PSMA-PET／MRI-超音波マルチモーダル融合ナビゲーションを用いたダヴィンチロボット支援根治的前立腺摘除術：無作為化比較試験

前立腺がんは、世界的に男性で2番目に多い悪性腫瘍であり、根治手術における核心的なジレンマとして、機能的温存と腫瘍学的有効性のバランスを長く模索してきました。 神経温存技術は術後の排尿コントロールと性機能を大幅に改善します（ロボット手術では＞80％の尿失禁回復率を達成）が、術中の視覚的腫瘍境界評価に依存する従来のアプローチでは、陽性手術断端（PSM）率が11％〜38％に達し、生化学的再発リスクを40％以上増加させます[1,2]。 局所進行例では、腫瘍学的根治性を確保するために機能構造を犠牲にすると、術後勃起不全率が95％、尿失禁率が50％を超える結果をもたらします[3]。この対立の本質は以下の通りです：拡大切除はPSM率を低下させますが、排尿と勃起機能を司る神経血管束（NVBs）を損傷します；限局切除は機能を温存しますが、特に前立腺尖部や前壁などの解剖学的に複雑な領域では、視覚的位置決め誤差が通常3 mmを超えるため、残存微小病変によるPSMリスクを増加させます。

術前画像の限界はこれを悪化させます：MRIは高い解剖学的解像度（0.5 mm³）を提供しますが、術中の臓器変形を追跡できません；PSMA-PET/CTは98％の感度で微小転移を検出しますが、代謝/解剖学的データ間の空間位置合わせ誤差は2 mmを超えます[4]。 現在の多モーダル融合アプローチは不十分です：MRIベースの融合は、腫瘍コントラストの限界により早期病変を見逃します；PSMA-PET/CT融合は代謝-解剖学的ミスアライメントに悩まされます。

したがって、機能性と治癒性のジレンマを解決するためには、亜臨床病変の同時検出と動的変形補償を可能にするナビゲーションシステムが不可欠です。

我々は術中ナビゲーションシステムの構築を完了するために以下のアプローチを採用しました：(1) 術前のPET/MRIで前立腺と病変を描出：少なくとも2人の核医学医が画像を独立してレビューし、統一された報告を提供しました；その後、泌尿器科医が前立腺の外郭と病変の三次元病変模式図を描出しました；(2) 術中超音波で前立腺を描出：BK超音波で前立腺画像をリアルタイムに捕捉し、その後、泌尿器科医が前立腺の外郭を描出しました；(3) BK超音波で描出された三次元病変とPSMAPET/MRIの多モーダル融合は、BK超音波に組み込まれたMIMソフトウェアを通じて達成されました；(4) 術中切除はDa Vinci Tilepro機能モジュールによってガイドされました。 これまでに6例が成功裏に完了し、従来の通常手術から無作為に選ばれた6例のT3a患者と比較されました。 現在、サンプルサイズが小さいため、手術断端の差異は統計的有意差に達していませんが、差異の傾向が示されています。 追跡期間が短いため、術後PSAと排尿状態は統計コホートに含まれていません。