Автономный навигационный робот для обнаружения падений и риска падений у жителей домов престарелых с болезнью Альцгеймера/ADRD — исследование осуществимости

Протокол вмешательства. Прежде чем отправлять робота в патруль для обнаружения попыток встать с кресла или кровати или падений резидентов, мы познакомим резидентов с роботом. Мы сделаем это через утренний музыкальный обход пробуждения с песней «Oh What a Beautiful Morning» в течение месяца. Мы объясним резидентам, что робот будет регулярно «навещать» их, чтобы проверить их состояние, и продемонстрируем, как робот приходит и наблюдает за ними. С помощью инфракрасной камеры и искусственного интеллекта робот может определить, где находится человек в комнате и в каком положении. Если он посещает отдельную комнату и робот «видит», что резидент не на полу, а в инвалидном кресле, на диване или в кровати и не пытается встать или подняться с кровати, он просто развернётся и покинет комнату, не беспокоя резидента. Если он обнаружит человека на полу, он скажет: «Это робот temi, я ищу помощь». Он включит окружающее освещение, оповестит персонал и включит видеокамеру робота для облегчения общения между персоналом и резидентом, чтобы персонал мог оценить ситуацию и принять надлежащие меры. Если он обнаружит, что в комнате больше одного человека и никто не на полу, он покинет комнату. Если в комнате есть другой человек и один человек на полу, он оповестит персонал. Если второй человек в комнате — сотрудник, он сможет нажать кнопку на экране робота, чтобы отправить его продолжать патруль, и робот покинет комнату и продолжит патруль. Если комната полуотдельная и в ней живут два резидента, робот проверит одного резидента, и если тот не в опасности, развернётся и проверит состояние второго резидента. Если оба отдыхают, робот покинет комнату, не беспокоя резидентов. Если робот обнаружит, что резидент пытается встать или подняться с кровати, он скажет: «Это робот temi, пожалуйста, сядьте, я ищу помощь». Он включит окружающее освещение и свою видеокамеру и оповестит персонал. Если он обнаружит резидента на полу, он выполнит процедуру, описанную выше. Если сотрудник уже находится в полуотдельной комнате, где произошло падение, он сможет отправить робота продолжать патруль или задание, как описано для отдельной комнаты. Все падения, о которых сообщит робот, будут сопровождаться снимком, чтобы исследовательский персонал мог подтвердить падение. Падения, о которых сообщат персонал и робот, будут сведены в таблицу в соответствии с их совпадением: 1) Робот правильно обнаружил и сообщил, но персонал не зафиксировал падение; 2) персонал сообщил о падении, но робот — нет; 3) робот и персонал правильно сообщили о падении; и 4) робот сообщает о падении: нет изображения в записи робота для подтверждения падения, и персонал не сообщает о падении.