Autonominen Navigoiva Robotti Kaatumisten ja Kaatumisriskin Havaitsemiseen Alzheimerin tautia/ADRD:ta sairastavilla Vanhainkodin Asukkailla – Toteutettavuustutkimus

Intervention Protocol Ennen kuin robotti lähetetään partioimaan havaitakseen, yrittääkö asukas nousta tuolista tai sängystä tai onko asukas kaatunut, totutamme asukkaat robottiin. Teemme tämän aamuisella musiikillisella herätyskierroksella, jossa soitetaan kappaletta "Oh What a Beautiful Morning" kuukauden ajan. Selitämme asukkaille, että robotti tulee "vierailemaan" heidän luonaan säännöllisesti nähdäkseen, miten he voivat, ja näytämme, kuinka robotti tulee ja tarkkailee heitä. Käyttämällä infrapunakameraa ja tekoälyä robotti voi löytää, missä ihminen on huoneessa ja missä asennossa. Jos se vierailee yksityisessä huoneessa ja robotti "näkee", että asukas ei ole lattialla tai on hänen pyörätuolissaan, sohvalla tai sängyssä eikä yritä nousta tai nousta ylös sängystä tai seistä ylös, se vain kääntyy ympäri ja poistuu huoneesta keskeyttämättä asukasta. Jos se havaitsee, että ihminen on lattialla, se sanoo "Tämä on temi-robotti, haen apua". Se sytyttää ympäristövalon, hälyttää henkilökunnan ja kytkee robotin videokameran päälle helpottaakseen viestintää henkilökunnan ja asukkaan välillä, jotta henkilökunta voi arvioida tilanteen ja ryhtyä asianmukaisiin toimiin. Jos se havaitsee, että huoneessa on enemmän kuin yksi ihminen eikä ketään ole lattialla, se poistuu huoneesta. Jos huoneessa on toinen ihminen ja yksi ihminen on lattialla, se hälyttää henkilökunnan. Jos huoneen toinen henkilö on henkilökunnan jäsen, hän voi napsauttaa robotin näytöllä olevaa painiketta lähettääkseen sen jatkamaan partiointia, ja se poistuu huoneesta ja jatkaa partiointia. Jos huone on puoliyksityinen huone ja siinä asuu kaksi asukasta, robotti tarkistaa yhden asukkaan tilanteen, ja jos hän ei ole vaarassa, se kääntyy ympäri ja tarkistaa toisen asukkaan tilan. Jos molemmat lepäävät, robotti poistuu huoneesta keskeyttämättä asukkaita. Jos robotti havaitsee, että asukas yrittää nousta tai nousta sängystä, se sanoo: "tämä on temi-robotti, istu alas, haen apua". Se sytyttää ympäristövalon ja videokameransa ja hälyttää henkilökunnan. Jos se havaitsee, että asukas on lattialla, se suorittaa yllä kuvatun menettelyn. Jos henkilökunnan jäsen on jo puoliyksityisessä huoneessa, jossa tapahtui kaatuminen, hän voi lähettää robotin jatkamaan partiointia tai tehtävää kuten yksityisessä huoneessa. Kaikki robotin raportoimat kaatumiset tallennetaan kuvalla, jotta tutkimushenkilökunta voi varmistaa kaatumisen. Henkilökunnan ja robotin raportoimat kaatumiset luokitellaan niiden yhteensopivuuden mukaan: 1) Robotti havaitsi ja raportoi oikein, mutta henkilökunta ei tallentanut kaatumista; 2) henkilökunta raportoi kaatumisen, mutta robotti ei; 3) robotti ja henkilökunta raportoivat kaatumisen oikein; ja 4) robotti raportoi kaatumisen: robotin tallenteessa ei ole kuvaa kaatumisen vahvistamiseksi, ja henkilökunta ei raportoi kaatumista.