Autonom navigerende robot for detektering av fall og fallrisiko hos sykehjemspasienter med Alzheimers sykdom/ADRD – Gjennomførbarhetsstudie

Intervensjonsprotokoll Før vi sender roboten på patrulje for å oppdage om en beboer prøver å reise seg fra stolen eller sengen, eller om en beboer har falt, vil vi venne beboerne til roboten. Dette vil vi gjøre gjennom en morgenmusikktur der «Oh What a Beautiful Morning» spilles i en måned. Vi vil forklare beboerne at roboten vil «besøke» dem regelmessig for å se hvordan de har det, og demonstrere hvordan roboten kommer og observerer dem. Ved hjelp av et infrarødt kamera og kunstig intelligens kan roboten finne hvor et menneske befinner seg i rommet og i hvilken stilling. Hvis den besøker et privatrom og roboten «ser» at en beboer ikke er på gulvet eller er i rullestolen, på sofaen eller i sengen, og ikke prøver å reise seg eller stå opp, vil den bare snu og forlate rommet uten å forstyrre beboeren. Hvis den oppdager at et menneske er på gulvet, vil den si: «Dette er temi-roboten, jeg henter hjelp». Den vil slå på omgivelseslys, varsle personalet og slå på robotens videokamera for å legge til rette for kommunikasjon mellom personalet og beboeren, slik at personalet kan vurdere situasjonen og iverksette passende tiltak. Hvis den oppdager at det er mer enn ett menneske i rommet og ingen er på gulvet, vil den forlate rommet. Hvis det er et annet menneske i rommet og ett menneske er på gulvet, vil den varsle personalet. Hvis den andre personen i rommet er et medlem av personalet, vil vedkommende kunne trykke på en knapp på robotens skjerm for å sende den videre på patrulje, og den vil forlate rommet og fortsette patruljen. Hvis rommet er et delt rom og to beboere bor der, vil roboten sjekke den ene beboeren, og hvis vedkommende ikke er i faresonen, vil den snu og sjekke statusen til den andre beboeren. Hvis begge hviler, vil roboten forlate rommet uten å forstyrre beboerne. Hvis roboten oppdager at en beboer prøver å reise seg eller stå opp, vil den si: «Dette er temi-roboten, vennligst sitt, jeg henter hjelp». Den vil slå på omgivelseslys og sitt videokamera og varsle personalet. Hvis den oppdager at en beboer er på gulvet, vil den utføre prosedyren beskrevet ovenfor. Hvis et medlem av personalet allerede er i et delt rom der det har vært et fall, vil vedkommende kunne sende roboten videre på patrulje eller oppgave som beskrevet for privatrom. Alle fall rapportert av roboten vil ha et bilde tatt, slik at fallet kan bekreftes av forskningspersonalet. Fall rapportert av personalet og roboten vil bli tabulert i henhold til deres samsvar: 1) Robot oppdaget og rapporterte riktig, men personalet registrerte ikke et fall; 2) personalet rapporterte et fall, men roboten gjorde det ikke; 3) roboten rapporterte riktig og personalet rapporterte et fall; og 4) roboten rapporterer et fall: ingen bilde i robotens opptak for å bekrefte at et fall skjedde, og personalet rapporterer ikke et fall.