怠慢のある患者のためのロボットリハビリテーションシナリオ (RECONNECT)

右半球の脳卒中は、運動症状と認知症状の両方を引き起こす可能性があります。 Hemi-inattentionは、右半球の妥協に典型的な認知不足であり、発生率は12％から95％です。 この赤字は、空間の左側からの刺激に到達して応答することが困難であり、赤字を正当化する可能性のある運動障害や感覚障害なしに現れる可能性があります。 ヘミナットは通常、下頭部および上頭頂領域の病変に接続され、時には前頭領域の一部と頭頂部を前頭前領域に接続する白質の部分に関連しています。 ヘミナットは患者の生活の質を大幅に損ない、運動リハビリテーションと認知リハビリテーションの両方の結果に悪影響を与える可能性があります。

運動前の空間的注意の理論によれば、脳の注意と運動回路は厳密に接続されています。 したがって、対立的な空間での体性検査活性化が、空間表現と刺激の認識の認識に関与するニューラルネットワークを刺激できると仮定することができます。 いくつかの研究は、これらの理論的原則に基づいて、アドホックリハビリテーションプログラムを開発するこの仮説を検証しようとしました。 これらの研究は、次のように分けることができます。

• 上肢の活動的動員を調査する研究では、残留運動能力の活性化が必要です
• 上肢のパッシブ動員を調査する研究。 現在、共有されているのは、Hemi-inattentionが多感覚赤字であり、つまりいくつかの感覚チャネルを含むという事実であり、異なるチャネルの共同刺激に基づくリハビリテーションプログラムが効果的であるという事実です。

患者の安全性を維持しながら集中的な治療を受ける可能性を考えると、特に片岩患者の上肢のロボット支援リハビリテーションは、近年関心が高まっていました[8-9]。 ただし、いくつかの研究では、トレーニングのモダリティが深刻なゲーム、認知的側面、特にヘミナット症でしばしば使用されていることが多いロボットデバイスの使用に焦点を当てていました。

予備的で小さいサンプルサイズで構成されていたとしても、これらの研究は、上肢のリハビリテーションとヘミ節目のリハビリテーションのための統合された認知および運動介入の潜在的な利点を示唆しています。 実際、深刻なゲームと仮想現実シナリオの使用は、運動と認知刺激の相乗効果を促進する可能性があります。 さらに、ロボットリハビリテーションは、「ゲーム効果」、患者のパフォーマンスに対する運動レベルを適応させる可能性、患者にリアルタイムでフィードバックを提供する可能性など、追加の利点を提供できます。

Motoreは、上肢のリハビリテーションのための平面エンドエフェクターロボットです。 文献では、上肢の速度、強度、痙縮に関するこのデバイスの有効性に関する研究が利用可能です。 ただし、脳卒中後の患者のヘミナットでの使用に関する使用に関する証拠はありません。

このため、この研究は、ロボットの新しい仮想現実シナリオの実現を通じて、デバイスモトーレの使用を認知ドメインに拡張することを目的としています。 このシナリオは、視覚的および聴覚障害と運動要求の組み合わせにより、セッション内の適応困難を伴う順次視覚刺激運動で構成され、患者の注意を放棄された側面に向けて患者の注意を向けることができます。 新しいシナリオは、左半関数を持つ脳卒中後患者の使いやすさで評価されます。

現在の研究の斬新さは、聴覚的刺激と視覚刺激を使用して、ロボットによってサポートされている動きを使用して、患者の注意をヘミナットの影響を受けた空間の側面に置いた刺激に向けて動かすことで構成されています。