realizables unilateralmente.
Experimental: OT-RT
Se utilizará un procedimiento de aleatorización estratificada para asignar la secuencia con OT seguida de RT o viceversa. Los participantes realizarán terapia ocupacional convencional unilateral durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas primero, y luego terapia unilateral asistida por robot también durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas.
La RT se realizará como terapia complementaria al esquema de terapia clínica de rutina durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. RT se aplica utilizando ArmeoSpring, un exoesqueleto que proporciona soporte de peso antigravedad ajustable para el brazo a través de un sistema de resortes (sin actuadores).
La OT se aplica como terapia complementaria durante 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. OT comprende ejercicios de fortalecimiento (concéntricos y excéntricos) con y sin resistencia, ejercicios de agarre, entrenamiento de motricidad fina, juegos con clavijas y tareas basadas en actividades que son realizables unilateralmente.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Captar el rendimiento
Periodo de tiempo: Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)

Subprueba cuantitativa de la Evaluación Graduada Redefinida de Fuerza, Sensibilidad y Prensión (GRASSP-QtG).

6 tareas GRASSP-QtG en total, cada tarea se califica de 0 (la tarea no se puede realizar en absoluto) a 5 (la tarea se realiza sin dificultades utilizando el patrón de agarre esperado y la función de las extremidades superiores no se ve afectada).

Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Función cualitativa del miembro superior.
Periodo de tiempo: Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Subtest cualitativo, de sensación y de fuerza de GRASSP. 3 tareas de capacidad de prensión, de las cuales cada tarea se califica de 0 (la tarea no se puede realizar en absoluto) a 4 (la tarea se realiza sin dificultades y con la fuerza adecuada) para cada brazo.
Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Independencia en ADL
Periodo de tiempo: Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Medida III de independencia de la médula espinal: autoinforme (SCIM-SR). El SCIM-SR se evalúa en 3 dominios. El primer dominio, "Autocuidado", consta de 6 ítems y las puntuaciones oscilan entre 0 (p. ej. se necesita soporte completo) a 20 (p. ej. completamente independiente). El segundo dominio, "Manejo de la respiración y los esfínteres", incluye 4 ítems, mientras que el tercer dominio, "Movilidad", contiene 9 ítems, ambos con puntuaciones de 0 a 40. Así, la puntuación total del SCIM-SR oscila entre 0 y 100.
Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Puntuación motora de las extremidades superiores
Periodo de tiempo: Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)

Estándares Internacionales para el examen de Clasificación Neurológica de Lesiones de la Médula Espinal (ISNCSCI-UEMS).

Se realiza y califica una prueba muscular manual de 5 movimientos de las extremidades superiores. Cada puntuación se clasifica entre 0 (sin contracción muscular palpable o visible) y 5 (rango de movimiento completo contra resistencia máxima) según la escala del consejo de investigación médica.

Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Fuerza de agarre
Periodo de tiempo: Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
dinamómetro
Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Control de brazo
Periodo de tiempo: Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Prueba de brazo de investigación de acción instrumentada (iARAT)
Evaluación inicial (semana 1), Evaluación intermedia (semana 7), Evaluación posterior (semana 14), Evaluación de seguimiento (semana 18)
Intensidad de la terapia
Periodo de tiempo: 18 veces durante las 12 semanas de intervención.
cantidad de movimiento cuantificada por unidades de medida inerciales (IMU)
18 veces durante las 12 semanas de intervención.
Motivación intrínseca
Periodo de tiempo: 6 veces durante las 12 semanas de intervención.
Inventario de Motivación Intrínseca (IMI). El IMI completo incluye 45 ítems distribuidos en siete subescalas, de las cuales se pueden elegir los ítems y subescalas aplicables. Cada ítem se califica entre 1 (nada cierto) y 7 (muy cierto).
6 veces durante las 12 semanas de intervención.

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Publicaciones y enlaces útiles

La persona responsable de ingresar información sobre el estudio proporciona voluntariamente estas publicaciones. Estos pueden ser sobre cualquier cosa relacionada con el estudio.

Publicaciones Generales

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

1 de febrero de 2025

Finalización primaria (Estimado)

1 de diciembre de 2027

Finalización del estudio (Estimado)

1 de diciembre de 2027

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

24 de diciembre de 2024

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

9 de enero de 2025

Publicado por primera vez (Actual)

15 de enero de 2025

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

8 de julio de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

7 de julio de 2026

Última verificación

1 de julio de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

SÍ

Descripción del plan IPD

Todos los DPI que subyacen resultan en una publicación.

Tipo de información de apoyo para compartir IPD

  • PROTOCOLO DE ESTUDIO

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

producto fabricado y exportado desde los EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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