Robot a Navigazione Autonoma per il Rilevamento di Cadute e Rischio di Cadute in Residenti di Case di Cura con Malattia di Alzheimer/ADRD - Studio di Fattibilità

Protocollo di intervento Prima di inviare il robot in pattugliamento per rilevare se un residente sta tentando di alzarsi dalla sedia o dal letto o se un residente è caduto, abitueremo i residenti al robot. Lo faremo attraverso il tour mattutino di risveglio musicale suonando "Oh What a Beautiful Morning" per un mese. Spiegheremo ai residenti che il robot verrà a "visitare" loro regolarmente per vedere come stanno e dimostreremo come il robot arriva e li osserva. Utilizzando una telecamera a infrarossi e l'intelligenza artificiale, il robot può trovare dove si trova un essere umano nella stanza e in quale posizione. Se visita una stanza privata e il robot "vede" che un residente non è sul pavimento o è sulla sua sedia a rotelle o sul divano o a letto e non sta tentando di alzarsi o uscire dal letto o alzarsi in piedi, si girerà semplicemente e lascerà la stanza senza interrompere il residente. Se rileva che un essere umano è sul pavimento, dirà "Questo è temi il robot, sto chiamando aiuto". Accenderà la luce ambientale, avviserà il personale e accenderà la videocamera del robot per facilitare la comunicazione tra il personale e il residente in modo che il personale possa valutare la situazione e intraprendere l'azione appropriata. Se rileva che c'è più di un essere umano nella stanza e nessun essere umano è sul pavimento, lascerà la stanza. Se c'è un altro essere umano nella stanza e un essere umano è sul pavimento, avviserà il personale. Se la seconda persona nella stanza è un membro del personale, lui/lei potrà cliccare un pulsante sullo schermo del robot per inviarlo a continuare il pattugliamento e lascerà la stanza e continuerà il pattugliamento. Se la stanza è una stanza semi-privata e ci sono due residenti che vivono lì, il robot controllerà un residente e se lui/lei non è a rischio si girerà e controllerà lo stato del secondo residente. Se entrambi stanno riposando, il robot lascerà la stanza senza interrompere i residenti. Se il robot rileva che un residente sta tentando di alzarsi o uscire dal letto dirà: "questo è temi il robot, per favore siediti, sto chiamando aiuto". Accenderà la luce ambientale e la sua videocamera e avviserà il personale. Se rileva che un residente è sul pavimento, eseguirà la procedura descritta sopra. Se un membro del personale è già in una stanza semi-privata dove c'è stata una caduta, lui/lei potrà inviare il robot a continuare il pattugliamento o il compito come descritto nella stanza privata. Tutte le cadute segnalate dal robot avranno un'immagine catturata in modo che la caduta possa essere verificata dal personale di ricerca. Le cadute segnalate dal personale e dal robot saranno tabulate in base alla loro concordanza: 1) Robot correttamente rilevato e segnalato ma il personale non ha registrato una caduta; 2) personale ha segnalato caduta ma il robot no; 3) robot correttamente e personale ha segnalato una caduta; e, 4) robot segnala caduta: nessuna immagine nella registrazione del robot per convalidare che si sia verificata una caduta e il personale non segnala una caduta.