Robotrehabiliteringsscenario for pasienter med forsømmelse (RECONNECT)

Slag på høyre halvkule kan provosere både motoriske og kognitive symptomer. Hemi-invarten er et kognitivt underskudd som er typisk for riktig hemisfærisk kompromiss, med en forekomst mellom 12% og 95%. Dette underskuddet kan manifestere seg gjennom vanskeligheter med å få og svare på stimuli fra venstre side av rommet, uten motoriske eller sensoriske svekkelser som kan rettferdiggjøre underskuddet. Hemi-invarten er vanligvis koblet til lesjoner på det underordnede og overlegne parietalområdet, og noen ganger på deler av frontalområdet og den hvite materien som forbinder parietalen til de før frontale områdene. Hemi-intalentionen kompromitterer pasientenes livskvalitet betydelig, og den kan ha negativ innvirkning på både motoriske og kognitive rehabiliteringsresultater.

I henhold til teorien om premotorisk romlig oppmerksomhet, er hjerneoppmerksomhet og motoriske kretsløp strengt koblet. Dermed er det mulig å hypotese at en somatosensorial aktivering i det kontralesjonelle rommet kan stimulere de nevrale nettverkene som er ansvarlige for romlig representasjon og den bevisste oppfatningen av stimuli. Noen studier prøvde å verifisere denne hypotesen som utviklet ad-hoc rehabiliteringsprogrammer basert på disse teoretiske prinsippene. Disse studiene kan deles inn i:

• Studier som undersøker øvre lemmer aktiv mobilisering, der det kreves aktivering av gjenværende motoriske evner
• Studier som undersøker øvre lemmer passiv mobilisering. I dag er det delt kunnskap det faktum at hemi-invarten er et multisensorialunderskudd, dvs. som involverer flere sensoriske kanaler, og at et rehabiliteringsprogram basert på en felles stimulering av forskjellige kanaler kan være effektive.

Robotassistert rehabilitering for overekstremitetene, spesielt hos hemiparetiske pasienter, hadde de siste årene økende interesse, gitt muligheten til å ha intensiv behandling mens de fremdeles bevarte pasientenes sikkerhet [8-9]. Imidlertid fokuserte noen få studier på bruk av robotapparater, hvis treningsmodalitet ofte benytter seg av seriøse spill, på kognitive aspekter og spesielt på Hemi-Intalention.

Selv om de er foreløpige og konstituerte av små prøvestørrelser, antyder disse studiene en potensiell fordel med den integrerte kognitive og motoriske intervensjonen for rehabilitering av overekstremiteten og hemi-invarten. Bruken av alvorlige spill og virtual reality -scenarier kan faktisk fremme en synergisk effekt av motorisk og kognitiv stimulering. Videre kan robotrehabilitering gi flere fordeler, for eksempel "spilleffekten", muligheten til å tilpasse vanskelighetsnivået på øvelsen på pasientens ytelse, og muligheten til å tilby i sanntid en tilbakemelding til pasienten.

Motore er en plan slutt-effektorrobot for rehabilitering av overekstremitetene. I litteraturen er studier om den virkningen av denne enheten på hastighet, styrke og spastisitet i overekstremitetene tilgjengelige. Ingen bevis er imidlertid tilgjengelige for hva som gjelder bruken av den på hemi-uoppmerksomhet av pasienter etter hjerneslag.

Av denne grunn tar denne studien som mål å utvide bruken av enheten motore til det kognitive domenet gjennom realiseringen av et nytt virtual reality -scenario for roboten. Scenariet vil være konstituert for en sekvensiell visuell stimuli-øvelse med tilpasningsdyktige vanskeligheter med intra-økt, i stand til å drive pasientens oppmerksomhet mot den forsømte siden av rommet gjennom kombinert bruk av visuelle og auditive stimuli og motoriske forespørsler. Det nye scenariet vil bli evaluert i brukbarhet på plegiske pasienter etter hjerneslag med venstre hemi-intetensention.

Nyheten i den nåværende studien består i anvendelsen av en multisensorasjonsmessig tilnærming som bruker auditiv og visuell stimuli, sammen med bevegelsen støttet av roboten, for å bevege pasientens oppmerksomhet mot stimulansen plassert på siden av det rommet som er berørt av hemi-inattensjonen.