PSMA-PET/MRI-Ultrasound Multimodal Fusion Navigation dla Da Vinci Robot-Assisted Radical Prostatectomy: Randomizowane Badanie Kontrolowane

Rak prostaty, drugi pod względem częstości występowania nowotwór złośliwy u mężczyzn na świecie, od dawna boryka się z podstawowym dylematem w chirurgii radykalnej: zachowanie równowagi między zachowaniem funkcji a skutecznością onkologiczną. Chociaż techniki oszczędzania nerwów znacząco poprawiają kontrolę oddawania moczu i funkcje seksualne po operacji (z odzyskaniem kontynencji >80% w chirurgii robotycznej), konwencjonalne podejścia opierające się na ocenie granicy guza podczas operacji prowadzą do dodatnich marginesów chirurgicznych (PSM) w 11%-38%, zwiększając ryzyko nawrotu biochemicznego przekraczające 40% [1,2]. W przypadkach miejscowo zaawansowanych, poświęcenie struktur funkcjonalnych dla zapewnienia radykalności onkologicznej prowadzi do pooperacyjnych zaburzeń erekcji do 95% i nietrzymania moczu przekraczającego 50% [3]. Istota tego konfliktu polega na: Rozszerzona resekcja zmniejsza wskaźniki PSM, ale uszkadza pęczki naczyniowo-nerwowe (NVB) zarządzające oddawaniem moczu i funkcjami erekcji; Ograniczona resekcja zachowuje funkcję, ale zwiększa ryzyko PSM z powodu pozostałych mikrouszkodzeń – szczególnie w anatomicznie złożonych strefach, takich jak wierzchołek prostaty i przednia ściana, gdzie błędy lokalizacji wzrokowej zwykle przekraczają 3 mm.

Ograniczenia obrazowania przedoperacyjnego pogłębiają to: MRI oferuje wysoką rozdzielczość anatomiczną (0,5 mm³), ale nie może śledzić deformacji narządu podczas operacji; PSMA-PET/CT wykrywa przerzuty mikroskopowe z czułością 98%, jednak błędy rejestracji przestrzennej między danymi metabolicznymi/anatomicznymi przekraczają 2 mm [4]. Obecne podejścia fuzji multimodalnej są niewystarczające: fuzja oparta na MRI pomija zmiany we wczesnym stadium z powodu ograniczonego kontrastu guza; fuzja PSMA-PET/CT cierpi na niezgodność metaboliczno-anatomiczną.

Zatem system nawigacji umożliwiający jednoczesne wykrywanie zmian podklinicznych i dynamiczną kompensację deformacji jest niezbędny do rozwiązania dylematu funkcja kontra wyleczalność.

Przyjęliśmy następujące podejścia do ukończenia budowy śródoperacyjnego systemu nawigacji: (1) Przed operacją na PET/MRI wyznaczono prostatę i zmianę: co najmniej dwóch lekarzy medycyny nuklearnej niezależnie przejrzało obrazy, a następnie dostarczyło ujednolicony raport; zewnętrzny kontur prostaty i trójwymiarowy schemat zmiany zostały następnie wyznaczone przez urologa; (2) Na śródoperacyjnym USG wyznaczono prostatę: obraz prostaty był rejestrowany w czasie rzeczywistym przez USG BK, a następnie zewnętrzny kontur prostaty został wyznaczony przez urologa; (3) Wielomodalna fuzja trójwymiarowej zmiany wyznaczonej przez USG BK i PSMAPET/MRI została osiągnięta poprzez oprogramowanie MIM wbudowane w USG BK; (4) Śródoperacyjna resekcja była prowadzona przez moduł funkcjonalny Da Vinci Tilepro. Do tej pory pomyślnie ukończono 6 przypadków i porównano je z 6 pacjentami T3a losowo wybranymi z poprzednich konwencjonalnych operacji. Obecnie, z powodu małej wielkości próby, chociaż różnice w marginesach chirurgicznych nie osiągnęły istotności statystycznej, wykazano tendencję do różnic. Z powodu krótkiego okresu obserwacji, pooperacyjne PSA i warunki oddawania moczu nie zostały uwzględnione w kohorcie statystycznej.