알츠하이머병/ADRD를 가진 요양원 거주자의 낙상 및 낙상 위험 감지를 위한 자율 주행 로봇 - 타당성 연구

로봇이 주민이 의자나 침대에서 일어나려는 시도를 감지하거나 주민이 넘어졌는지 확인하기 위해 순찰을 시작하기 전에, 주민들이 로봇에 익숙해지도록 할 것입니다. 이를 위해 한 달 동안 아침 음악 깨우기 투어를 통해 "Oh What a Beautiful Morning"을 재생할 것입니다. 우리는 주민들에게 로봇이 정기적으로 그들을 "방문"하여 상태를 확인할 것이라고 설명하고, 로봇이 어떻게 와서 그들을 관찰하는지 시범을 보일 것입니다. 적외선 카메라와 인공 지능을 사용하여 로봇은 방에서 사람이 어디에 위치해 있는지, 어떤 자세를 취하고 있는지 찾을 수 있습니다. 로봇이 개인실을 방문했을 때, 주민이 바닥에 있지 않거나 휠체어나 소파 또는 침대에 있으며 일어나거나 침대에서 나오거나 서려는 시도를 하지 않는 것을 "보면", 주민을 방해하지 않고 그냥 돌아서 방을 떠날 것입니다. 로봇이 사람이 바닥에 있다고 감지하면, "저는 로봇 테미입니다, 도움을 요청하겠습니다"라고 말할 것입니다. 주변 조명을 켜고, 직원들에게 알리며, 직원과 주민 간의 의사소통을 원활하게 하기 위해 로봇 비디오 카메라를 켜서 직원이 상황을 평가하고 적절한 조치를 취할 수 있도록 할 것입니다. 로봇이 방에 한 명 이상의 사람이 있고 바닥에 사람이 없다고 감지하면, 방을 떠날 것입니다. 방에 다른 사람이 있고 한 사람이 바닥에 있다면, 직원들에게 알릴 것입니다. 방에 있는 두 번째 사람이 직원이라면, 그/그녀는 로봇 화면의 버튼을 클릭하여 순찰을 계속하도록 보낼 수 있으며, 로봇은 방을 떠나 순찰을 계속할 것입니다. 방이 준개인실이고 두 명의 주민이 거주하는 경우, 로봇은 한 주민을 확인하고 그/그녀가 위험에 처해 있지 않으면 돌아서 두 번째 주민의 상태를 확인할 것입니다. 둘 다 휴식을 취하고 있다면, 로봇은 주민을 방해하지 않고 방을 떠날 것입니다. 로봇이 주민이 일어나거나 침대에서 나오려는 시도를 감지하면 다음과 같이 말할 것입니다: "저는 로봇 테미입니다, 앉아 주세요, 도움을 요청하겠습니다". 주변 조명과 비디오 카메라를 켜고 직원들에게 알릴 것입니다. 주민이 바닥에 있다고 감지하면, 위에서 설명한 절차를 수행할 것입니다. 직원이 이미 넘어짐이 발생한 준개인실에 있는 경우, 그/그녀는 개인실에서 설명한 대로 로봇을 순찰이나 작업을 계속하도록 보낼 수 있습니다. 로봇이 보고한 모든 넘어짐은 이미지를 캡처하여 연구 직원이 넘어짐을 확인할 수 있도록 할 것입니다. 직원과 로봇이 보고한 넘어짐은 일치도에 따라 표로 작성될 것입니다: 1) 로봇이 정확히 감지하고 보고했지만 직원이 넘어짐을 기록하지 않은 경우; 2) 직원이 넘어짐을 보고했지만 로봇은 그렇지 않은 경우; 3) 로봇과 직원이 모두 넘어짐을 보고한 경우; 그리고, 4) 로봇이 넘어짐을 보고: 로봇 기록에 넘어짐 발생을 검증할 이미지가 없고 직원이 넘어짐을 보고하지 않은 경우.