PSMA-PET/MRI-Ultrasound Multimodal Fusjonsnavigasjon for Da Vinci-robotassistert radikal prostatektomi: En randomisert kontrollert studie

Prostatakreft, den nest mest utbredte kreftformen hos menn globalt, har lenge vært plaget av et grunnleggende dilemma i radikal kirurgi: balansen mellom funksjonsbevaring og onkologisk effektivitet. Selv om nervebesparende teknikker betydelig forbedrer postoperativ urinkontroll og seksuell funksjon (med robotkirurgi som oppnår >80% kontinensgjenopprettingsrater), resulterer konvensjonelle tilnærminger som stoler på intraoperativ visuell vurdering av tumorgrensene i positive kirurgiske marginer (PSM) på 11%–38%, noe som øker risikoen for biokjemisk tilbakefall til over 40% [1,2]. For lokalt avanserte tilfeller fører ofring av funksjonelle strukturer for å sikre onkologisk radikalitet til postoperativ erektil dysfunksjon opp til 95% og urininkontinens over 50% [3]. Essensen i denne konflikten ligger i: Utvidet reseksjon reduserer PSM-rater, men skader nevrovaskulære bundter (NVB) som styrer vannlating og erektil funksjon; Begrenset reseksjon bevarer funksjon, men øker PSM-risiko på grunn av resterende mikrolesjoner – spesielt i anatomisk komplekse soner som prostataapeksen og anterior vegg, hvor visuelle lokalisasjonsfeil vanligvis overstiger 3 mm.

Preoperative bildediagnostiske begrensninger forverrer dette: MRI gir høy anatomisk oppløsning (0,5 mm³), men kan ikke spore intraoperativ organdeformasjon; PSMA-PET/CT oppdager mikrometastaser med 98% sensitivitet, men romlige registreringsfeil mellom metabolske/anatomiske data overstiger 2 mm [4]. Nåværende multimodal fusionsmetoder er utilstrekkelige: MRI-basert fusion overser tidligstadie lesjoner på grunn av begrenset tumorkontrast; PSMA-PET/CT fusion lider av metabolsk-anatomisk feiljustering.

Derfor er et navigasjonssystem som muliggjør samtidig subklinisk lesjonsdeteksjon og dynamisk deformasjonskompensasjon avgjørende for å løse funksjon-versus-kurerbarhetsdilemmaet.

Vi har tatt i bruk følgende tilnærminger for å fullføre byggingen av det intraoperative navigasjonssystemet: (1) På PET/MRI før operasjonen ble prostata og lesjonen tegnet opp: minst to nukleærmedisinske leger gjennomgikk bildene uavhengig og ga deretter en samlet rapport; den ytre konturen av prostata og den tredimensjonale lesjonsskjematiske tegningen av lesjonen ble deretter tegnet opp av en urolog; (2) På intraoperativ ultralyd ble prostata tegnet opp: prostata bildet ble fanget i sanntid av BK ultralyd og deretter ble den ytre konturen av prostata tegnet opp av en urolog; (3) Den multimodale fusjonen av den tredimensjonale lesjonen tegnet opp av BK ultralyd og PSMA-PET/MRI ble oppnådd gjennom MIM-programvaren innebygd i BK ultralyd; (4) Den intraoperative reseksjonen ble guidet av Da Vinci Tilepro funksjonsmodulen. Så langt har 6 tilfeller blitt fullført og sammenlignet med 6 T3a pasienter tilfeldig valgt fra tidligere konvensjonelle operasjoner. For øyeblikket, på grunn av den lille prøvestørrelsen, selv om forskjellene i de kirurgiske marginene ikke har nådd en statistisk signifikant forskjell, har en trend av forskjell blitt demonstrert. På grunn av den korte oppfølgingsperioden, er postoperativ PSA og vannlatingsforhold ikke inkludert i den statistiske kohorten.