Autonomiczny Robot Nawigacyjny do Wykrywania Upadków i Ryzyka Upadków u Mieszkańców Domów Opieki z Chorobą Alzheimera/ADRD - Badanie Wykonalności

Protokół interwencji Przed wysłaniem robota na patrol w celu wykrycia, czy mieszkaniec próbuje wstać z krzesła lub łóżka, czy też upadł, przyzwyczaimy mieszkańców do robota. Zrobimy to poprzez poranne obchody muzycznego budzenia, odtwarzając utwór „Oh What a Beautiful Morning” przez miesiąc. Wyjaśnimy mieszkańcom, że robot będzie ich regularnie „odwiedzał”, aby sprawdzić, jak się czują, i pokażemy, jak robot przychodzi i ich obserwuje. Za pomocą kamery na podczerwień i sztucznej inteligencji robot może znaleźć, gdzie znajduje się człowiek w pokoju i w jakiej pozycji. Jeśli odwiedza pokój prywatny i robot „widzi”, że mieszkaniec nie leży na podłodze, lecz jest na swoim wózku inwalidzkim, kanapie lub w łóżku i nie próbuje wstać lub wstać z łóżka, po prostu się odwróci i opuści pokój, nie przeszkadzając mieszkańcowi. Jeśli wykryje, że człowiek leży na podłodze, powie: „To robot temi, sprowadzam pomoc”. Włączy oświetlenie otoczenia, powiadomi personel i włączy kamerę wideo robota, aby ułatwić komunikację między personelem a mieszkańcem, dzięki czemu personel będzie mógł ocenić sytuację i podjąć odpowiednie działania. Jeśli wykryje, że w pokoju jest więcej niż jedna osoba i żadna nie leży na podłodze, opuści pokój. Jeśli w pokoju jest inna osoba, a jedna leży na podłodze, powiadomi personel. Jeśli druga osoba w pokoju to członek personelu, będzie mógł/mogła kliknąć przycisk na ekranie robota, aby wysłać go dalej na patrol, a on opuści pokój i kontynuuje patrol. Jeśli pokój jest półprywatny i mieszkają tam dwaj mieszkańcy, robot sprawdzi stan jednego mieszkańca, a jeśli nie jest on zagrożony, odwróci się i sprawdzi stan drugiego mieszkańca. Jeśli obaj odpoczywają, robot opuści pokój, nie przeszkadzając mieszkańcom. Jeśli robot wykryje, że mieszkaniec próbuje wstać lub wstać z łóżka, powie: „To robot temi, proszę usiąść, sprowadzam pomoc”. Włączy oświetlenie otoczenia i swoją kamerę wideo oraz powiadomi personel. Jeśli wykryje, że mieszkaniec leży na podłodze, wykona procedurę opisaną powyżej. Jeśli członek personelu jest już w półprywatnym pokoju, w którym doszło do upadku, będzie mógł/mogła wysłać robota, aby kontynuował patrol lub zadanie, jak opisano w przypadku pokoju prywatnego. Wszystkie upadki zgłoszone przez robota będą miały zrobione zdjęcie, aby personel badawczy mógł zweryfikować upadek. Upadki zgłoszone przez personel i robota będą zestawiane w tabeli zgodnie z ich zgodnością: 1) Robot poprawnie wykrył i zgłosił, ale personel nie odnotował upadku; 2) personel zgłosił upadek, ale robot nie; 3) robot poprawnie i personel zgłosili upadek; oraz 4) robot zgłasza upadek: brak obrazu w nagraniu robota potwierdzającego, że upadek miał miejsce, a personel nie zgłasza upadku.