Avaliando a eficácia de um sistema de navegação pré -operatório na reconstrução do ligamento cruzado anterior

Experimental: Cirurgia robótica após navegação pré -operatória

Depois de planejar o túnel ósseo pré -operatório usando o sistema de navegação da Naton Robotics, a cirurgia robótica será realizada no dia da operação.

Procedimento: Localização da pegada da ACL após navegação pré -operatória executada por braço robótico

A reconstrução do ligamento cruzado anterior (ACL) é realizada usando a navegação pré -operatória da robótica Naton, seguida de atribuição aleatória para cirurgia robótica ou cirurgia manual tradicional. A diferença entre os dois reside se a localização da pegada da ACL é realizada por um humano ou pelo braço robótico. A técnica cirúrgica é padronizada como reconstrução dupla.

Comparador Ativo: Cirurgia artroscópica tradicional após navegação pré -operatória

Depois de planejar o túnel ósseo pré -operatório usando o sistema de navegação da Naton Robotics, um médico sênior realizará uma cirurgia artroscópica tradicional no dia da operação.

Procedimento: Localização da pegada da ACL após navegação pré -operatória executada pela execução RManual

A reconstrução do ligamento cruzado anterior (ACL) é realizada usando a navegação pré -operatória da robótica Naton, seguida de atribuição aleatória para cirurgia robótica ou cirurgia manual tradicional. A diferença entre os dois reside se a localização da pegada da ACL é realizada por um humano ou pelo braço robótico. A técnica cirúrgica é padronizada como reconstrução dupla.

Avaliação da precisão da localização da pegada do túnel ósseo

A localização dos túneis ósseos é avaliada comparando o desvio da posição de cada túnel a partir de sua posição planejada pré-operatória em uma semana após a cirurgia (a seguir denominada "valor de desvio do túnel ósseo"). Em uma semana após a cirurgia, cada participante sofre imagens tridimensionais de TC da articulação do joelho no lado cirúrgico, e as posições do túnel ósseo do LCA reconstruído no fêmur e na tíbia são medidas. A medição do túnel femoral usa o método Bernard e Hertel, medindo a proporção do ponto central do túnel femoral em relação à linha Blumensaat em termos do comprimento horizontal e da altura do côndilo femoral lateral. A medição do túnel tibial usa o método de Stäubli e Rauschning, medindo a proporção do ponto central do túnel tibial em relação às dimensões anteriores-posterior e medial-lateral do platô tibial. Cada centro de pesquisa designou pesquisadores revisam as imagens e cada túnel central

Lysholm Score

Em pré -operatório, 6 semanas após o operatório, 3 meses após a operatório, 12 meses e 24 meses, os pesquisadores avaliam a pontuação do lysholm da articulação do joelho afetada para cada participante. A pontuação do joelho Lysholm, publicada em 1982 e revisada em 1985, tem uma pontuação total de 100 pontos. Essa escala avalia principalmente a função diária e atlética, pontuando oito aspectos: mancando, dor, apoio, bloqueio, inchaço, instabilidade, escalada e agachamento. Entre estes, a dor e a instabilidade juntos representam 50 pontos. A pontuação mais alta é de 100 pontos, enquanto o mais baixo é de 0 pontos.

Tradução anterior relativa da tíbia

Em pré -operatório, 6 semanas no pós -operatório, 3 meses pós -operatório, 12 meses e 24 meses, os pesquisadores medem a distância anterior de tradução da tíbia para as articulações afetadas e saudáveis ​​dos participantes. Cada lado é medido três vezes e a média dessas três medições é tomada como o valor final de medição para a distância anterior de tradução da tíbia. A distância relativa da tradução anterior é calculada como a distância de tradução anterior tibial afetada menos a distância de tradução anterior da Tibial saudável. As medições são realizadas usando o artrômetro de ajoxidade.

O artrômetro de joelhos é um dispositivo usado para avaliar a estabilidade da articulação do joelho, medindo a tradução anterior da tíbia em relação ao fêmur, fornecendo dados objetivos sobre a frouxidão do joelho e ajudando na avaliação de lesões no joelho e resultados cirúrgicos.

Ângulo de flexão e extensão do joelho (amplitude de movimento)

Em pré -operatório, 6 semanas após o operatório, 3 meses após a operatório, 12 meses e 24 meses, os pesquisadores usam um goniômetro para medir os ângulos de flexão e hiperextensão da articulação do joelho afetada. Cada ângulo é medido três vezes e a média dessas três medições é tomada como o valor final de medição para cada ângulo.

Formulário Internacional do Comitê de Documentação do Joelho do joelho (IKDC)

Em pré -operatório, 6 semanas após o operatório, 3 meses após a operatório, 12 meses e 24 meses, os pesquisadores avaliam a pontuação da IKDC para a junta do joelho afetada de cada participante. As respostas a cada item são pontuadas usando uma escala ordinal, onde a resposta que representa o nível funcional mais baixo ou o nível mais alto de sintomas recebe 0 pontos. Por exemplo, o primeiro item refere -se à execução do nível mais alto de atividade sem dor significativa; Se a resposta for "não posso executar nenhuma das atividades acima devido à dor no joelho", recebe 0 pontos; Se a resposta for "atividades muito vigorosas, como pular ou girar em jogos de basquete ou futebol", também recebe 0 pontos. O segundo item refere -se à frequência da dor nas últimas quatro semanas, onde "dor constante" recebe 0 pontos e "sem episódios" recebe 10 pontos.

O método de pontuação para o formulário de avaliação da função subjetiva do joelho IKDC envolve a soma das pontuações dos itens acima (o 10º item, "Qual foi a sua função do joelho b

Escala de atividade do joelho de Tegner

Os pesquisadores avaliam a escala de atividade do joelho de Tegner para a articulação do joelho afetada de cada participante em pré -operatório, 6 semanas após o operatório, 3 meses após a operatório, 12 meses e 24 meses.

A escala de atividade do joelho de Tegner é um sistema de pontuação usado para avaliar o nível de função e atividade do joelho. A escala pontua pacientes com base na intensidade de várias atividades que eles conseguiram realizar durante um período específico. A pontuação varia de 0 a 10, onde 0 indica a incapacidade de executar qualquer atividade e 10 indica a capacidade de se envolver em esportes de alta intensidade, como atividades de nível competitivo. A pontuação de Tegner ajuda os médicos a entender o status funcional do joelho do paciente e seu impacto nas atividades diárias da vida e do esporte.

Pontuação Visual Analog Scale (VAS)

Os pesquisadores avaliam a pontuação da dor no VAS para cada participante em pré -operatório, 1 semana de pós -operatório, 6 semanas no pós -operatório, 3 meses no pós -operatório, 12 meses e 24 meses e calculam a taxa de melhoria da pontuação do VAS em 1 semana, 6 semanas e 3 meses no pós -operatório.

A Escala Visual Analog (VAS) é uma escala subjetiva usada para avaliar a intensidade da dor. O VAS normalmente consiste em uma linha horizontal ou vertical, geralmente com 10 centímetros de comprimento, com pontos de extremidade rotulados como "sem dor" (0 pontos) e "pior dor imaginável" (10 pontos). Os pacientes pontuam sua intensidade da dor marcando um ponto nessa linha.