Scenariusz rehabilitacji robotycznej dla pacjentów z zaniedbaniem (RECONNECT)

Udar na prawej półkuli może wywołać objawy motoryczne, jak i poznawcze. Namieszanie hemi jest deficytem poznawczym typowym dla prawej kompromisy półkuli, z występowaniem między 12% a 95%. Deficyt ten może przejawiać się poprzez trudność w zdobywaniu i odpowiadaniu na bodźce z lewej strony przestrzeni, bez upośledzeń motorycznych lub sensorycznych, które mogłyby uzasadnić deficyt. Ninatorywanie hemiczne jest zwykle połączone ze zmianami na dolnym i lepszym obszarze ciemieniowym, a czasem na części obszaru czołowego i białej materii łączącej ciemieniowo z obszarami przedwieściowymi. Niezadowolenie HEMI znacznie zagraża jakości życia pacjentów i może negatywnie wpłynąć zarówno na wyniki rehabilitacji motorycznej, jak i poznawczej.

Zgodnie z teorią uwagi przestrzennej przedwczesnej, uwaga mózgu i obwody motoryczne są ściśle powiązane. Zatem możliwe jest hipoteza, że ​​aktywacja somatosensorialna w przestrzeni sprzecznej może stymulować sieci neuronowe odpowiedzialne za reprezentację przestrzenną i świadome postrzeganie bodźców. Niektóre badania próbowały zweryfikować tę hipotezę opracowującą programy rehabilitacji ad hoc na podstawie tych zasad teoretycznych. Badania te można podzielić na:

• Badania badające aktywną mobilizację kończyn górnych, w której jest wymagana aktywacja resztkowych możliwości motorycznych
• Badania badające mobilizację pasywną kończyn górnych. W dzisiejszych czasach jest dziedziną fakt, że szczepienia HEMI jest deficytem multisensorialnym, tj. Obejmującym kilka kanałów zmysłowych, i że program rehabilitacyjny oparty na wspólnej stymulacji różnych kanałów może być skuteczny.

Rehabilitacja wspomagana przez robota dla kończyn górnych, szczególnie u pacjentów z hemiparetycznym, miała w ostatnich latach rosnące zainteresowanie, biorąc pod uwagę możliwość intensywnego leczenia, jednocześnie zachowując bezpieczeństwo pacjentów [8-9]. Jednak kilka badań koncentrowało się na stosowaniu urządzeń robotycznych, których modalność treningowa często korzysta z poważnych gier, aspektów poznawczych, a zwłaszcza na szczepie.

Nawet jeśli wstępne i stanowią małe rozmiary próbek, badania te sugerują potencjalną przewagę zintegrowanej interwencji poznawczej i motorycznej do rehabilitacji kończyny górnej i szczepień. Rzeczywiście, użycie poważnych gier i scenariuszy rzeczywistości wirtualnej może promować synergiczny efekt stymulacji motorycznej i poznawczej. Ponadto robotyczna rehabilitacja może oferować dodatkowe zalety, takie jak „efekt gry”, możliwość dostosowania poziomu trudności w ćwiczeniach w zakresie wydajności pacjenta oraz możliwość zaoferowania pacjentowi informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym.

Motore to płaski robot efektorowy do rehabilitacji kończyn górnych. W literaturze dostępne są badania dotyczące skuteczności tego urządzenia na temat prędkości, siły i spastyczności kończyn górnych. Jednak nie są dostępne dowody na to, co dotyczy jego zastosowania w przypadku zaniedbania pacjentów po uniesieniu.

Z tego powodu badanie to ma na celu rozszerzenie użycia urządzenia motore do domeny poznawczej poprzez realizację nowego scenariusza wirtualnej rzeczywistości dla robota. Scenariusz zostanie utworzony z sekwencyjnego ćwiczenia wizualnego z trudnością adaptacyjną wewnątrzsesyjną, zdolną do doprowadzenia uwagi pacjenta w kierunku zaniedbanej strony przestrzeni poprzez połączone użycie bodźców wzrokowych i przesłuchujących oraz żądań motorycznych. Nowy scenariusz zostanie oceniony pod względem użyteczności u pacjentów plegicznych po uniesieniu z lewą intrygą.

Nowość bieżącego badania polega na zastosowaniu podejścia wielosensorowego, które wykorzystuje bodźce audytywne i wizualne, wraz z ruchem wspieranym przez robota, w celu przeniesienia uwagi pacjenta w kierunku bodźca umieszczonego po stronie przestrzeni dotkniętych przeszkodą hemi.