PSMA-PET/MRI-Ultrasound Multimodal Fusion Navigation til Da Vinci Robotassisteret Radikal Prostatektomi: Et Randomiseret Kontrolleret Studie

Prostatakræft, den anden mest udbredte ondartethed hos mænd globalt, har længe kæmpet med et kernedilemma i radikal kirurgi: at balancere funktionsbevarelse mod onkologisk effektivitet. Selvom nervesparende teknikker betydeligt forbedrer postoperativ urinkontrol og seksuel funktion (hvor robotkirurgi opnår >80% kontinensgenvindingsrater), resulterer konventionelle tilgange, der afhænger af intraoperativ visuel vurdering af tumorgrænser, i positive kirurgiske marginer (PSM) på 11%-38%, hvilket øger risikoen for biokemisk recidiv med over 40% [1,2]. For lokalt avancerede tilfælde fører ofring af funktionelle strukturer for at sikre onkologisk radikalitet til postoperative erektil dysfunktionsrater på op til 95% og urininkontinens over 50% [3].Essensen af denne konflikt ligger i: Udvidet resektion reducerer PSM-rater, men beskadiger neurovaskulære bundter (NVBs), der styrer vandladning og erektil funktion; Begrænset resektion bevarer funktion, men øger PSM-risiko på grund af resterende mikroskader - især i anatomisk komplekse zoner som prostataapex og anterior væg, hvor visuelle lokaliseringsfejl typisk overstiger 3 mm.

Præoperative billeddannelsesbegrænsninger forværrer dette: MRI tilbyder høj anatomisk opløsning (0,5 mm³), men kan ikke spore intraoperativ organdeformation; PSMA-PET/CT detekterer mikrometastaser med 98% følsomhed, men rumlige registreringsfejl mellem metaboliske/anatomiske data overstiger 2 mm [4]. Nuværende multimodal fusionsmetoder er utilstrækkelige: MRI-baseret fusion misser tidligstadielæsioner på grund af begrænset tumor kontrast; PSMA-PET/CT fusion lider af metabolisk-anatomisk fejljustering.

Derfor er et navigationssystem, der muliggør samtidig subklinisk læsionsdetektion og dynamisk deformationskompensation, nødvendigt for at løse funktions- versus helbredelighedsdilemmaet.

Vi har anvendt følgende tilgange for at fuldføre konstruktionen af det intraoperative navigationssystem: (1) På PET/MRI før operationen blev prostata og læsionen afgrænset: mindst to nuklearmedicinske læger gennemgik billederne uafhængigt og leverede derefter en fælles rapport; den eksterne kontur af prostata og den tredimensionelle læsionsskematiske tegning af læsionen blev derefter afgrænset af en urolog; (2) På den intraoperative ultralyd blev prostata afgrænset: prostata billedet blev fanget i realtid af BK ultralyd og derefter blev den eksterne kontur af prostata afgrænset af en urolog; (3) Den multimodale fusion af den tredimensionelle læsion afgrænset af BK ultralyd og PSMA-PET/MRI blev opnået gennem MIM-softwaren indbygget i BK ultralyden; (4) Den intraoperative resektion blev styret af Da Vinci Tilepro funktionsmodulet. Indtil videre er 6 tilfælde blevet gennemført med succes og sammenlignet med 6 T3a-patienter tilfældigt udvalgt fra tidligere konventionelle operationer. På nuværende tidspunkt, på grund af den lille prøvestørrelse, selvom forskellene i de kirurgiske marginer ikke har nået en statistisk signifikant forskel, er en tendens til forskel blevet demonstreret. På grund af den korte opfølgningsperiode er postoperative PSA og vandladningsforhold ikke inkluderet i den statistiske kohort.