Escenario de rehabilitación robótica para pacientes con negligencia (RECONNECT)

El accidente cerebrovascular en el hemisferio derecho puede provocar síntomas motores y cognitivos. La hemi-inAtención es un déficit cognitivo típico de la compromiso hemisférico derecho, con una incidencia entre 12% y 95%. Este déficit puede manifestarse a través de la dificultad para obtener y responder a los estímulos desde el lado izquierdo del espacio, sin alteraciones motoras o sensoriales que podrían justificar el déficit. La hemi-inAtención generalmente está conectada a las lesiones en el área parietal inferior y superior y, a veces, en partes del área frontal y la materia blanca que conecta el parietal con las áreas prefrontales. La hemi-inAtención compromete significativamente la calidad de vida de los pacientes, y puede afectar negativamente los resultados de la rehabilitación motora y cognitiva.

Según la teoría de la atención espacial premotora, la atención del cerebro y los circuitos motores están estrictamente conectados. Por lo tanto, es posible plantear la hipótesis de que una activación somatosensorial en el espacio contralesional podría estimular las redes neuronales responsables de la representación espacial y la percepción consciente de los estímulos. Algunos estudios intentaron verificar esta hipótesis que desarrolla programas de rehabilitación ad-hoc basados ​​en estos principios teóricos. Estos estudios se pueden dividir en:

• Estudios que investigan la movilización activa de las extremidades superiores, en la que se requiere la activación de las capacidades motoras residuales
• Estudios que investigan la movilización pasiva de las extremidades superiores. Hoy en día, se comparte el hecho del hecho de que el hemi-inAtención es un déficit multisensorial, es decir, que involucra varios canales sensoriales, y que un programa de rehabilitación basado en una estimulación conjunta de diferentes canales puede ser efectivo.

La rehabilitación asistida por robot para las extremidades superiores, especialmente en pacientes hemiparéticos, tenía en los últimos años un interés creciente, dada la posibilidad de tener un tratamiento intensivo y al mismo tiempo preservar la seguridad de los pacientes [8-9]. Sin embargo, algunos estudios se centraron en el uso de dispositivos robóticos, cuya modalidad de entrenamiento a menudo hace uso de juegos serios, en aspectos cognitivos y, en particular, en hemi-inatención.

Incluso si preliminar y constituido por pequeños tamaños de muestra, estos estudios sugieren una ventaja potencial de la intervención cognitiva y motora integrada para la rehabilitación de la extremidad superior y la inatención hemi. De hecho, el uso de juegos serios y escenarios de realidad virtual puede promover un efecto sinérgico de la estimulación motora y cognitiva. Además, la rehabilitación robótica puede ofrecer ventajas adicionales, como el "efecto del juego", la posibilidad de adaptar el nivel de dificultad del ejercicio en el rendimiento del paciente y la posibilidad de ofrecer en tiempo real una retroalimentación al paciente.

Motore es un robot de efector final plano para la rehabilitación de las extremidades superiores. En la literatura, los estudios relacionados con la eficacia de este dispositivo sobre velocidad, resistencia y espasticidad de las extremidades superiores están disponibles. Sin embargo, no hay evidencia disponible para lo que se refiere a su uso en Hemi-Intention de pacientes posteriores a la accidente cerebrovascular.

Por esta razón, este estudio tiene como objetivo extender el uso del Motore del dispositivo al dominio cognitivo a través de la realización de un nuevo escenario de realidad virtual para el robot. El escenario estará constituido por un ejercicio de estímulos visuales secuenciales con dificultad adaptativa intraession, capaz de llevar la atención del paciente hacia el lado descuidado del espacio a través del uso combinado de estímulos visuales y auditivos y solicitudes motoras. El nuevo escenario se evaluará en la usabilidad en pacientes plegicos posteriores al accidente cerebrovascular con hemi-intatición izquierda.

La novedad del estudio actual consiste en la aplicación de un enfoque multisensorial que utiliza estímulos auditivos y visuales, junto con el movimiento apoyado por el robot, para mover la atención del paciente hacia el estímulo colocado en el lado del espacio afectado por la inatención hemi.