Robotický rehabilitační scénář pro pacienty se zanedbáváním (RECONNECT)

Mnoho na pravé hemisféře může vyvolat motorické i kognitivní příznaky. Intence Hemi je kognitivní deficit typický pro správnou hemisférickou kompromisu s incidencí mezi 12% a 95%. Tento deficit se může projevit obtížemi při získávání a odpovídání na podněty z levé strany prostoru, bez motorových nebo senzorických poruch, které by mohly ospravedlnit deficit. Hemi-inances je obvykle spojena s lézemi na dolní a nadřazené parietální oblasti a někdy i na částech čelní oblasti a bílé hmoty spojující parietál s předprontálními oblastmi. Hemi-inance významně ohrožuje kvalitu života pacientů a může negativně ovlivnit jak motorické i kognitivní rehabilitační výsledky.

Podle teorie premotorické prostorové pozornosti jsou pozornost mozku a motorické obvody přísně spojeny. Je tedy možné předpokládat, že somatosensorická aktivace v kontralezionálním prostoru by mohla stimulovat neuronové sítě zodpovědné za prostorové reprezentaci a vědomé vnímání podnětů. Některé studie se pokusily ověřit tuto hypotézu vyvíjející ad-hoc rehabilitační programy založené na těchto teoretických principech. Tyto studie lze rozdělit do:

• Studie zkoumající aktivní mobilizaci horních končetin, ve kterých je vyžadována aktivace zbytkových motorických schopností
• Studie zkoumající pasivní mobilizaci horních končetin. V dnešní době je sdíleno znalosti skutečnost, že Hemi-inance je multisensoriální deficit, tj. Zahrnující několik senzorických kanálů a že rehabilitační program založený na společné stimulaci různých kanálů může být účinný.

ROBOTA podporovaná rehabilitace horních končetin, zejména u hemiparetických pacientů, měla v posledních letech rostoucí zájem, vzhledem k možnosti intenzivní léčby a přitom zachovávat bezpečnost pacientů [8-9]. Několik studií se však zaměřilo na použití robotických zařízení, jejichž modalita tréninku často využívá vážné hry, na kognitivní aspekty a zejména na inance Hemi.

I když předběžné a tvořené malé velikosti vzorku, tyto studie naznačují potenciální výhodu integrovaného kognitivního a motorického zásahu pro rehabilitaci horní končetiny a inance hemi. Použití vážných her a scénářů virtuální reality může podporovat synergický účinek motorické a kognitivní stimulace. Robotická rehabilitace může navíc nabídnout další výhody, jako je „herní efekt“, možnost přizpůsobit úroveň obtížnosti cvičení na výkon pacienta a možnost nabídnout v reálném čase zpětnou vazbu pacientovi.

Motore je robot rovinného koncového efektu pro rehabilitaci horních končetin. V literatuře jsou k dispozici studie týkající se účinnosti tohoto zařízení o rychlosti, síle a spasticitě horních končetin. Není však k dispozici žádné důkazy o tom, co se týká jejího použití při inatenci Hemi u pacientů po mrtvici.

Z tohoto důvodu je tato studie zaměřena na rozšíření použití motoru zařízení na kognitivní doménu prostřednictvím realizace nového scénáře virtuální reality pro robota. Scénář bude vytvořen sekvenčním vizuálním stimulačním cvičením s adaptivními obtížemi mezi relací, který je schopen řídit pozornost pacienta na zanedbanou stranu prostoru kombinovaným používáním vizuálních a zvukových podnětů a motorových požadavků. Nový scénář bude hodnocen v použitelnosti u plegických po mrtvicích s levou hemi-intentention.

Novinka této studie spočívá v aplikaci multisensoriálního přístupu, který využívá zvukové a vizuální podněty, spolu s pohybem podporovaným robotem, aby posunul pozornost pacienta k podnětu umístěnému na straně prostoru ovlivněného hemi-inabence.