このページは自動翻訳されたものであり、翻訳の正確性は保証されていません。を参照してください。 英語版 ソーステキスト用。

前十字靭帯再建における術前ナビゲーションシステムの有効性の評価

2025年2月28日 更新者:Beijing Tsinghua Chang Gung Hospital

ACL手術ロボットは、骨のトンネル配置の精度を高める術前ナビゲーションシステムを備えています。 中国で開発された最初のデュアルバンドル再建外科ロボットとして、高度な技術を統合して正確な解剖学的整合を確保します。 このマルチセンター研究は、外科的転帰を改善し、合併症を減らす際のロボットの有効性を評価することを目的としており、整形外科手術における国内の革新の可能性を示しています。 骨トンネルのフットプリントを見つけるのに高い精度を備えたこのロボットは、ACL再構成技術の大幅な進歩を表しています。

この試験は、前向きランダム化コホートが率いるランダム化比較試験(RCT)として設計されています。 この研究は、ティンゥア大学の長期教授であるYu Jiakuoによって開始され、製品は中国のクラスIII臨床登録証明書を受け取りました。

調査の概要

研究の種類

介入

入学 (推定)

76

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

  • 名前:Jiakuo Yu, Tenured professor at Tsinghua
  • 電話番号:+86 13331031448
  • メール:yujiakuo@126.com

研究場所

    • Beijing
      • Beijing、Beijing、中国、10000
        • 募集
        • Beijing Tsinghua Chang Gung Hospital.

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

包含基準:

  1. 術前に、参加者または保護者は、インフォームドコンセントフォームに意欲的で署名することができます。
  2. 性別に関係なく、18〜80歳(18歳と80歳を含む)の患者。
  3. 前十字靭帯(ACL)裂傷の診断基準を満たし、着床の禁忌を抱えていない患者。
  4. 成熟した骨格の患者;
  5. 必要に応じて、フォローアップの観察に参加する優れたコンプライアンスと意欲、能力。

除外基準:

  • (1)以前に薬物、生物学的因子、または医療機器の他の臨床研究に参加したが、指定された時間枠内の主要な研究エンドポイントを満たしていない参加者。 (2)1つまたは複数の移植された材料に対して既知のアレルギーを持つ患者。 (3)他の全身性疾患のために身体的に虚弱または手術に耐えられない患者。 (4)膝関節または体の他の部分に活性感染性病変の存在。 (5)BMI> 35の肥満。 (6)重度の糖尿病の患者(糖尿病の急性合併症、術前ケトアシドーシス、糖尿病性ケトシドーシスの疑いのある糖尿病性ケトシドーシス、高血糖高増炭状態の疑いのある疑いのある、意識の変化の有無にかかわらず16.7 mmol/L以上の16.7 mmol/L以上の16.7 mmol/Lの有無にかかわらず患者。心血管疾患および脳血管疾患、腎不全、網膜疾患による重度の視力喪失、断続的なcroad症、末梢血管疾患、糖尿病足による虚血性症状); (7)妊娠または母乳育児の女性。 (8)薬物使用者および薬物乱用者。 (9)研究に参加するための要件を精神的に無能力または理解できない患者は、協力を困難にします。 (10)術後療法および/またはリハビリテーションプログラムの指示に従うことを嫌がっている、または不可能なコンプライアンスが不十分であると予想される人々。 (11)研究への参加を制限し、フォローアップの遵守を妨げる、または研究の科学的完全性に影響を与える他の併存疾患。 (12)調査員によって包含に適さないと判断された他の条件。

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:ランダム化
  • 介入モデル:並列代入
  • マスキング:独身

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:術前ナビゲーション後のロボット手術
Naton Roboticsのナビゲーションシステムを使用して術前の骨トンネルを計画した後、手術当日にロボット手術が行われます。
前十字靭帯(ACL)の再建は、Naton Roboticsの術前ナビゲーションを使用して実行され、その後、ロボット手術または従来の手術手術のいずれかへのランダムな割り当てが行われます。 2つの間の違いは、ACLフットプリントのローカリゼーションが人間によって実行されるのか、ロボットアームによって実行されるかにあることにあります。 外科的手法は、二重バンドル再構成として標準化されています。
アクティブコンパレータ:術前ナビゲーション後の従来の関節鏡手術
Naton Roboticsのナビゲーションシステムを使用して術前の骨トンネルを計画した後、上級医師は手術当日に伝統的な関節鏡手術を行います。
前十字靭帯(ACL)の再建は、Naton Roboticsの術前ナビゲーションを使用して実行され、その後、ロボット手術または従来の手術手術のいずれかへのランダムな割り当てが行われます。 2つの間の違いは、ACLフットプリントのローカリゼーションが人間によって実行されるのか、ロボットアームによって実行されるかにあることにあります。 外科的手法は、二重バンドル再構成として標準化されています。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
骨トンネルフットプリントローカリゼーションの精度の評価
時間枠:手術後1週間
骨トンネルの局在化は、術後1週間の術前計画的位置から各トンネルの位置の偏差を比較することにより評価されます(以下、「骨トンネル偏差値」と呼ばれます)。 手術後1週間で、各参加者は手術側で膝関節のCT 3次元イメージングを受け、大腿骨および脛骨の再構築されたACLの骨トンネル位置を測定します。 大腿骨トンネルの測定では、バーナードとハーテル法を使用し、横顆の水平長と高さの観点から、大腿骨トンネルの中心点の比をブルメンサート線と比較して測定します。 脛骨トンネルの測定では、ステブリとラウシュの方法を使用して、脛骨プラトーの前後および内側寸法に関連する脛骨トンネルの中心点の比を測定します。 各研究センターは、研究者が画像をレビューし、各トンネルセンターを指定しました
手術後1週間

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Lysholmスコア
時間枠:術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、および24か月で、研究者は各参加者の罹患した膝関節のLysholmスコアを評価します。 このスケールは、主に日常生活と運動機能を評価し、リンプ、痛み、サポート、ロック、腫れ、不安定性、階段の登山、しゃがみの8つの側面を採点します。 これらの中で、痛みと不安定性が50ポイントを占めています。 最高のスコアは100ポイント、最低は0ポイントです。
術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
脛骨の相対的な前方翻訳
時間枠:術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。

術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、および24か月で、研究者は、参加者の影響を受ける膝関節と健康な膝関節の両方について、脛骨の前翻訳距離を測定します。 各側は3回測定され、これら3つの測定値の平均は、脛骨の前翻訳距離の最終的な測定値として取得されます。 相対的な前部翻訳距離は、罹患した脛骨前翻訳距離から健康な脛骨前翻訳距離を差し引いて計算されます。 測定値は、Kneelaxity Arthrometerを使用して実行されます。

Kneelaxity Arthrometerは、大腿骨と比較して脛骨の前方翻訳を測定することにより、膝関節の安定性を評価するために使用されるデバイスであり、膝の弛緩に関する客観的なデータを提供し、膝の損傷と外科的転帰の評価を支援します。

術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
膝の屈曲と延長角度(可動域)
時間枠:術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、および24か月で、研究者は生殖器を使用して、罹患した膝関節の屈曲と過伸展角を測定します。 各角度は3回測定され、これら3つの測定値の平均は各角度の最終測定値として取得されます。
術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
国際膝文書委員会主観的な膝評価フォーム(IKDC)
時間枠:術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。

術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、および24か月で、研究者は各参加者の罹患した膝関節のIKDCスコアを評価します。 各項目への応答は、順序スケールを使用して採点されます。この場合、最低の機能レベルまたは最高症状レベルを表す回答は0ポイントを受け取ります。 たとえば、最初の項目は、重大な痛みのない最高レベルの活動を実行することに関連しています。応答が「膝の痛みのために上記のアクティビティを実行できない」場合、0ポイントを受け取ります。応答が「バスケットボールやサッカーゲームでのジャンプやローテーションなど、非常に活発な活動」である場合、0ポイントも受け取ります。 2番目の項目は、過去4週間にわたって痛みの頻度に関係しています。「一定の痛み」は0ポイントを受け取り、「エピソードなし」が10ポイントを受け取ります。

IKDC主観的な膝関数の評価フォームのスコアリング方法には、上記のアイテムのスコアを合計することが含まれます(10番目の項目、「膝関数b」

術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
テグナー膝の活動スケール
時間枠:*術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。

研究者は、術前、術後6週間、術後3ヶ月、12ヶ月、24か月で、各参加者の罹患した膝関節のテグナー膝関節尺度を評価します。

Tegner膝の活動スケールは、膝関数と活動レベルを評価するために使用されるスコアリングシステムです。 スケールは、特定の期間にわたって実行できたさまざまな活動の強度に基づいて患者をスコアリングします。 スコアの範囲は0から10の範囲で、0はアクティビティを実行できないことを示し、10は競争力のあるレベルのアクティビティなどの高強度のスポーツに従事する能力を示します。 テグナースコアは、臨床医が患者の膝の機能的状態と、日常生活やスポーツ活動への影響を理解するのに役立ちます。

*術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。
ビジュアルアナログスケール(VAS)スコア
時間枠:術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。

研究者は、術前、術前1週間の術後、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、および24か月の各参加者のVAS疼痛スコアを評価し、術後1週間、6週間、および3か月でのVASスコアの改善率を計算します。

視覚アナログスケール(VAS)は、痛みの強さを評価するために使用される主観的なスケールです。 VASは通常、水平または垂直線で構成されており、通常は10センチメートルで、エンドポイントは「痛みなし」(0ポイント)と「最悪の想像力のある痛み」(10ポイント)とラベル付けされています。 患者は、このラインのポイントをマークすることにより、痛みの強さを獲得します。

術前、術後6週間、術後3ヶ月、12か月、24か月。

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2025年1月24日

一次修了 (実際)

2025年1月24日

研究の完了 (推定)

2029年1月24日

試験登録日

最初に提出

2025年2月28日

QC基準を満たした最初の提出物

2025年2月28日

最初の投稿 (実際)

2025年3月25日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2025年3月25日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2025年2月28日

最終確認日

2025年2月1日

詳しくは

本研究に関する用語

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

はい

IPD プランの説明

各患者の個人情報が隠された、プライマリ指標と二次指標のExcelテーブルの結果。

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

米国で製造され、米国から輸出された製品。

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

購読する