PSMA-PET/MRI-Ultrasound Monimuotoinen Fuusio Navigointi Da Vinci Robotilla Avustettua Radikaalia Prostatektomiaa Varten: Satunnaistettu Kontrolloitu Tutkimus

Eturauhassyöpä, maailman toiseksi yleisin pahanlaatuinen kasvain miehillä, on pitkään kamppaillut perusongelman kanssa radikaalikirurgiassa: toiminnallisen säilyttämisen ja onkologisen tehokkuuden tasapainottaminen. Vaikka hermoja säästävät tekniikat parantavat merkittävästi leikkauksenjälkeistä virtsankontrollia ja seksuaalista toimintaa (robottikirurgian saavuttaessa >80 % jatkuvuuden palautumisasteita), perinteiset lähestymistavat, jotka luottavat leikkauksen aikaisen visuaalisen kasvainrajan arviointiin, johtavat positiivisten leikkausreunojen (PSM) asteisiin 11–38 %, mikä lisää biokemiallisen uusiutumisriskiä yli 40 %:iin [1,2]. Paikallisesti edenneissä tapauksissa toiminnallisten rakenteiden uhraaminen onkologisen radikaaliuden varmistamiseksi johtaa leikkauksenjälkeisiin erektiohäiriöasteisiin jopa 95 %:iin ja virtsanpidätyshäiriöihin yli 50 %:iin [3]. Tämän konfliktin ydin piilee: Laajennettu poisto vähentää PSM-astetta mutta vahingoittaa virtsaamista ja erektiofunktiota sääteleviä neurovaskulaarisia kimppuja (NVB); Rajallinen poisto säilyttää toiminnan mutta lisää PSM-riskiä jäljelle jäävien mikrovaurioiden vuoksi – erityisesti anatomisesti monimutkaisilla alueilla, kuten eturauhasen huipulla ja etuseinässä, joissa visuaalisen paikallistamisen virheet ylittävät tyypillisesti 3 mm.

Leikkauksen edeltävän kuvantamisen rajoitukset pahentavat tätä: MRI tarjoaa korkean anatomisen resoluution (0,5 mm³) mutta ei voi seurata leikkauksenaikaista elimen muodonmuutosta; PSMA-PET/CT havaitsee mikrometastaaseja 98 % herkkyydellä, mutta metabolisten/anatomisten tietojen välisten spatiaalisten rekisteröintivirheiden ylittää 2 mm [4]. Nykyiset monimuotoiset fuusiolähestymistavat ovat riittämättömiä: MRI-pohjainen fuusio jää paitsi varhaisvaiheen vaurioista rajoitetun kasvainkontrastin vuoksi; PSMA-PET/CT-fuusio kärsii metabolis-anatomisesta väärin kohdistumisesta.

Siten navigointijärjestelmä, joka mahdollistaa samanaikaisen subkliinisen vaurion havaitsemisen ja dynaamisen muodonmuutoksen kompensoinnin, on välttämätön toiminnan ja parannettavuuden dilemman ratkaisemiseksi.

Olemme omaksuneet seuraavat lähestymistavat leikkauksenaikaisen navigointijärjestelmän rakentamisen täydentämiseksi: (1) Leikkauksen edeltävällä PET/MRI:llä eturauhanen ja vaurio rajattiin: vähintään kaksi ydinlääketieteen lääkäriä tarkasteli kuvat itsenäisesti ja antoi sitten yhtenäisen raportin; eturauhasen ulkokontuuri ja vaurion kolmiulotteinen vaurioskeemakaavio rajattiin sitten urologin toimesta; (2) Leikkauksenaikaisessa ultraäänessä eturauhanen rajattiin: eturauhasen kuva tallennettiin reaaliaikaisesti BK-ultraäänellä ja sitten eturauhasen ulkokontuuri rajattiin urologin toimesta; (3) BK-ultraäänen ja PSMA-PET/MRI:n kolmiulotteisen vaurion monimuotoinen fuusio saavutettiin BK-ultraäänen sisäänrakennetun MIM-ohjelmiston avulla; (4) Leikkauksenaikaista poistoa ohjattiin Da Vinci Tilepro -toiminnallisella moduulilla. Tähän mennessä 6 tapausta on suoritettu onnistuneesti ja verrattu 6:een T3a-potilaaseen, jotka valittiin satunnaisesti aiemmista perinteisistä leikkauksista. Tällä hetkellä, otoskoon ollessa pieni, vaikka leikkausreunojen erot eivät ole saavuttaneet tilastollisesti merkitsevää eroa, eroavaisuuksien trendi on osoitettu. Seuranta-ajan ollessa lyhyt, leikkauksenjälkeistä PSA:ta ja virtsaamisolosuhteita ei ole sisällytetty tilastolliseen kohorttiin.