Cenário de reabilitação robótica para pacientes com negligência (RECONNECT)

O derrame no hemisfério direito pode provocar sintomas motores e cognitivos. O Hemi-InTtention é um déficit cognitivo típico para a comprometimento hemisférico direito, com uma incidência entre 12% e 95%. Esse déficit pode se manifestar através da dificuldade em obter e responder a estímulos do lado esquerdo do espaço, sem comprometimentos motores ou sensoriais que poderiam justificar o déficit. A participação hemi é geralmente conectada a lesões na área parietal inferior e superior e, às vezes, em partes da área frontal e na substância branca que liga o parietal às áreas pré-frontais. A participação na hemi compromete significativamente a qualidade de vida dos pacientes e pode impactar negativamente os resultados da reabilitação motora e cognitiva.

De acordo com a teoria da atenção espacial pré -motor, a atenção cerebral e os circuitos motores estão estritamente conectados. Assim, é possível supor que uma ativação somatossensorial no espaço contralesional possa estimular as redes neurais responsáveis ​​pela representação espacial e pela percepção consciente dos estímulos. Alguns estudos tentaram verificar essa hipótese que desenvolve programas de reabilitação ad-hoc com base nesses princípios teóricos. Esses estudos podem ser divididos em:

• Estudos que investigam a mobilização ativa dos membros superiores, na qual é necessária a ativação dos recursos do motor residual
• Estudos que investigam a mobilização passiva dos membros superiores. Atualmente, é do conhecimento compartilhado o fato de que a iniciativa de hemi é um déficit multissensorial, ou seja, envolvendo vários canais sensoriais e que um programa de reabilitação baseado em uma estimulação articular de diferentes canais pode ser eficaz.

A reabilitação assistente de robôs para os membros superiores, especialmente em pacientes hemiparéticos, teve um interesse crescente nos últimos anos, dada a possibilidade de ter tratamento intensivo, enquanto ainda preservava a segurança dos pacientes [8-9]. No entanto, alguns estudos se concentraram no uso de dispositivos robóticos, cuja modalidade de treinamento geralmente usa jogos graves, em aspectos cognitivos e, em particular, na participação hemi.

Mesmo se preliminar e constituído de pequenos tamanhos de amostra, esses estudos sugerem uma vantagem potencial da intervenção cognitiva e motora integrada para a reabilitação do membro superior e da participação hemi. De fato, o uso de jogos graves e cenários de realidade virtual pode promover um efeito sinérgico da estimulação motora e cognitiva. Além disso, a reabilitação robótica pode oferecer vantagens adicionais, como o "efeito do jogo", a possibilidade de adaptar o nível de dificuldade do exercício sobre o desempenho do paciente e a possibilidade de oferecer um feedback em tempo real ao paciente.

O Motore é um robô de efetor final planar para a reabilitação dos membros superiores. Na literatura, estão disponíveis estudos relativos à eficácia deste dispositivo na velocidade, força e espasticidade dos membros superiores. No entanto, nenhuma evidência está disponível para o que diz respeito ao seu uso no HEMI-InTtion de pacientes pós-AVC.

Por esse motivo, este estudo visa estender o uso do motore do dispositivo ao domínio cognitivo através da realização de um novo cenário de realidade virtual para o robô. O cenário será constituído de um exercício de estímulos visuais seqüenciais com dificuldade adaptativa intra-sessão, capaz de levar a atenção do paciente em direção ao lado negligenciado do espaço através do uso combinado de estímulos visuais e auditivos e solicitações motoras. O novo cenário será avaliado na usabilidade em pacientes pós-AVC PELégicos com hemi-intatção esquerda.

A novidade do presente estudo consiste na aplicação de uma abordagem multissensorial que está usando estímulos auditivos e visuais, juntamente com o movimento apoiado pelo robô, para mover a atenção do paciente em direção ao estímulo colocado no lado do espaço afetado pela Inatição Hemi.