Robotti kuntoutusskenaario potilaille, joilla on laiminlyönti (RECONNECT)

Oikealla pallonpuoliskolla aivohalvaus voi provosoida sekä motorisia että kognitiivisia oireita. Hemi-tarkkailu on kognitiivinen alijäämä, joka on tyypillinen oikealle pallonpuoliskolle, ja esiintyvyys on 12–95%. Tämä alijäämä voi ilmetä vaikeuksien saamisessa ja vastaamisessa ärsykkeisiin avaruuden vasemmalta puolelta, ilman moottori- tai aistivaikeuksia, jotka voivat perustella alijäämää. HEMI-tarkkailu on yleensä kytketty vaurioihin ala- ja ylivoimaisella parietaalisella alueella ja joskus etuosan alueella ja valkoisella aineella, joka yhdistää parietaalin prefrontaalisiin alueisiin. HEMI-tarkkailu vaarantaa merkittävästi potilaiden elämänlaadun, ja se voi vaikuttaa negatiivisesti sekä motorisiin että kognitiivisiin kuntoutustuloksiin.

Pretorin alueellisen huomion teorian mukaan aivojen huomio ja moottoripiirit ovat tiukasti yhteydessä toisiinsa. Siksi on mahdollista olettaa, että somatosensori -aktivointi vastakkaisessa tilassa voisi stimuloida alueellisesta esityksestä vastaavia hermoverkkoja ja ärsykkeiden tietoista käsitystä. Jotkut tutkimukset yrittivät tarkistaa tämän hypoteesin kehittämisen ad-hoc-kuntoutusohjelmiin, jotka perustuvat näihin teoreettisiin periaatteisiin. Nämä tutkimukset voidaan jakaa:

• Tutkimukset, joissa tutkitaan yläraajoja aktiivista mobilisaatiota, joissa on vaadittava jäännösmoottoriominaisuuksien aktivointi
• Tutkimukset, joissa tutkitaan yläraajoja passiivista mobilisaatiota. Nykyään on jaettu tieto siitä, että HEMI-tarkkailu on multisensorinen alijäämä, ts. Sisältää useita sensuurikanavia ja että kuntoutusohjelma, joka perustuu eri kanavien yhteiseen stimulaatioon, voi olla tehokas.

Yläraajojen, etenkin hemipareettisten potilaiden, robotti-avustetulla kuntoutuksella oli viime vuosina kasvava kiinnostus, kun otetaan huomioon mahdollisuus saada intensiivinen hoito säilyttäen silti potilaiden turvallisuuden [8-9]. Muutama tutkimus keskittyi kuitenkin robottilaitteiden käyttöön, joiden koulutusmuoto käyttää usein vakavia pelejä, kognitiivisia näkökohtia ja erityisesti HEMI-tarttumista.

Vaikka nämä tutkimukset ovat alustavia ja muodostuneet pienistä otoskokoista, nämä tutkimukset viittaavat integroidun kognitiivisen ja motorisen intervention potentiaaliseen etuna yläraajojen ja HEMI-tarttumisen kuntoutukseen. Vakavien pelien ja virtuaalitodellisuusskenaarioiden käyttö voi todellakin edistää motorisen ja kognitiivisen stimulaation synergistä vaikutusta. Lisäksi robotti kuntoutus voi tarjota lisäetuja, kuten "pelivaikutus", mahdollisuuden mukauttaa potilaan suorituskyvyn harjoituksen vaikeustaso ja mahdollisuuden tarjota reaaliajassa palautetta potilaalle.

MOTORE on tasomainen päätyfektorirobotti yläraajojen kuntoutukseen. Kirjallisuudessa yläraajojen nopeutta, voimakkuutta ja spastisuutta koskevat tutkimukset, jotka koskevat tämän laitteen tehokkuutta. Mitään todisteita ei kuitenkaan ole saatavana siitä, mikä koskee sen käyttöä aivohalvauksen jälkeisten potilaiden HEMI-tarttumisessa.

Tästä syystä tämän tutkimuksen tavoitteena on laajentaa laite Motoren käyttö kognitiiviselle alueelle toteuttamalla robottille uuden virtuaalitodellisuusskenaarion. Skenaario muodostuu peräkkäisestä visuaalisesta ärsykkeestä, jolla on istunnon sisäinen mukautuva vaikeus, joka kykenee ohjaamaan potilaan huomion tilan laiminlyötyyn puoleen kohti visuaalisten ja auditiivisten ärsykkeiden ja motoristen pyyntöjen yhdistämistä. Uutta skenaariota arvioidaan käytettävyydessä plegic-iskun jälkeisillä potilailla, joilla on vasen hemi-infation.

Nykyisen tutkimuksen uutuus koostuu multisensorisen lähestymistavan soveltamisesta, joka käyttää auditiivisia ja visuaalisia ärsykkeitä yhdessä robotin tukeman liikkeen kanssa siirtääkseen potilaan huomion kohti ärsykettä, joka asetetaan tilan sivulle, johon HEMI-tarttuvuus vaikuttaa.