Autonomer Navigationsroboter zur Erkennung von Stürzen und Sturzrisiko bei Pflegeheimbewohnern mit Alzheimer-Krankheit/ADRD – Machbarkeitsstudie

Interventionsprotokoll Bevor der Roboter auf Patrouille geschickt wird, um festzustellen, ob ein Bewohner versucht, vom Stuhl oder Bett aufzustehen, oder ob ein Bewohner gestürzt ist, werden wir die Bewohner an den Roboter gewöhnen. Wir werden dies durch die morgendliche musikalische Wecktour tun, die einen Monat lang „Oh What a Beautiful Morning“ spielt. Wir werden den Bewohnern erklären, dass der Roboter sie regelmäßig „besuchen“ wird, um zu sehen, wie es ihnen geht, und demonstrieren, wie der Roboter kommt und sie beobachtet. Mit einer Infrarotkamera und künstlicher Intelligenz kann der Roboter feststellen, wo sich ein Mensch im Raum befindet und in welcher Position. Wenn er ein Einzelzimmer besucht und der Roboter „sieht“, dass ein Bewohner nicht auf dem Boden liegt oder sich in seinem/ihrem Rollstuhl oder auf der Couch oder im Bett befindet und nicht versucht aufzustehen oder aus dem Bett zu kommen oder sich hinzustellen, wird er sich einfach umdrehen und den Raum verlassen, ohne den Bewohner zu stören. Wenn er erkennt, dass ein Mensch auf dem Boden liegt, wird er sagen: „Hier ist temi der Roboter, ich hole Hilfe“. Er wird das Umgebungslicht einschalten, das Personal alarmieren und die Robotervideokamera einschalten, um die Kommunikation zwischen dem Personal und dem Bewohner zu erleichtern, damit das Personal die Situation einschätzen und geeignete Maßnahmen ergreifen kann. Wenn er erkennt, dass sich mehr als ein Mensch im Raum befindet und kein Mensch auf dem Boden liegt, wird er den Raum verlassen. Wenn sich eine weitere Person im Raum befindet und eine Person auf dem Boden liegt, wird er das Personal alarmieren. Wenn die zweite Person im Raum ein Mitarbeiter ist, kann er/sie eine Taste auf dem Roboterbildschirm drücken, um ihn zur Fortsetzung der Patrouille zu schicken, und er wird den Raum verlassen und die Patrouille fortsetzen. Wenn es sich um ein halbprivates Zimmer handelt und dort zwei Bewohner leben, wird der Roboter einen Bewohner überprüfen, und wenn er/sie nicht gefährdet ist, wird er sich umdrehen und den Status des zweiten Bewohners überprüfen. Wenn beide ruhen, wird der Roboter den Raum verlassen, ohne die Bewohner zu stören. Wenn der Roboter erkennt, dass ein Bewohner versucht aufzustehen oder aus dem Bett zu kommen, wird er sagen: „Hier ist temi der Roboter, bitte setzen Sie sich, ich hole Hilfe“. Er wird das Umgebungslicht und seine Videokamera einschalten und das Personal alarmieren. Wenn er erkennt, dass ein Bewohner auf dem Boden liegt, wird er das oben beschriebene Verfahren durchführen. Wenn bereits ein Mitarbeiter in einem halbprivaten Zimmer ist, in dem ein Sturz stattgefunden hat, kann er/sie den Roboter zur Fortsetzung der Patrouille oder Aufgabe schicken, wie im Einzelzimmer beschrieben. Alle vom Roboter gemeldeten Stürze werden mit einem aufgenommenen Bild versehen, damit der Sturz vom Forschungspersonal überprüft werden kann. Die vom Personal und Roboter gemeldeten Stürze werden nach ihrer Übereinstimmung tabellarisch erfasst: 1) Der Roboter hat richtig erkannt und gemeldet, aber das Personal hat keinen Sturz aufgezeichnet; 2) Das Personal hat einen Sturz gemeldet, aber der Roboter nicht; 3) Der Roboter und das Personal haben richtig einen Sturz gemeldet; und 4) Der Roboter meldet einen Sturz: Kein Bild in der Roboteraufzeichnung, um zu bestätigen, dass ein Sturz aufgetreten ist, und das Personal meldet keinen Sturz.