Autonomně navigující robot pro detekci pádů a rizika pádů u obyvatel pečovatelských domů s Alzheimerovou chorobou/ADRD - Studie proveditelnosti

Předtím, než pošleme robota na patrolu, aby zjistil, zda se rezident pokouší vstát ze židle nebo z postele, nebo zda rezident upadl, seznámíme rezidenty s robotem. Uděláme to prostřednictvím ranní hudební budící tour, kdy bude hrát píseň "Oh What a Beautiful Morning" po dobu jednoho měsíce. Rezidentům vysvětlíme, že robot je bude pravidelně "navštěvovat", aby zjistil, jak se mají, a ukážeme jim, jak robot přichází a pozoruje je. Pomocí infračervené kamery a umělé inteligence může robot najít, kde se člověk v místnosti nachází a v jaké poloze. Pokud navštíví soukromý pokoj a robot "uvidí", že rezident není na podlaze nebo je na svém invalidním vozíku, pohovce nebo v posteli a nepokouší se vstát nebo vylézt z postele, jednoduše se otočí a opustí místnost, aniž by rezidenta vyrušil. Pokud zjistí, že je člověk na podlaze, řekne: "Toto je robot temi, volám pomoc". Rozsvítí ambientní osvětlení, upozorní personál a zapne robotickou videokameru, aby usnadnil komunikaci mezi personálem a rezidentem, aby personál mohl situaci vyhodnotit a podniknout patřičné kroky. Pokud zjistí, že je v místnosti více než jeden člověk a žádný člověk není na podlaze, opustí místnost. Pokud je v místnosti další člověk a jeden člověk je na podlaze, upozorní personál. Pokud je druhá osoba v místnosti členem personálu, bude moci kliknout na tlačítko na obrazovce robota, aby ho poslal pokračovat v patrolování, a on opustí místnost a bude pokračovat v patrolování. Pokud je místnost polosoukromý pokoj a bydlí tam dva rezidenti, robot zkontroluje jednoho rezidenta a pokud není v ohrožení, otočí se a zkontroluje stav druhého rezidenta. Pokud oba odpočívají, robot opustí místnost, aniž by rezidenty vyrušil. Pokud robot zjistí, že se rezident pokouší vstát nebo vylézt z postele, řekne: "toto je robot temi, prosím sedněte si, volám pomoc". Rozsvítí ambientní osvětlení a svou videokameru a upozorní personál. Pokud zjistí, že je rezident na podlaze, provede výše popsaný postup. Pokud je personál již v polosoukromém pokoji, kde došlo k pádu, bude moci poslat robota pokračovat v patrolování nebo úkolu, jak je popsáno u soukromého pokoje. Všechny pády nahlášené robotem budou mít zachycený obraz, aby pád mohl být ověřen výzkumným personálem. Pády nahlášené personálem a robotem budou tabelovány podle jejich shody: 1) Robot správně detekoval a nahlásil, ale personál pád nezaznamenal; 2) personál nahlásil pád, ale robot ne; 3) robot správně a personál nahlásili pád; a 4) robot nahlásí pád: v nahrávce robota není obraz k ověření, že k pádu došlo, a personál pád nenahlásí.