Autonoom Navigerende Robot voor het Detecteren van Vallen en Valsrisico bij Verpleeghuisbewoners met de Ziekte van Alzheimer/ADRD - Haalbaarheidsstudie

Interventieprotocol Voordat de robot op patrouille wordt gestuurd om te detecteren of een bewoner probeert op te staan uit de stoel of het bed of als een bewoner is gevallen, zullen we bewoners laten wennen aan de robot. We zullen dit doen door de ochtendmuzikale wektour waarbij "Oh What a Beautiful Morning" een maand lang wordt afgespeeld. We zullen aan de bewoners uitleggen dat de robot hen regelmatig zal "bezoeken" om te zien hoe het met hen gaat en demonstreren hoe de robot komt en hen observeert. Met behulp van een infraroodcamera en kunstmatige intelligentie kan de robot vinden waar een persoon zich in de kamer bevindt en in welke positie. Als het een privékamer bezoekt en de robot "ziet" dat een bewoner niet op de grond ligt of in haar/zijn rolstoel of op de bank of in bed ligt en niet probeert op te staan of uit bed te komen of te gaan staan, zal het zich gewoon omdraaien en de kamer verlaten zonder de bewoner te storen. Als het detecteert dat een persoon op de grond ligt, zal het zeggen "Dit is temi de robot, ik ga hulp halen". Het zal omgevingslicht aanzetten, personeel waarschuwen en de robotvideocamera aanzetten om communicatie tussen het personeel en de bewoner te vergemakkelijken, zodat het personeel de situatie kan beoordelen en passende actie kan ondernemen. Als het detecteert dat er meer dan één persoon in de kamer is en niemand op de grond ligt, zal het de kamer verlaten. Als er een andere persoon in de kamer is en één persoon op de grond ligt, zal het personeel waarschuwen. Als de tweede persoon in de kamer een personeelslid is, zal hij/zij op een knop op het robotscherm kunnen klikken om hem door te sturen om de patrouille voort te zetten en hij zal de kamer verlaten en de patrouille voortzetten. Als de kamer een halfopen kamer is en er wonen twee bewoners, zal de robot de ene bewoner controleren en als hij/zij niet in gevaar is, zal hij zich omdraaien en de status van de tweede bewoner controleren. Als beide rusten, zal de robot de kamer verlaten zonder de bewoners te storen. Als de robot detecteert dat een bewoner probeert op te staan of uit bed te komen, zal het zeggen: "dit is temi de robot, ga alstublieft zitten, ik ga hulp halen". Het zal omgevingslicht en zijn videocamera aanzetten en personeel waarschuwen. Als het detecteert dat een bewoner op de grond ligt, zal het de hierboven beschreven procedure uitvoeren. Als een personeelslid al in een halfopen kamer is waar een val heeft plaatsgevonden, zal hij/zij de robot kunnen doorsturen om de patrouille of taak voort te zetten zoals beschreven in de privékamer. Alle valpartijen die door de robot worden gemeld, zullen een vastgelegde afbeelding hebben zodat de val kan worden geverifieerd door onderzoekspersoneel. Valpartijen die door het personeel en de robot worden gemeld, worden getabelleerd volgens hun overeenstemming: 1) Robot correct gedetecteerd en gemeld maar personeel heeft geen val geregistreerd; 2) personeel meldde val maar robot niet; 3) robot correct en personeel meldde een val; en, 4) robot meldt val: geen afbeelding in robotopname om te valideren dat een val heeft plaatsgevonden en personeel meldt geen val.