Robotrehabiliteringsscenarie for patienter med forsømmelse (RECONNECT)

Slag i højre halvkugle kan provokere både motoriske og kognitive symptomer. Hemi-inoptention er et kognitivt underskud, der er typisk for den højre halvkugleformede kompromittering, med en forekomst mellem 12% og 95%. Dette underskud kan manifestere sig gennem vanskeligheder med at få og svare på stimuli fra venstre side af rummet uden motoriske eller sensoriske svækkelser, der kunne retfærdiggøre underskuddet. Hemi-inoptention er normalt forbundet med læsioner på det underordnede og overlegne parietale område og undertiden på dele af frontalområdet og det hvide stof, der forbinder parietal til de førfrontale områder. Hæmi-inattention kompromitterer markant patienters livskvalitet, og det kan have negativ indflydelse på både motoriske og kognitive rehabiliteringsresultater.

I henhold til teorien om premotorisk rumlig opmærksomhed er hjernens opmærksomhed og de motoriske kredsløb strengt forbundet. Det er således muligt at antage, at en somatosensorial aktivering i det kontralesionelle rum kan stimulere de neurale netværk, der er ansvarlige for rumlig repræsentation og den opmærksomme opfattelse af stimuli. Nogle undersøgelser forsøgte at verificere denne hypotese, der udviklede ad-hoc rehabiliteringsprogrammer baseret på disse teoretiske principper. Disse undersøgelser kan opdeles i:

• Undersøgelser, der undersøger øvre lemmer aktiv mobilisering, hvor det kræves aktivering af resterende motoriske kapaciteter
• Undersøgelser, der undersøger passiv mobilisering af øvre lemmer. I dag er det delt viden om, at hæmi-inoptention er et multisensorielt underskud, dvs. involverer flere sensoriske kanaler, og at et rehabiliteringsprogram, der er baseret på en fælles stimulering af forskellige kanaler, kan være effektiv.

Robotassisteret rehabilitering af de øvre lemmer, især hos hæmiparetiske patienter, havde i de senere år voksende interesse i betragtning af muligheden for at have intensiv behandling, mens patienternes sikkerhed stadig bevarer patienternes sikkerhed [8-9]. Imidlertid fokuserede nogle få undersøgelser på brugen af ​​robotenheder, hvis træningsmodalitet ofte bruger seriøse spil, på kognitive aspekter og især på hæmi-inoptention.

Selv hvis de er foreløbigt og sammensat af små prøvestørrelser, antyder disse undersøgelser en potentiel fordel ved den integrerede kognitive og motoriske indgriben til rehabilitering af den øvre lem og hemi-inattention. Faktisk kan brugen af ​​seriøse spil og virtual reality -scenarier fremme en synergisk effekt af motorisk og kognitiv stimulering. Endvidere kan robotrehabilitering give yderligere fordele, såsom "spileffekt", muligheden for at tilpasse vanskelighedsniveauet for øvelsen på patientens præstation og muligheden for at tilbyde i realtid en feedback til patienten.

Motore er en plan ende-effektrobot til rehabilitering af de øvre lemmer. I litteraturen er undersøgelser vedrørende denne enheds effektivitet på hastighed, styrke og spasticitet af de øvre lemmer tilgængelige. Imidlertid er der ikke noget bevis for, hvad der vedrører brugen af ​​hæmi-inoptention af patienter efter slagtilfælde.

Af denne grund sigter denne undersøgelse mod at udvide brugen af ​​enhedens motore til det kognitive domæne gennem realiseringen af ​​et nyt virtual reality -scenarie for roboten. Scenariet vil blive sammensat af en sekventiel visuel stimuli-øvelse med adaptiv vanskelighed inden for sessionen, der er i stand til at drive patientens opmærksomhed mod den forsømte side af rummet gennem den kombinerede anvendelse af visuelle og auditive stimuli og motoriske anmodninger. Det nye scenarie vil blive evalueret i brugervenlighed hos plegiske patienter efter slagtilfælde med venstre hæmi-intention.

Nyheden i den aktuelle undersøgelse består i anvendelsen af ​​en multisensorial tilgang, der bruger auditive og visuelle stimuli sammen med bevægelsen, der understøttes af roboten, til at bevæge patientens opmærksomhed mod den stimulus, der er placeret i den side af det rum, der er berørt af hemi-inattention.