アルツハイマー病/ADRDを有する介護施設入居者の転倒および転倒リスクを検出する自律走行ロボット - 実現可能性調査

介入プロトコル ロボットを巡回させて、居住者が椅子やベッドから起き上がろうとしているか、または転倒したかどうかを検知する前に、居住者にロボットに慣れてもらいます。 これを行うために、1か月間「Oh What a Beautiful Morning」を流す朝の音楽付き起床巡回を行います。 居住者には、ロボットが彼らの様子を見るために定期的に「訪問」すること、およびロボットがどのように来て観察するかを説明し、実演します。 赤外線カメラと人工知能を使用して、ロボットは部屋内で人間がどこにいるか、どのような姿勢かを特定できます。 個室を訪問した際、ロボットが「見て」居住者が床にいない、または車椅子やソファ、ベッドにいて、起き上がろうとしていない、またはベッドから出ようとしていない、立とうとしていない場合、居住者を邪魔することなく、そのまま方向を変えて部屋を出ます。 人間が床にいることを検知した場合、「こちらはロボットのテミです、助けを呼びます」と言います。 環境照明を点灯し、スタッフに警告し、ロボットのビデオカメラをオンにして、スタッフと居住者の間のコミュニケーションを容易にし、スタッフが状況を評価し適切な対応を取れるようにします。 部屋内に複数の人間がいて、誰も床にいないことを検知した場合、部屋を出ます。 部屋内にもう一人人間がいて、一人が床にいる場合、スタッフに警告します。 部屋内の2人目がスタッフメンバーの場合、彼/彼女はロボットの画面のボタンをクリックして巡回を続行させることができ、ロボットは部屋を出て巡回を続けます。 部屋がセミプライベートルームで、2人の居住者が住んでいる場合、ロボットは一人の居住者をチェックし、その居住者が危険にさらされていない場合、方向を変えて2人目の居住者の状態をチェックします。 両方が休んでいる場合、ロボットは居住者を邪魔することなく部屋を出ます。 ロボットが居住者が起き上がろうとしている、またはベッドから出ようとしていることを検知した場合、「こちらはロボットのテミです、座ってください、助けを呼びます」と言います。 環境照明とそのビデオカメラを点灯し、スタッフに警告します。 居住者が床にいることを検知した場合、上記で説明した手順を実行します。 スタッフメンバーが既に転倒があったセミプライベートルームにいる場合、彼/彼女は個室で説明したように、ロボットに巡回またはタスクを続行させることができます。 ロボットによって報告されたすべての転倒は、画像がキャプチャされるため、研究スタッフによって転倒を確認できます。 スタッフとロボットによって報告された転倒は、それらの一致度に従って表にまとめられます: 1) ロボットが正しく検知・報告したが、スタッフは転倒を記録しなかった; 2) スタッフは転倒を報告したが、ロボットはしなかった; 3) ロボットとスタッフの両方が転倒を報告した; および、4) ロボットが転倒を報告: 転倒が発生したことを検証するためのロボット記録に画像がなく、スタッフも転倒を報告しない。