Roboter -Rehabilitationsszenario für Patienten mit Vernachlässigung (RECONNECT)

Schlaganfall in der rechten Hemisphäre kann sowohl motorische als auch kognitive Symptome provozieren. Die Hemi-In-Den-Einhaltung ist ein kognitives Defizit, das für die rechte hemisphärische Kompromission typisch ist, mit einer Inzidenz zwischen 12% und 95%. Dieses Defizit kann sich durch Schwierigkeiten manifestieren, von der linken Seite des Raums zu bekommen und auf Stimuli zu beantworten, ohne motorische oder sensorische Beeinträchtigungen, die das Defizit rechtfertigen könnten. Die Hemi-In-Den-Einschätzung ist normalerweise mit Läsionen im unteren und überlegenen parietalen Bereich und manchmal an Teilen des Frontalbereichs und der weißen Substanz verbunden, die das Parietal mit den vorfrontalen Gebieten verbinden. Die Hemi-In-Den-Einhaltung beeinträchtigt signifikant die Lebensqualität der Patienten und kann sowohl die motorischen als auch die kognitive Rehabilitationsergebnisse negativ beeinflussen.

Gemäß der Theorie der räumlichen Aufmerksamkeit der vormotorischen Aufmerksamkeit sind die Aufmerksamkeit des Gehirns und die motorischen Schaltungen streng miteinander verbunden. Daher ist es möglich, dass eine somatosenserische Aktivierung im kontralierischen Raum die neuronalen Netzwerke stimulieren könnte, die für die räumliche Repräsentation und die bewusste Wahrnehmung von Stimuli verantwortlich sind. Einige Studien versuchten, diese Hypothese zu verifizieren, in der Ad-hoc-Rehabilitationsprogramme auf der Grundlage dieser theoretischen Prinzipien entwickelt wurden. Diese Studien können unterteilt werden in:

• Studien zur Untersuchung der aktiven Mobilisierung der oberen Gliedmaßen, in denen die Aktivierung der verbleibenden motorischen Fähigkeiten erforderlich ist
• Studien zur Untersuchung der passiven Mobilisierung der oberen Gliedmaßen. Heutzutage ist es geteiltes Wissen über die Tatsache, dass die Hemi-In-Beachtung ein multisensoriales Defizit ist, d. H. Mehrere sensorische Kanäle, und dass ein Rehabilitationsprogramm, das auf einer gemeinsamen Stimulation verschiedener Kanäle basiert, wirksam sein kann.

Roboterunterstützte Rehabilitation für die oberen Gliedmaßen, insbesondere bei hemiparetischen Patienten, hatte in den letzten Jahren ein wachsendes Interesse, angesichts der Möglichkeit, eine intensive Behandlung zu haben und gleichzeitig die Sicherheit der Patienten zu bewahren [8-9]. Einige Studien konzentrierten sich jedoch auf die Verwendung von Robotergeräten, deren Trainingsmodalität häufig ernsthafte Spiele nutzt, auf kognitive Aspekte und insbesondere auf Hemi-In-Den-Einschätzung.

Selbst wenn vorläufige und aus kleine Stichprobengrößen bestehende Studien auf einen möglichen Vorteil der integrierten kognitiven und motorischen Intervention zur Rehabilitation der oberen Extremität und der Hemi-In-Den-Einhaltung deuten. In der Tat kann der Einsatz ernsthafter Spiele und virtueller Realitätsszenarien einen synergischen Effekt der motorischen und kognitiven Stimulation fördern. Darüber hinaus kann die Rehabilitation der Roboter zusätzliche Vorteile bieten, wie z.

Motore ist ein planarer Endeffektor-Roboter für die Rehabilitation der oberen Gliedmaßen. In der Literatur stehen Studien zur Wirksamkeit dieses Geräts über Geschwindigkeit, Festigkeit und Spastik der oberen Gliedmaßen zur Verfügung. Es stehen jedoch keine Beweise dafür vor, was sich bei der Hemi-In-Beachtung von Patienten nach dem Schlaganfall befasst.

Aus diesem Grund zielt diese Studie darauf ab, die Verwendung des Gerätemotors auf die kognitive Domäne durch die Verwirklichung eines neuen virtuellen Reality -Szenarios für den Roboter auszudehnen. Das Szenario besteht aus einer sequentiellen visuellen Reizübung mit adaptiven Schwierigkeitsgrad intra-signifikant, die die Aufmerksamkeit des Patienten auf die vernachlässigte Seite des Raums durch den kombinierten Einsatz von visuellen und auditiven Stimuli und motorischen Anfragen treiben kann. Das neue Szenario wird in der Benutzerfreundlichkeit bei plegischen Patienten nach dem Schlaganfall mit linksem Hemi-Intention bewertet.

Die Neuheit der aktuellen Studie besteht aus der Anwendung eines multisensoriellen Ansatzes, der auditive und visuelle Reize zusammen mit der vom Roboter unterstützten Bewegung verwendet, um die Aufmerksamkeit des Patienten auf den Stimulus zu lenken, der in die Seite des Raums gelegt wird, der von der Hemi-In-Dehnung betroffen ist.