ПСМА-ПЭТ/МРТ-Ультразвуковая мультимодальная навигация слияния для робот-ассистированной радикальной простатэктомии Da Vinci: рандомизированное контролируемое исследование

Рак предстательной железы, второе по распространенности злокачественное новообразование у мужчин в мире, долгое время сталкивался с ключевой дилеммой при радикальной хирургии: необходимостью балансировать между сохранением функций и онкологической эффективностью. Хотя нервосберегающие техники значительно улучшают послеоперационный контроль мочеиспускания и сексуальную функцию (при роботической хирургии достигается восстановление удержания мочи >80%), традиционные подходы, основанные на визуальной оценке границ опухоли во время операции, приводят к частоте позитивных хирургических краев (ПХК) в 11–38%, увеличивая риск биохимического рецидива свыше 40% [1,2]. Для местно-распространенных случаев жертвование функциональными структурами для обеспечения онкологической радикальности приводит к послеоперационной эректильной дисфункции до 95% и недержанию мочи свыше 50% [3]. Суть этого конфликта заключается в следующем: расширенная резекция снижает частоту ПХК, но повреждает сосудисто-нервные пучки (СНП), управляющие мочеиспусканием и эректильной функцией; ограниченная резекция сохраняет функцию, но увеличивает риск ПХК из-за остаточных микропоражений — особенно в анатомически сложных зонах, таких как верхушка простаты и передняя стенка, где ошибки визуальной локализации обычно превышают 3 мм.

Ограничения предоперационной визуализации усугубляют это: МРТ обеспечивает высокое анатомическое разрешение (0,5 мм³), но не может отслеживать интраоперационную деформацию органа; ПСМА-ПЭТ/КТ обнаруживает микрометастазы с чувствительностью 98%, однако ошибки пространственного совмещения между метаболическими и анатомическими данными превышают 2 мм [4]. Современные мультимодальные подходы слияния данных недостаточны: слияние на основе МРТ пропускает ранние стадии поражений из-за ограниченного контраста опухоли; слияние ПСМА-ПЭТ/КТ страдает от несоответствия метаболических и анатомических данных.

Таким образом, для разрешения дилеммы «функция против излечимости» необходима навигационная система, позволяющая одновременно обнаруживать субклинические поражения и компенсировать динамическую деформацию.

Мы применили следующие подходы для завершения построения интраоперационной навигационной системы: (1) На предоперационной ПЭТ/МРТ были очерчены простата и поражение: как минимум два врача-радиолога независимо просмотрели изображения, а затем предоставили единый отчет; внешний контур простаты и трехмерная схема поражения были затем очерчены урологом; (2) На интраоперационном УЗИ была очерчена простата: изображение простаты захватывалось в реальном времени с помощью УЗИ BK, а затем внешний контур простаты очерчивался урологом; (3) Мультимодальное слияние трехмерного поражения, очерченного с помощью УЗИ BK, и ПСМА-ПЭТ/МРТ было достигнуто через программное обеспечение MIM, встроенное в УЗИ BK; (4) Интраоперационная резекция контролировалась с помощью функционального модуля Da Vinci Tilepro. На данный момент успешно завершено 6 случаев, которые были сравнены с 6 пациентами стадии T3a, случайно выбранными из предыдущих традиционных операций. В настоящее время, из-за небольшого размера выборки, хотя различия в хирургических краях не достигли статистически значимой разницы, продемонстрирована тенденция к различию. Из-за короткого периода наблюдения послеоперационные показатели ПСА и состояния мочеиспускания не были включены в статистическую когорту.