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Assistido por robô vs. Terapia Ocupacional Convencional do Membro Superior em Indivíduos com Lesão Medular Cervical (Armeo X-over)

7 de julho de 2026 atualizado por: Swiss Paraplegic Research, Nottwil

Assistido por robô vs. Terapia Ocupacional Convencional do Membro Superior em Indivíduos com Lesão da Medula Espinhal Cervical: o Estudo Armeo X-over

O objetivo deste ensaio clínico é aprender os efeitos da terapia assistida por robô usando o ArmeoSpring na função dos membros superiores em comparação com a terapia ocupacional convencional em indivíduos com lesão medular cervical (cSCI). As principais questões que pretende responder são:

- Qual das duas formas de terapia, terapia assistida por robô ou terapia ocupacional convencional, é mais eficaz em termos de melhoria da função dos braços e das mãos?

O estudo foi concebido como um ensaio cruzado, o que significa que cada participante receberá ambas as formas de terapia consecutivamente, enquanto a ordem é atribuída aleatoriamente (primeiro a terapia assistida por robô e depois a terapia ocupacional, ou vice-versa).

Além de sua terapia clínica de rotina, os participantes irão:

  • completar uma avaliação de base
  • praticar uma forma de terapia (assistida por robô ou terapia ocupacional) com um braço por 6 semanas (3 x 30 min por semana)
  • completar uma avaliação intermediária
  • praticar a outra forma de terapia (terapia ocupacional ou assistida por robô) com um braço por 6 semanas (3 x 30 min por semana)
  • concluir uma pós-avaliação
  • completar uma avaliação de acompanhamento (se a pós-avaliação foi concluída antes de 150 dias após a lesão)

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Após a lesão medular cervical (LMC), as deficiências motoras e sensoriais causam limitações na função dos membros superiores que afetam o desempenho das atividades da vida diária (AVDs), a independência e, em última análise, restringem a participação e a qualidade de vida. Estudos anteriores demonstraram que indivíduos com tetraplegia consideram as melhorias na função dos membros superiores um dos fatores mais significativos na melhoria da sua qualidade de vida. Pequenas melhorias na função dos membros superiores através da reabilitação podem levar a aumentos substanciais na independência nas AVDs, na qualidade de vida e na integração comunitária. O exercício repetitivo e baseado em atividades pode facilitar a recuperação após a LME, induzindo a plasticidade cerebral e espinhal dependente da prática. Para atingir um elevado número de repetições, centros de reabilitação especializados aplicam métodos terapêuticos inovadores, como a terapia assistida por robô (RT), com o objetivo de melhorar a função dos membros superiores. A integração de dispositivos robóticos na prática clínica diária pode economizar recursos humanos, ao mesmo tempo que permite uma terapia altamente intensiva e individualizada usando feedback motivador (por exemplo, gamificação) e permitindo um monitoramento próximo das sessões de terapia. As evidências sugerem que as intervenções assistidas por robôs são seguras, viáveis ​​e podem reduzir a assistência ativa prestada pelos terapeutas.

No entanto, a eficácia clínica das intervenções assistidas por robôs para pacientes após ICSc não foi comprovada até o momento. Para os dispositivos utilizados no Centro Suíço de Paraplégicos (SPC) para terapia de extremidades superiores após LME, existem apenas dois estudos até o momento que seguiram um desenho de ensaio clínico randomizado (ECR), e ambos foram conduzidos com qualidade metodológica inadequada (por exemplo, período de recrutamento um ou dois anos após a lesão, respectivamente). Isto introduz muita variação e, portanto, permanece em aberto se a RT e a terapia ocupacional (TO) convencional têm apenas efeitos semelhantes, ou se os efeitos potenciais foram confusos devido a desenhos de estudo imprecisos. Além disso, embora ambos os ensaios clínicos randomizados tenham utilizado o ArmeoPower de apoio ativo, análises internas mostraram que o ArmeoSpring de apoio passivo é, de longe, o dispositivo robótico mais utilizado para o treinamento interno da extremidade superior. A ArmeoSpring é uma órtese de braço instrumentada com mecanismo de mola (sem atuadores) para suporte de peso antigravitacional ajustável para o braço em um grande espaço de trabalho 3D. No entanto, nenhum destes dispositivos robóticos foi jamais avaliado adequadamente quanto à eficácia clínica.

Portanto, o objetivo deste estudo é investigar sistematicamente os efeitos da terapia assistida por robô (usando o ArmeoSpring) na função dos membros superiores em comparação com a terapia ocupacional convencional em indivíduos com cSCI intermediário (entre 2 semanas e 6 meses após a lesão).

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

40

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Estude backup de contato

Locais de estudo

    • Canton of Lucerne
      • Nottwil, Canton of Lucerne, Suíça, 6207
        • Recrutamento
        • Swiss Paraplegic Centre
        • Contato:

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de inclusão:

  • Consentimento Livre e Esclarecido assinado pelo sujeito
  • LMc traumático ou não traumático intermediário (> 16 dias e ≤ 81 dias após a lesão) durante a reabilitação primária no Centro Suíço de Paraplégicos (SPC)
  • Nível neurológico da lesão: C1-T1
  • Escala de comprometimento da American Spinal Injury Association (AIS): AD
  • Comprometimento da função dos membros superiores (pontuação GRASSP-QtG unilateral < 25 no início do estudo t0)
  • Capacidade de sentar por 60 minutos e realizar treinamento com ArmeoSpring
  • Parâmetros de estratificação disponíveis

Critérios de exclusão:

  • Incapacidade de seguir os procedimentos da investigação
  • Doença neurológica concomitante grave
  • Doenças neurodegenerativas ou progressivas concomitantes
  • Comprometimento da função dos membros superiores devido a lesões nervosas periféricas
  • Doença médica concomitante grave ou qualquer outro problema que, na opinião do investigador, possa confundir os resultados
  • Limitações ortopédicas do membro superior
  • Contra-indicações específicas do dispositivo
  • Participação em outros ensaios intervencionistas

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição cruzada
  • Mascaramento: Solteiro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: RT-OT
Um procedimento de randomização estratificada será usado para alocar a sequência com RT seguido de OT ou vice-versa. Os participantes realizarão terapia unilateral assistida por robô por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas primeiro, e depois a terapia ocupacional convencional unilateral também por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas.
A RT será realizada como uma terapia complementar ao esquema de terapia de rotina clínica por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. O RT é aplicado por meio do ArmeoSpring, um exoesqueleto que fornece suporte de peso antigravitacional ajustável para o braço por meio de um sistema de molas (sem atuadores).
O TO é aplicado como terapia complementar por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. O TO compreende exercícios de fortalecimento (concêntricos e excêntricos) com e sem resistência, exercícios de preensão, treinamento motor fino, jogos com pinos e tarefas baseadas em atividades que podem ser realizadas unilateralmente.
Experimental: OT-RT
Um procedimento de randomização estratificada será usado para alocar a sequência com OT seguido de RT ou vice-versa. Os participantes realizarão terapia ocupacional convencional unilateral por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas primeiro e, em seguida, terapia unilateral assistida por robô também por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas.
A RT será realizada como uma terapia complementar ao esquema de terapia de rotina clínica por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. O RT é aplicado por meio do ArmeoSpring, um exoesqueleto que fornece suporte de peso antigravitacional ajustável para o braço por meio de um sistema de molas (sem atuadores).
O TO é aplicado como terapia complementar por 3 x 30 minutos por semana durante 6 semanas. O TO compreende exercícios de fortalecimento (concêntricos e excêntricos) com e sem resistência, exercícios de preensão, treinamento motor fino, jogos com pinos e tarefas baseadas em atividades que podem ser realizadas unilateralmente.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Agarre o desempenho
Prazo: Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)

Subteste quantitativo da avaliação redefinida graduada de força, sensibilidade e preensão (GRASSP-QtG).

6 tarefas GRASSP-QtG no total, cada tarefa é classificada de 0 (a tarefa não pode ser realizada) a 5 (a tarefa é conduzida sem dificuldades usando o padrão de preensão esperado e a função dos membros superiores não é afetada).

Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Função qualitativa do membro superior
Prazo: Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Subteste qualitativo, sensação e força do GRASSP. 3 tarefas de habilidade de preensão, das quais cada tarefa é classificada de 0 (a tarefa não pode ser realizada) a 4 (a tarefa é realizada sem dificuldades e com força apropriada) para cada braço.
Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Independência nas AVD
Prazo: Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Medida de Independência da Medula Espinhal III - Autorrelato (SCIM-SR). O SCIM-SR é avaliado em 3 domínios. O primeiro domínio “Autocuidado” é composto por 6 itens e as pontuações variam entre 0 (ex. suporte total necessário) a 20 (por ex. completamente independente). O segundo domínio “Respiração e manejo esfincteriano” inclui 4 itens enquanto o terceiro domínio “Mobilidade” contém 9 itens, ambos com pontuações de 0 a 40. Assim, a pontuação total do SCIM-SR varia de 0 a 100.
Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Pontuação Motora da Extremidade Superior
Prazo: Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)

Padrões Internacionais para Classificação Neurológica do Exame de Lesão Medular (ISNCSCI-UEMS).

O teste muscular manual de 5 movimentos das extremidades superiores é conduzido e pontuado. Cada pontuação é classificada entre 0 (nenhuma contração muscular palpável ou visível) a 5 (amplitude de movimento total contra resistência máxima) pela escala do conselho de pesquisa médica.

Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Força de preensão manual
Prazo: Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
dinamômetro
Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Controle de braço
Prazo: Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Teste de braço de pesquisa de ação instrumentada (iARAT)
Avaliação de Linha de Base (semana 1), Avaliação Intermediária (semana 7), Avaliação Pós (semana 14), Avaliação de Acompanhamento (semana 18)
Intensidade da terapia
Prazo: 18 vezes durante as intervenções de 12 semanas
quantidade de movimento quantificada por unidades de medição inercial (IMUs)
18 vezes durante as intervenções de 12 semanas
Motivação Intrínseca
Prazo: 6 vezes durante as intervenções de 12 semanas
Inventário de Motivação Intrínseca (IMI). O IMI completo inclui 45 itens distribuídos por sete subescalas, das quais podem ser escolhidos os itens e subescalas aplicáveis. Cada item é classificado entre 1 (nada verdadeiro) e 7 (muito verdadeiro).
6 vezes durante as intervenções de 12 semanas

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Publicações Gerais

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

1 de fevereiro de 2025

Conclusão Primária (Estimado)

1 de dezembro de 2027

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de dezembro de 2027

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

24 de dezembro de 2024

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

9 de janeiro de 2025

Primeira postagem (Real)

15 de janeiro de 2025

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

8 de julho de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

7 de julho de 2026

Última verificação

1 de julho de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

SIM

Descrição do plano IPD

Todas as IPD subjacentes resultam numa publicação.

Tipo de informação de suporte de compartilhamento de IPD

  • PROTOCOLO DE ESTUDO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

produto fabricado e exportado dos EUA

Não

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