PSMA-PET/MRI-Ultrasound Multimodale Fusionsnavigation für die Da-Vinci-robotergestützte radikale Prostatektomie: Eine randomisierte kontrollierte Studie

Prostatakrebs, die zweithäufigste bösartige Erkrankung bei Männern weltweit, kämpft seit langem mit einem zentralen Dilemma bei der radikalen Chirurgie: die Abwägung zwischen funktioneller Erhaltung und onkologischer Wirksamkeit. Obwohl nervenschonende Techniken die postoperative Harnkontrolle und Sexualfunktion deutlich verbessern (mit roboterassistierter Chirurgie, die >80% Kontinenzwiederherstellungsraten erreicht), führen herkömmliche Ansätze, die auf der intraoperativen visuellen Beurteilung der Tumorgrenzen basieren, zu positiven chirurgischen Randraten (PSM-Raten) von 11% bis 38%, was das Risiko eines biochemischen Rezidivs auf über 40% erhöht [1,2]. Bei lokal fortgeschrittenen Fällen führt das Opfern funktioneller Strukturen, um die onkologische Radikalität zu gewährleisten, zu postoperativen Erektionsstörungsraten von bis zu 95% und Harninkontinenzraten von über 50% [3]. Die Essenz dieses Konflikts liegt darin: Eine erweiterte Resektion verringert die PSM-Raten, schädigt jedoch die neurovaskulären Bündel (NVBs), die die Miktion und Erektionsfunktion steuern; Eine begrenzte Resektion erhält die Funktion, erhöht jedoch das PSM-Risiko aufgrund von verbleibenden Mikroläsionen – insbesondere in anatomisch komplexen Zonen wie der Prostata-Apex und der Vorderwand, wo visuelle Lokalisierungsfehler typischerweise 3 mm überschreiten.

Präoperative Bildgebungsbeschränkungen verschärfen dies: MRT bietet eine hohe anatomische Auflösung (0,5 mm³), kann jedoch intraoperative Organverformungen nicht verfolgen; PSMA-PET/CT erkennt Mikrometastasen mit 98% Sensitivität, doch räumliche Registrierungsfehler zwischen metabolischen/anatomischen Daten überschreiten 2 mm [4]. Aktuelle multimodale Fusionsansätze sind unzureichend: MRT-basierte Fusion verpasst Frühstadiumläsionen aufgrund begrenzter Tumorkontraste; PSMA-PET/CT-Fusion leidet unter metabolisch-anatomischer Fehlausrichtung.

Daher ist ein Navigationssystem, das gleichzeitig die Detektion subklinischer Läsionen und die dynamische Verformungskompensation ermöglicht, unerlässlich, um das Dilemma zwischen Funktion und Heilbarkeit zu lösen.

Wir haben die folgenden Ansätze gewählt, um den Aufbau des intraoperativen Navigationssystems abzuschließen: (1) Auf dem PET/MRT vor der Operation wurden die Prostata und die Läsion umrissen: mindestens zwei Nuklearmediziner überprüften die Bilder unabhängig voneinander und erstellten dann einen einheitlichen Bericht; die äußere Kontur der Prostata und das dreidimensionale Läsionsschema der Läsion wurden dann von einem Urologen umrissen; (2) Auf dem intraoperativen Ultraschall wurde die Prostata umrissen: das Prostatabild wurde in Echtzeit vom BK-Ultraschall erfasst und dann die äußere Kontur der Prostata von einem Urologen umrissen; (3) Die multimodale Fusion der dreidimensionalen Läsion, die durch BK-Ultraschall umrissen wurde, und PSMA-PET/MRT wurde durch die in den BK-Ultraschall integrierte MIM-Software erreicht; (4) Die intraoperative Resektion wurde durch das Da-Vinci-Tilepro-Funktionsmodul geleitet. Bisher wurden 6 Fälle erfolgreich abgeschlossen und mit 6 T3a-Patienten verglichen, die zufällig aus früheren konventionellen Operationen ausgewählt wurden. Derzeit, aufgrund der kleinen Stichprobengröße, haben die Unterschiede in den chirurgischen Rändern zwar keine statistisch signifikante Differenz erreicht, aber es wurde eine Tendenz zu Unterschieden gezeigt. Aufgrund der kurzen Nachbeobachtungszeit wurden der postoperative PSA-Wert und die Harnbedingungen noch nicht in die statistische Kohorte aufgenommen.