Scenario di riabilitazione robotica per i pazienti con abbandono (RECONNECT)

L'ictus nell'emisfero destro può provocare sintomi motori e cognitivi. L'emi-inattenzione è un deficit cognitivo tipico per la compromissione emisferica destra, con un'incidenza tra il 12% e il 95%. Questo deficit può manifestarsi attraverso la difficoltà di ottenere e rispondere agli stimoli dal lato sinistro dello spazio, senza menomazioni motorie o sensoriali che potrebbero giustificare il deficit. L'emi-inattenzione è generalmente collegata alle lesioni sull'area parietale inferiore e superiore e, a volte, su parti dell'area frontale e la sostanza bianca che collega il parietale alle aree pre-frontali. L'emi-inattenzione compromette in modo significativo la qualità della vita dei pazienti e può avere un impatto negativo sui risultati di riabilitazione motoria e cognitiva.

Secondo la teoria dell'attenzione spaziale premotoria, l'attenzione del cervello e i circuiti motori sono rigorosamente collegati. Pertanto, è possibile ipotizzare che un'attivazione somatosensoriale nello spazio controllesionale possa stimolare le reti neurali responsabili della rappresentazione spaziale e della percezione consapevole degli stimoli. Alcuni studi hanno cercato di verificare questa ipotesi sviluppando programmi di riabilitazione ad hoc basati su questi principi teorici. Questi studi possono essere divisi in:

• Studi che studiano la mobilizzazione attiva degli arti superiori, in cui è richiesta l'attivazione delle capacità motorie residue
• Studi che studiano la mobilizzazione passiva degli arti superiori. Al giorno d'oggi, è una conoscenza condivisa il fatto che l'HEMI-Inattenzione sia un deficit multisensoriale, vale a dire che coinvolge diversi canali sensoriali e che un programma di riabilitazione basato su una stimolazione articolare di canali diversi può essere efficace.

La riabilitazione assistita da robot per gli arti superiori, in particolare nei pazienti emiparetici, ha avuto negli ultimi anni un interesse, data la possibilità di avere un trattamento intensivo mentre si conserva ancora la sicurezza dei pazienti [8-9]. Tuttavia, alcuni studi si sono concentrati sull'uso di dispositivi robotici, la cui modalità di allenamento sta spesso utilizzando giochi seri, sugli aspetti cognitivi e in particolare sull'attenzione di Hemi.

Anche se preliminari e costituiti da piccole dimensioni di campioni, questi studi suggeriscono un potenziale vantaggio dell'intervento cognitivo e motorio integrato per la riabilitazione dell'arto superiore e dell'HEMI-Inattenzione. In effetti, l'uso di giochi seri e scenari di realtà virtuale può promuovere un effetto sinergico della stimolazione motoria e cognitiva. Inoltre, la riabilitazione robotica può offrire ulteriori vantaggi, come l '"effetto del gioco", la possibilità di adattare il livello di difficoltà dell'esercizio sulle prestazioni del paziente e la possibilità di offrire in tempo reale un feedback al paziente.

Motore è un robot planar-End-Effector per la riabilitazione degli arti superiori. In letteratura, sono disponibili studi sull'efficacia di questo dispositivo su velocità, resistenza e spasticità degli arti superiori. Tuttavia, non sono disponibili prove per ciò che riguarda il suo utilizzo sull'attenzione Hemi dei pazienti post-ictus.

Per questo motivo, questo studio mira a estendere l'uso del motore del dispositivo al dominio cognitivo attraverso la realizzazione di un nuovo scenario di realtà virtuale per il robot. Lo scenario sarà costituito da un esercizio di stimoli visivi sequenziali con difficoltà adattativa intra-sessione, in grado di guidare l'attenzione del paziente verso il lato trascurato dello spazio attraverso l'uso combinato di stimoli visivi e uditivi e richieste motorie. Il nuovo scenario sarà valutato in usabilità su pazienti post-ictus plegici con intattine di sinistra.

La novità del presente studio consiste nell'applicazione di un approccio multisensoriale che utilizza stimoli uditivi e visivi, insieme al movimento supportato dal robot, per spostare l'attenzione del paziente verso lo stimolo posto sul lato dello spazio colpito dall'emi-inassenza.