変形性膝関節症患者を対象としたKNEE-LOCOBOT先進リハビリテーション試作機の実現可能性に関する研究

人工膝関節全置換術（TKR）は、末期膝関節症（OA）に対する効果的な治療法として実証されており、痛みを緩和し患者の機能的能力を改善します。 高齢化および肥満人口の増加に伴い、TKRを必要とする末期膝関節症患者の数は増加すると予想されています。 例えば北米では、保守的な推定によると、TKRの発生率は2050年までに10万人あたり429件から725件に増加し、TKR件数は143％増加すると予測されています。 2019年には、シンガポール総合病院で2,000件以上のTKR手術が行われ、タントックセン病院では800件以上のTKR手術が実施されました。 人口の高齢化と豊かなライフスタイルの傾向により、これらの数字は上昇すると予想されています。 術後リハビリテーションは、膝関節置換術後の良好な結果に大きく貢献します。 システマティックレビューによると、理学療法運動を受けた患者は、最大6か月間の身体機能と痛みの改善が認められました。

現在のTTSHにおける術後TKRケアには、手術当日からの早期離床を含む毎日のリハビリテーションを伴う4日間の入院が含まれます。 TTSHで即時入院TKRリハビリテーションを受けた患者は、入院期間が短く、自宅退院率が高くなりました。 しかし、リハビリテーションはまだ完了しておらず、即時術後TKRリハビリテーション段階の後には退院後の運動を継続する必要があります。 現在、TTSHの外来TKR患者は、3か月間にわたって5回の外来理学療法セッションを受けており、機器には入院中の持続的受動運動（CPM）と外来のMotomedが含まれます。 これまでのところ、この患者集団に対してロボット支援デバイスは使用されていません。 病院から自宅への移行により、リハビリテーションサービスのギャップが生じており、患者は主に自宅で監督されていない自己主導の運動を行っています。 患者の進捗、運動強度、技術は、外来クリニックで理学療法士に相談するまで監督・修正されず、それは2〜3週間後になる可能性があります。 私たちの現地の経験では、術後運動の遵守率が低いレベルが高く、患者は筋力低下、膝の硬直、瘢痕、痛みなどの合併症を起こしやすく、TKR後の長期的機能低下をもたらしています。 実際、TKR後6か月以上経過しても最小限の臨床的に重要な機能改善が達成できない患者が25％おり、そのうち20％はTKR後2年経っても中等度から重度の活動制限を報告しています。 TKRを受けた患者にはいくつかのリハビリテーション方法とモダリティが利用可能ですが、最適なリハビリテーション戦略とプロトコルはまだ決定されていません。 研究では、持続的受動運動（CPM）と入院リハビリテーションプログラムは、患者や医療システムに追加の利益をもたらさない可能性があることが示されています。 むしろ、早期リハビリテーション、テレリハビリテーション、外来療法、そして一貫した高強度・高速度の運動が、TKR患者の成功したリハビリテーションの重要な要素である可能性があります。 例えば、テレリハビリテーションは、術後の人々の機能的移動性改善の可能性に加えて、痛みの統計的に有意な改善をもたらすと報告されています。

私たちのプロジェクトは、ロボット支援プロトタイプデバイスの導入を通じて、膝OA発症後1か月以内の患者に対して、機能の早期回復を正常に近い状態まで達成することを目指しています。 このデバイスは、この患者グループに対して自宅で早期の自己ペースによる集中的なリハビリテーション運動を提供し、将来的な障害の最小化と生活の質の向上を長期的な目標とします。 私たちの研究の他の副次的目標には、膝OA患者における運動遵守率の向上とリハビリテーションコストの削減が含まれます。