방치 환자를위한 로봇 재활 시나리오 (RECONNECT)

오른쪽 반구에서의 뇌졸중은 운동과인지 증상을 모두 자극 할 수 있습니다. Hemi-Inattention은 오른쪽 반구 손상에 대해 전형적인인지 적자이며, 12%에서 95% 사이의 발병률이 있습니다. 이 적자는 결함을 정당화 할 수있는 운동이나 감각 장애없이 공간의 왼쪽에서 자극에 대한 답변을 얻고 응답하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. Hemi-Inattention은 일반적으로 열등하고 우수한 정수리 영역의 병변, 때로는 정면 영역의 일부 및 정수리를 전면 지역에 연결하는 백질과 관련이 있습니다. Hemi-Inattion은 환자의 삶의 질을 크게 손상 시키며 운동 및인지 재활 결과 모두 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.

전 운동 공간주의 이론에 따르면, 뇌주의와 운동 회로는 엄격하게 연결되어 있습니다. 따라서, 대조적 공간에서 체세포의 활성화가 공간적 표현과 자극에 대한 인식 인식을 담당하는 신경망을 자극 할 수 있다는 가설이 가능하다는 가설이 가능하다. 일부 연구는 이러한 이론적 원칙에 따라 임시 재활 프로그램을 개발하는이 가설을 검증하려고 시도했습니다. 이러한 연구는 다음과 같이 나눌 수 있습니다.

• 상지 상지 활성 동원을 조사하는 연구는 잔류 운동 기능의 활성화가 필요합니다.
• 상지 수동 동원을 조사하는 연구. 오늘날, Hemi-Inattention은 여러 감각 채널을 포함하고 다른 채널의 공동 자극을 기반으로 한 재활 프로그램이 효과적 일 수 있다는 사실에 대한 공유 지식입니다.

상지, 특히 혈증 환자의 상지에 대한 로봇 보조 재활은 최근 몇 년 동안 환자의 안전을 유지하면서 집중적 인 치료를받을 가능성을 고려할 때 관심이 높아졌습니다 [8-9]. 그러나 몇 가지 연구는 훈련 양식이 종종 심각한 게임, 특히인지 적 측면, 특히 hemi-Inattion에 사용하는 로봇 장치의 사용에 중점을 둡니다.

작은 샘플 크기로 예비적이고 구성 되더라도, 이들 연구는 상지 및 hemi-Inattention의 재활을위한 통합인지 및 운동 개입의 잠재적 이점을 시사한다. 실제로, 심각한 게임과 가상 현실 시나리오의 사용은 운동과인지 자극의 상승 효과를 촉진 할 수 있습니다. 또한 로봇 재활은 "게임 효과", 환자의 성능에 대한 운동의 난이도를 조정할 수있는 가능성, 환자에게 실시간으로 피드백을 제공 할 수있는 추가 이점을 제공 할 수 있습니다.

Motore는 상지의 재활을위한 평면 최종 효과 로봇입니다. 문헌에서, 상지의 속도, 강도 및 경련에 대한이 장치의 효능에 관한 연구가 이용 가능하다. 그러나 스트로크 후 환자의 헤미 인치에 대한 사용에 관한 증거는 없습니다.

이러한 이유로,이 연구는 로봇에 대한 새로운 가상 현실 시나리오의 실현을 통해 장치 모토 테를인지 영역으로 확장하는 것을 목표로합니다. 시나리오는 시각적 및 오화 자극 및 운동 요청을 결합하여 공간의 무시 된 측면으로 환자의 관심을 주도 할 수있는 순차 내 적응 적 어려움으로 순차적 시각적 자극 운동으로 구성 될 것이다. 새로운 시나리오는 왼쪽 hemi-intattention을 가진 다형적인 뇌졸중 환자에 대한 유용성으로 평가 될 것입니다.

현재의 연구의 참신함은 로봇이 지원하는 움직임과 함께 오디오 및 시각적 자극을 사용하는 멀티 언급 접근법의 적용으로, 환자의 관심을 헤미-인치에 의해 영향을받는 공간의 측면에있는 자극으로 이동하는 것으로 구성됩니다.