Robô Autónomo de Navegação para Deteção de Quedas e Risco de Quedas em Residentes de Lares de Idosos com Doença de Alzheimer/ADRD - Estudo de Viabilidade

Protocolo de Intervenção Antes de enviar o robot em patrulha para detetar se um residente está a tentar levantar-se da cadeira ou da cama ou se um residente caiu, iremos habituar os residentes ao robot. Iremos fazer isto através da ronda matinal de despertar musical a tocar "Oh What a Beautiful Morning" durante um mês. Iremos explicar aos residentes que o robot virá "visitar"-los regularmente para ver como estão e demonstrar como o robot se aproxima e os observa. Usando uma câmara de infravermelhos e inteligência artificial, o robot consegue localizar onde uma pessoa está na sala e em que posição. Se visitar um quarto privado e o robot "ver" que um residente não está no chão ou está na sua cadeira de rodas ou sofá ou na cama e não está a tentar levantar-se ou sair da cama ou ficar de pé, ele simplesmente dá meia-volta e sai do quarto sem interromper o residente. Se detetar que uma pessoa está no chão, dirá "Sou o robot temi, vou buscar ajuda". Ligará a luz ambiente, alertará a equipa e ligará a câmara de vídeo do robot para facilitar a comunicação entre a equipa e o residente, para que a equipa possa avaliar a situação e tomar a ação adequada. Se detetar que há mais de uma pessoa no quarto e nenhuma está no chão, sairá do quarto. Se houver outra pessoa no quarto e uma pessoa estiver no chão, alertará a equipa. Se a segunda pessoa no quarto for um membro da equipa, ele/ela poderá clicar num botão no ecrã do robot para o enviar a continuar a patrulha e ele sairá do quarto e continuará a patrulha. Se o quarto for um quarto semi-privado e houver dois residentes a viver lá, o robot verificará um residente e se ele/ela não estiver em risco, dará meia-volta e verificará o estado do segundo residente. Se ambos estiverem a descansar, o robot sairá do quarto sem interromper os residentes. Se o robot detetar que um residente está a tentar levantar-se ou sair da cama, dirá: "sou o robot temi, por favor sente-se, vou buscar ajuda". Ligará a luz ambiente e a sua câmara de vídeo e alertará a equipa. Se detetar que um residente está no chão, executará o procedimento descrito acima. Se um membro da equipa já estiver num quarto semi-privado onde ocorreu uma queda, ele/ela poderá enviar o robot para continuar a patrulha ou tarefa, conforme descrito no quarto privado. Todas as quedas relatadas pelo robot terão uma imagem capturada para que a queda possa ser verificada pela equipa de investigação. As quedas relatadas pela equipa e pelo robot serão tabuladas de acordo com a sua concordância: 1) Robot detetou e relatou corretamente, mas a equipa não registou uma queda; 2) a equipa relatou uma queda, mas o robot não; 3) o robot e a equipa relataram corretamente uma queda; e, 4) o robot relata uma queda: não há imagem na gravação do robot para validar que ocorreu uma queda e a equipa não relata uma queda.