척수 손상의 로봇 보행 훈련

척수 손상(SCI)은 뇌와 신체의 나머지 부분을 연결하는 신경 경로가 파괴되어 운동, 감각 및 식물 기능이 중단되는 것입니다. 그것은 개인의 기능과 독립성에 영향을 미치는 가장 파괴적인 임상 조건 중 하나로 간주됩니다.

세계보건기구(WHO)는 매년 척수 손상 환자가 250,000~500,000명에 해당하는 백만 건당 40~80건의 새로운 사례가 발생한다고 추정합니다. SCI의 결과는 환자의 일상 생활 활동 수행 능력과 전반적인 삶의 질을 크게 손상시킵니다. 이동성 감소는 만족도와 삶의 질 저하에 영향을 미치는 주요 요소입니다. 이동성의 향상 또는 에너지 효율적인 방식으로 이동하는 능력은 SCI 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

보행 기능의 회복은 환자와 의사 모두에게 매우 관련성이 높은 것으로 간주됩니다. 척수 손상 환자의 기능 회복에 가장 관련 있는 예후 인자는 미국 척추 손상 협회 손상 척도(AIS)에 따른 신경학적 수준과 병변의 중증도를 고려한 첫 번째 검사 당시의 신경학적 상태입니다.

Scivoletto에 따르면 ASIA(American Spinal Injury Association) 손상 척도 A, 흉부 및 요추 병변이 있는 환자 중 6.4%만이 기능적 보행을 달성했습니다. ASIA B 환자의 전체 보행률은 23.5%, ASIA C는 51.4%, ASIA D 환자의 보행 회복 예후는 80-100%(88.9%)입니다.

또 다른 연구에서 Dobkin[8]은 AIS B로 분류된 개인의 35%, AIS C 대상자의 92%, AIS D 대상자의 모든 대상자가 8주 동안 부분 체중 부하로 보행 훈련 중재 후 걸을 수 있는 능력을 회복했다고 보고했습니다. 그러나 모든 척수 손상 환자 중에서 기능적 보행 능력을 회복하는 사람은 거의 없습니다. 이는 느린 속도, 보폭 감소, 리듬 및 협응력의 변화 때문입니다.

실제로 척수 손상은 종종 보행 패턴의 변화로 이어지며, 이는 체중을 옮기는 능력 저하, 균형 및 균형의 변화와 관련된 자세 변화와 관련이 있습니다. 보행 회복 과정의 다른 중요한 요인으로는 추진력의 조정 및 발달 부족, 감각 상실 및 과잉 활동성 척추 반사가 있습니다. 이러한 결함은 기립 및 보행 재활 과정을 지연시킬 정도로 심각합니다.

척수 손상을 입은 개인의 가장 중요한 보행 이상 중 일부는 다음과 같습니다. 도움 없이 서 있을 수 없음, 고관절, 무릎 및 발목과 같은 관절의 자발적인 움직임, 무릎 과신전, 보상 메커니즘을 만들지 않고 다리를 움직일 수 없음, 발 끌기, 보행 중 체중 이동의 변화, 협응력 부족, 보행 단계 간 전환 및 넘어짐.

그것이 많은 보행 훈련 프로그램이 평가된 이유입니다. 보행 훈련의 현재 양식은 반복적인 보행 자극에 의해 중앙 패턴 생성기의 운동 센터를 활성화하는 척하여 중추 신경계 가소성을 허용하여 척수에서 새로운 신경 경로 및 연결을 생성하여 척수 손상 환자의 보행 회복을 가능하게 합니다. . 증거는 두 가지 보행 훈련 양식, 즉 부분적인 체중 지지가 있는 러닝머신과 로봇 보조 보행을 선호합니다. 이러한 훈련 양식은 만성 및 급성 진화의 다양한 병인의 SCI AIS C 및 D 환자의 다양한 보행 훈련 프로그램인 Morawietz 및 Moffat의 체계적 검토에서 볼 수 있듯이 기존의 물리 치료와 비교할 때 보행 매개변수 및 기능의 개선을 제공합니다. 모든 신경학적 수준을 비교합니다.

러닝머신, 부분 체중 부하 및 로봇 보조기의 사용이 SCI 환자의 운동 훈련에 필수적이지만 훈련의 진행, 임상 의사 결정 및 진행 평가에 대해서는 거의 발표되지 않았습니다.[16] 이 주제에 대한 대부분의 연구는 치료를 최적화하기 위한 매우 일반적인 기준(체중 지지 및 속도 훈련 수정)만 제공하며 훈련 빈도, 속도 및 최적의 치료 기간과 같은 매개변수에서 훈련 진행을 안내하기에는 불충분한 증거를 제공합니다.

결과적으로 척수손상 환자의 보행 회복을 극대화하기 위해 훈련의 양, 강도, 빈도 및 진행과 관련된 문제를 명확히 하는 데 도움이 되는 훈련 전략을 테스트하는 연구를 개발하는 것이 중요합니다. 따라서 다양한 보행 훈련 프로그램의 효과를 확인하고 비교하는 것이 보다 효과적인 훈련 프로그램 개발의 방향이 될 것입니다.

목적

만성 불완전 SCI(AIS C/D) 환자의 로봇 보행 보조기를 사용하여 다양한 보행 훈련 프로그램이 보행에 미치는 영향을 확인합니다.

특정 목표

1. 다양한 진행 프로그램에 따른 개인의 보행 기능 및 시공간 보행 매개 변수, 기능적 독립성, 하지 근력, 경직 및 관절 운동 범위의 변화를 평가합니다.
2. 단기(훈련 프로그램 직후), 중기(6개월) 및 장기(1년)에서 개인의 보행 기능, 시공간 보행 매개변수 및 다양한 보행 훈련 프로그램에서 얻은 기능적 독립성에 미치는 영향을 확인합니다.
3. 로봇 보행 보조기를 사용하여 두 가지 다른 보행 훈련 프로그램의 효과를 비교합니다.

행동 양식

7.1.- 연구 설계: 관찰자에게 맹검화된 무작위 임상 시험.

7.2.- 피험자: SCI AIS C 및 D가 있는 국립 재활 연구소의 신경 재활 부서 내 입원 환자 및 외래 환자 서비스의 피험자는 부상 후 최소 6개월이 지났고 보행 보조기가 있거나 없이 걸을 수 있습니다.

표본의 크기

샘플 크기는 프로그램 Epidat 4를 사용하여 이전에 발표된 연구에서 보고된 보행 속도의 개선을 기반으로 계산되었습니다.

Wirz가 보고한 바와 같이 평균 32.3cm/s의 차이를 감지하기 위해 23명의 환자가 필요하며 표준 편차는 37.5cm/s, 검정력은 80%, 신뢰 수준은 95%입니다. 반면에 Hornby는 0.14m/s의 표준 편차와 0.36m/s의 평균 차이를 보고했으며, 이는 그룹당 4명의 대상자의 표본 크기를 초래합니다.

이러한 차이로 인해 그룹당 4명의 초기 표본 크기로 초기 추적을 수행하고 표본 크기의 편의성 또는 더 큰 표본의 필요성을 결정하기 위해 연구의 검정력을 새로 계산할 것입니다.

무작위화 무작위화는 random.org에서 사용할 수 있는 대기 소음이 있는 디지털 무작위화 시스템에 의해 수행됩니다. 할당은 프로토콜에 포함되지 않은 사람이 수행합니다.

진행

"Instituto Nacional de Rehabilitación"의 척수 손상 서비스를 지원하는 외래 환자는 무작위로 두 그룹으로 배정됩니다. 그룹은 다음과 같이 정의됩니다.

A. 6주 동안 30분 동안 로봇 보조기에 대한 30개의 훈련 세션이 있는 통제 그룹.

B. 6주 동안 60분 동안 로봇 보조기에 대한 30개의 교육 세션이 있는 대조군.

제안된 통계 분석

기술 통계는 양적 변수에 대한 중심 경향과 질적 변수에 대한 비율을 측정하여 수행됩니다. 그룹 간의 차이를 분석하기 위해 공분산 분석을 수행합니다. p<0.05일 때 결과를 통계적으로 유의한 것으로 간주합니다.