Scénario de réhabilitation robotique pour les patients atteints de négligence (RECONNECT)

L'AVC dans l'hémisphère droit peut provoquer des symptômes moteurs et cognitifs. L'hémi-inattention est un déficit cognitif typique du compromission hémisphérique droite, avec une incidence comprise entre 12% et 95%. Ce déficit peut se manifester par la difficulté à obtenir et à répondre aux stimuli du côté gauche de l'espace, sans déficiences motrices ou sensorielles qui pourraient justifier le déficit. L'hémi-inattention est généralement liée aux lésions sur la zone pariétale inférieure et supérieure et, parfois, sur certaines parties de la zone frontale et la matière blanche reliant le pariétal aux zones préfrontales. L'hémi-inattention compromet considérablement la qualité de vie des patients et peut avoir un impact négatif sur les résultats de la réhabilitation motrice et cognitive.

Selon la théorie de l'attention spatiale prémoteur, l'attention du cerveau et les circuits motrices sont strictement connectés. Ainsi, il est possible de donner l'hypothèse qu'une activation somatosensorielle dans l'espace contralesionnel pourrait stimuler les réseaux neuronaux responsables de la représentation spatiale et la perception consciente des stimuli. Certaines études ont tenté de vérifier cette hypothèse en développement de programmes de réadaptation ad hoc basés sur ces principes théoriques. Ces études peuvent être divisées en:

• études sur les membres supérieurs de la mobilisation active, dans laquelle il est nécessaire d'activation des capacités motrices résiduelles
• études sur la mobilisation passive des membres supérieurs. De nos jours, il s'agit de connaissances partagées le fait que l'hémi-inattention est un déficit multisensoriel, c'est-à-dire impliquant plusieurs canaux sensoriels, et qu'un programme de réadaptation basé sur une stimulation articulaire de différents canaux peut être efficace.

La réhabilitation assistée par le robot pour les membres supérieurs, en particulier chez les patients hémiparétiques, avait ces dernières années un intérêt croissant, étant donné la possibilité d'avoir un traitement intensif tout en préservant la sécurité des patients [8-9]. Cependant, quelques études se sont concentrées sur l'utilisation de dispositifs robotiques, dont la modalité d'entraînement utilise souvent des jeux sérieux, sur les aspects cognitifs et en particulier sur l'hémi-inattention.

Même s'ils sont préliminaires et constitués de petites tailles d'échantillon, ces études suggèrent un avantage potentiel de l'intervention cognitive et motrice intégrée pour la réhabilitation du membre supérieur et de l'hémi-inattention. En effet, l'utilisation de jeux sérieux et de scénarios de réalité virtuelle peut favoriser un effet synergique de la stimulation motrice et cognitive. En outre, la réadaptation robotique peut offrir des avantages supplémentaires, tels que «l'effet de jeu», la possibilité d'adapter le niveau de difficulté de l'exercice sur la performance du patient et la possibilité d'offrir en temps réel un rétroaction au patient.

Motore est un robot à effecteur final plan pour la réhabilitation des membres supérieurs. Dans la littérature, des études concernant l'efficacité de cet appareil sur la vitesse, la résistance et la spasticité des membres supérieurs sont disponibles. Cependant, aucune preuve n'est disponible pour ce qui concerne son utilisation sur l'hémi-inattention des patients post-AVC.

Pour cette raison, cette étude vise à étendre l'utilisation du dispositif Motore au domaine cognitif par la réalisation d'un nouveau scénario de réalité virtuelle pour le robot. Le scénario sera constitué d'un exercice de stimuli visuels séquentiels avec une difficulté adaptative intra-session, capable de stimuler l'attention du patient vers le côté négligé de l'espace à travers l'utilisation combinée de stimuli visuels et auditifs et de demandes de moteur. Le nouveau scénario sera évalué dans la convivialité sur les patients plégiques post-AVC avec un hémi-intattension gauche.

La nouveauté de la présente étude consiste en l'application d'une approche multisensorielle qui utilise des stimuli auditifs et visuels, ainsi que le mouvement soutenu par le robot, pour déplacer l'attention du patient vers le stimulus placé dans le côté de l'espace affecté par l'hémi-inattention.