Robot de Navegación Autónoma para Detectar Caídas y Riesgo de Caídas en Residentes de Hogares de Ancianos con Enfermedad de Alzheimer/ADRD - Estudio de Factibilidad

Protocolo de intervención: Antes de enviar el robot de patrulla para detectar si un residente intenta levantarse de la silla o la cama o si un residente se ha caído, acostumbraremos a los residentes al robot. Lo haremos mediante el recorrido musical matutino de despertar reproduciendo "Oh What a Beautiful Morning" durante un mes. Explicaremos a los residentes que el robot vendrá a "visitarlos" regularmente para ver cómo están y demostraremos cómo el robot se acerca y los observa. Utilizando una cámara infrarroja e inteligencia artificial, el robot puede encontrar dónde se encuentra una persona en la habitación y en qué posición. Si visita una habitación privada y el robot "ve" que un residente no está en el suelo o está en su silla de ruedas o sofá o en la cama y no intenta levantarse o salir de la cama o ponerse de pie, simplemente se dará la vuelta y saldrá de la habitación sin interrumpir al residente. Si detecta que una persona está en el suelo, dirá "Este es temi el robot, voy a buscar ayuda". Encenderá la luz ambiental, alertará al personal y encenderá la cámara de video del robot para facilitar la comunicación entre el personal y el residente, de modo que el personal pueda evaluar la situación y tomar las medidas adecuadas. Si detecta que hay más de una persona en la habitación y nadie está en el suelo, saldrá de la habitación. Si hay otra persona en la habitación y una persona está en el suelo, alertará al personal. Si la segunda persona en la habitación es un miembro del personal, él/ella podrá hacer clic en un botón en la pantalla del robot para enviarlo a continuar la patrulla y saldrá de la habitación y continuará la patrulla. Si la habitación es una habitación semiprivada y hay dos residentes viviendo allí, el robot verificará a un residente y si él/ella no está en riesgo, se dará la vuelta y verificará el estado del segundo residente. Si ambos están descansando, el robot saldrá de la habitación sin interrumpir a los residentes. Si el robot detecta que un residente intenta levantarse o salir de la cama, dirá: "este es temi el robot, por favor siéntese, voy a buscar ayuda". Encenderá la luz ambiental y su cámara de video y alertará al personal. Si detecta que un residente está en el suelo, realizará el procedimiento descrito anteriormente. Si un miembro del personal ya está en una habitación semiprivada donde hubo una caída, él/ella podrá enviar al robot a continuar la patrulla o tarea como se describe en la habitación privada. Todas las caídas reportadas por el robot tendrán una imagen capturada para que la caída pueda ser verificada por el personal de investigación. Las caídas reportadas por el personal y el robot se tabularán según su concordancia: 1) El robot detectó y reportó correctamente, pero el personal no registró una caída; 2) el personal reportó una caída pero el robot no; 3) el robot y el personal reportaron correctamente una caída; y, 4) el robot reporta una caída: no hay imagen en la grabación del robot para validar que ocurrió una caída y el personal no reporta una caída.