Роботизированный реабилитационный сценарий для пациентов с пренебрежением (RECONNECT)

Инсульт в правом полушарии может спровоцировать как моторные, так и когнитивные симптомы. Недостаток полусталков является когнитивным дефицитом, типичным для правого полушария, с частотой между 12% и 95%. Этот дефицит может проявляться из -за трудностей в получении и ответе на стимулы с левой стороны пространства, без моторных или сенсорных нарушений, которые могут оправдать дефицит. Недостаток хими, как правило, связан с поражениями в нижней и верхней теменной области, а иногда и на частях лобной области и белым веществом, соединяющим теменку с предварительно фронтальными областями. Недостаток полу-аттракции значительно ставит под угрозу качество жизни пациентов, и это может негативно повлиять на результаты как двигательной, так и когнитивной реабилитации.

Согласно теории премоторного пространственного внимания, внимание головного мозга и моторные схемы строго связаны. Таким образом, можно предположить, что соматосенсорическая активация в контральсионном пространстве может стимулировать нейронные сети, ответственные за пространственное представление и осознанное восприятие стимулов. Некоторые исследования пытались проверить эту гипотезу, разработав специальные программы реабилитации, основанные на этих теоретических принципах. Эти исследования можно разделить на:

• Исследования, изучающие активную мобилизацию верхних конечностей, в которых требуется активация остаточных моторных возможностей
• Исследования, изучающие пассивную мобилизацию верхних конечностей. В настоящее время это общее знание того факта, что недостаток полусталляции является многосенскую дефицит, то есть включающий несколько сенсорных каналов, и что программа реабилитации, основанная на совместной стимуляции различных каналов, может быть эффективной.

Реабилитация с помощью робота для верхних конечностей, особенно у пациентов с гемипаретиком, в последние годы имела растущий интерес, учитывая возможность иметь интенсивное лечение, сохраняя при этом безопасность пациентов [8-9]. Тем не менее, несколько исследований были сосредоточены на использовании роботизированных устройств, чьи тренировочные модальности часто используют серьезные игры, по когнитивным аспектам и, в частности, на недостатке полу.

Даже если предварительные и составляемые из небольших размеров выборки, эти исследования предполагают потенциальное преимущество интегрированного когнитивного и моторного вмешательства для реабилитации верхней конечности и непостижимости. Действительно, использование серьезных игр и сценариев виртуальной реальности может способствовать синергическому эффекту двигательной и когнитивной стимуляции. Кроме того, роботизированная реабилитация может предложить дополнительные преимущества, такие как «игровой эффект», возможность адаптировать уровень сложности упражнений на успеваемость пациента и возможность предложить в режиме реального времени обратную связь с пациентом.

Motore-это плоский робот конечного эффекта для реабилитации верхних конечностей. В литературе доступны исследования, касающиеся эффективности этого устройства на скорости, прочности и спастичности верхних конечностей. Тем не менее, нет никаких доказательств того, что касается его использования в неатритении полуйдиации пациентов после инсульта.

По этой причине это исследование направлено на расширение использования устройства Motore в когнитивную область посредством реализации нового сценария виртуальной реальности для робота. Сценарий будет состоять из последовательных визуальных стимулов с внутрисессионной адаптивной сложностью, способной привлечь внимание пациента к заброшенной стороне пространства посредством комбинированного использования визуальных и аудитивных запросов и моторных запросов. Новый сценарий будет оцениваться в юзабилити на плегише пациентов с постмортией с левым полутатением.

Новизна настоящего исследования состоит в применении многосенорезного подхода, который использует аудитивные и визуальные стимулы, а также движение, поддерживаемое роботом, для перемещения внимания пациента в сторону стимула, помещенного в сторону пространства, затронутого невнимательностью.