고령자를 위한 저렴한 모바일 로봇

목표는 LIFE(Living Independently for Elders) 회원과 임상의의 참여로 새로운 저렴한 로봇을 3단계로 개발하는 것입니다. 이 로봇은 펜실베이니아 대학교(UPENN)(PI)의 Yim 박사, Savioke Corp의 Tessa Lau 박사, Drs. UPENN PM&R과 UPENN Nursing의 Johnson과 Cacchionne. 목표는 로봇이 잘 수행하는 단순하지만 핵심적이고 반복적인 데이터 기반 작업에 초점을 맞출 저비용 로봇 플랫폼을 구축하는 것입니다. 인간을 모방한 도우미 로봇을 만들려고 하기보다 로봇이 시설에서 수행할 수 있는 시간 소모적인 작업에서 인간 간병인을 해방시켜 인간이 인간이 가장 잘하는 작업(예: 인간 접촉). 개발된 시제품에 대한 참여 검토는 LIFE 회원 및 임상의와 함께 각 단계(매년)마다 완료됩니다. 조사관이 비즈니스 요구 사항을 시너지적으로 충족시키기 위한 효과적인 시스템을 구축하는 동안 모두 답하기를 바라는 세 가지 연구 질문이 있습니다.

R1) 노인 건강을 위한 일상 생활 활동(ADL)이 이전에 문서화되고 분류되었지만 저렴한 모바일 조작 로봇을 사용한 자동화 가능성의 관점에서 특성화하는 연구는 수행되지 않았습니다. 다양한 수준의 로봇 기능(이동성, 제한된 조작, 전체 조작)이 주어진 로봇 지원으로부터 얼마나 많은 이점을 얻을 수 있는지에 따라 알려진 ADL을 어떻게 특징지을 수 있습니까?

R2) 조작기 암은 안전하고 저렴해야 하며 노인 건강을 위한 ADL을 지원하기에 충분한 성능을 제공해야 합니다. 이러한 제약을 만족시키는 새로운 조작 기술을 개발하기 위해 어떤 새로운 돌파구가 필요합니까?

R3) 데이터 기반 서비스 로보틱스 필요한 서비스 기능의 수반되는 주요 유용성과 수용은 노인 건강에 긍정적인 방식으로 영향을 미칠 가능성이 있습니다. 노인 건강을 유지하고 개선하기 위해 예측 서비스 로봇을 어떻게 가장 잘 사용할 수 있습니까? 노인의 웰빙에 가장 큰 영향을 미치는 특정 로봇 동작은 무엇입니까?